用于確定車輛的位置的設(shè)備和方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于確定車輛（203）的位置的設(shè)備（101），所述設(shè)備包括用于確定所述位置的位置確定裝置（103）以及用于向所述車輛（203）發(fā)送所述位置的發(fā)送器（105）。本發(fā)明專利技術(shù)還涉及一種方法以及一種用于確定車輛（203）的位置的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種計(jì)算機(jī)程序。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】【專利摘要】本專利技術(shù)涉及一種用于確定車輛（203）的位置的設(shè)備（101），所述設(shè)備包括用于確定所述位置的位置確定裝置（103）以及用于向所述車輛（203）發(fā)送所述位置的發(fā)送器（105）。本專利技術(shù)還涉及一種方法以及一種用于確定車輛（203）的位置的系統(tǒng)。此外，本專利技術(shù)涉及一種計(jì)算機(jī)程序。【專利說(shuō)明】
本專利技術(shù)涉及。本專利技術(shù)還涉及一種車輛、一種用于確定車輛的位置的系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序。
技術(shù)介紹
例如由公開文獻(xiàn)W02004/102986A2已知車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)用于確定車輛位置。在使用通常包括全球定位系統(tǒng)傳感器(Global PositioningSystem-(GPS) -Sensoren)的導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)可能對(duì)于GPS傳感器的使用所需的衛(wèi)星的接收不足夠用于確定車輛的位置。此外，不是每一個(gè)車輛都裝配有導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樗鰧?dǎo)航系統(tǒng)通常必須在技術(shù)上費(fèi)事地安裝在車輛中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)所基于的任務(wù)可以視為，說(shuō)明一種用于確定車輛的位置的設(shè)備，所述設(shè)備能夠確定車輛位置，即使所述車輛自身不具有導(dǎo)航系統(tǒng)或衛(wèi)星的接收受干擾。本專利技術(shù)所基于的任務(wù)也可以視為，說(shuō)明一種用于確定車輛的位置的相應(yīng)的方法。本專利技術(shù)所基于的任務(wù)也可以視為，說(shuō)明一種相應(yīng)的車輛、一種用于確定車輛的位置的相應(yīng)的系統(tǒng)以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。根據(jù)一個(gè)方面提供一種用于確定車輛的位置的設(shè)備。所述設(shè)備包括位置確定裝置，借助所述位置確定裝置可以確定車輛的位置。此外設(shè)有發(fā)送器，所述發(fā)送器可以將借助所述位置確定裝置確定的位置發(fā)送給車輛。根據(jù)另一個(gè)方面提供一種用于確定車輛的位置的方法。在此，確定車輛的位置并且將所述位置發(fā)送給所述車輛。根據(jù)另一個(gè)方面提供一種包括用于確定車輛的位置的設(shè)備的車輛。根據(jù)又一個(gè)方面提供一種用于確定車輛的位置的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括外部的服務(wù)器以及用于確定車輛的位置的設(shè)備，其中所述發(fā)送器還構(gòu)造用于將車輛的位置發(fā)送給所述外部的服務(wù)器。根據(jù)又一個(gè)方面提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上實(shí)施所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施用于確定車輛的位置的方法的程序代碼。本專利技術(shù)尤其包括以下構(gòu)思:借助外部的位置確定裝置來(lái)確定車輛位置并且隨后將所確定的車輛位置發(fā)送給車輛自身。借助本專利技術(shù)意義上的表達(dá)“外部”尤其表明車輛(應(yīng)確定所述車輛的位置)以外的區(qū)域。尤其也就是說(shuō)，外部的位置確定裝置設(shè)置在車輛的外部而不設(shè)置在所述車輛中或所述車輛上(應(yīng)確定所述車輛的位置)。通過從車輛的外部確定車輛位置并且發(fā)送給所述車輛，所述車輛自身不需要具有導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定其車輛位置。由此取消了車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)安裝開銷。此外，因?yàn)榻柚獠康难b置——在此尤其借助位置確定裝置來(lái)確定車輛位置，所以車輛(應(yīng)確定所述車輛的車輛位置)是否具有對(duì)于GPS傳感器的使用而言足夠的衛(wèi)星接收不重要。因此例如車輛可以位于隧道中并且仍得到其位置。此外，車輛(在外部確定了其位置)可以以有利的方式使用在外部確定的車輛位置以便改善車輛例如自身借助導(dǎo)航系統(tǒng)確定的車輛位置(即在內(nèi)部確定的車輛位置)的精確度。因此例如導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS傳感器的精確度足以借助內(nèi)部的位置確定在確定的道路上定位車輛，但不足以定位車輛準(zhǔn)確地位于哪個(gè)車道上。借助在外部確定的車輛位置則尤其可以以有利的方式如下改善在內(nèi)部確定的車輛位置的精確度:車輛知曉其位于哪個(gè)車道上。根據(jù)一種實(shí)施方式，用于確定車輛的位置的設(shè)備設(shè)置在另一個(gè)車輛中。尤其也就是說(shuō)，所述另一個(gè)車輛借助位置確定裝置來(lái)求取或確定所述車輛的位置并且然后將所述位置發(fā)送給所述車輛。為了接收所發(fā)送的位置尤其可以設(shè)置，所述車輛具有相應(yīng)構(gòu)造的接收器。根據(jù)另一種實(shí)施方式，位置確定裝置還構(gòu)造用于確定所述位置確定裝置的當(dāng)前的位置。此外，尤其構(gòu)造用于檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量的傳感器系統(tǒng)。即一方面確定所述位置確定裝置的當(dāng)前的位置。另一方面?zhèn)鞲惺綑z測(cè)車輛(應(yīng)確定所述車輛的位置)的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量。本專利技術(shù)意義上的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量尤其理解為能夠描述車輛的運(yùn)動(dòng)的物理參量。特別地，運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量可以包括車輛的速度和/或加速度。上述的參量尤其可以涉及矢量，從而共同考慮車輛行駛或加速的方向。運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量尤其也可以涉及所述位置確定裝置與所述車輛自身之間的距離。車輛的速度和/或加速度尤其可以涉及絕對(duì)值和/或相對(duì)值。在此，“相對(duì)”尤其意味著:相對(duì)于所述位置確定裝置確定所檢測(cè)的狀態(tài)參量。當(dāng)所述設(shè)備尤其設(shè)置在車輛中時(shí)，則尤其相對(duì)于所述車輛確定運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量。尤其也就是說(shuō)，借助所述位置確定裝置來(lái)確定相對(duì)于所述車輛的相對(duì)速度和/或相對(duì)加速度。然后，基于位置確定裝置的位置和運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量可以以有利的方式計(jì)算車輛的位置并且將所述位置發(fā)送給所述車輛。一般地，位置確定裝置與傳感器系統(tǒng)尤其分配一個(gè)物理對(duì)象。尤其也就是說(shuō)，所述物理對(duì)象包括位置確定裝置與傳感器系統(tǒng)。所述物理對(duì)象尤其可以涉及固定設(shè)置的(也就是說(shuō)，靜止的)物理對(duì)象。尤其也就是說(shuō)，所述靜止對(duì)象設(shè)置在道路旁或道路附近并且確定在道路上從旁駛過的車輛的位置并且隨后將相應(yīng)的位置發(fā)送給相應(yīng)的車輛。所述物理對(duì)象尤其也可以涉及另一個(gè)車輛。尤其也就是說(shuō)，所述另一個(gè)車輛確定其自身的當(dāng)前的車輛位置、檢測(cè)所述車輛(應(yīng)確定所述車輛的車輛位置)的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量、基于所述運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量和所述自身的當(dāng)前的車輛位置確定所述車輛的位置并且隨后將所述位置也發(fā)送給所述車輛，從而所述車輛隨后以有利的方式知曉其自身的車輛位置。根據(jù)一種實(shí)施方式可以設(shè)置，為了確定所述物理對(duì)象的當(dāng)前的位置使用全球定位系統(tǒng)(GPS)系統(tǒng)。尤其也可以使用差分GPS系統(tǒng)。如果所述物理對(duì)象涉及車輛，則為此尤其可以設(shè)置里程計(jì)傳感器系統(tǒng)。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述傳感器系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)傳感器。所述傳感器系統(tǒng)尤其可以包括一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器。優(yōu)選地，所述傳感器系統(tǒng)可以包括視頻攝像機(jī)——尤其3D視頻攝像機(jī)、用于圖像檢測(cè)車輛的360°周圍環(huán)境的周圍環(huán)境攝像機(jī)系統(tǒng)、激光雷達(dá)傳感器、飛行時(shí)間傳感器和/或光子混合器傳感器(英語(yǔ)=Photonic MixingDevice-(PMD)-Sensor)。尤其可以將PMD傳感器用作TOF攝像機(jī)中的圖像傳感器，其中TOF代表“飛行時(shí)間(Time of Flight)”并且基于光傳播時(shí)間方法。視頻攝像機(jī)尤其可以涉及立體視頻攝像機(jī)。根據(jù)另一種實(shí)施方式，所述傳感器系統(tǒng)可以構(gòu)造為車輛輔助系統(tǒng)的周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)。尤其也就是說(shuō)，車輛輔助系統(tǒng)的周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)用于檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量。本專利技術(shù)的意義上的車輛輔助系統(tǒng)的周圍環(huán)境傳感器系統(tǒng)尤其包括上述的傳感器類型或視頻攝像機(jī)系統(tǒng)。因此例如可以設(shè)置，自適應(yīng)的速度調(diào)節(jié)器的雷達(dá)傳感器也用于檢測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)參量并且用于確定車輛的位置。根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，向外部的服務(wù)器發(fā)送車輛的位置。尤其也就是說(shuō)，向沒有設(shè)置在任何車輛中的服務(wù)器發(fā)送位置。所述外部的服務(wù)器例如可以以有利的方式向其他車輛發(fā)送所述車輛的位置，從而所述其他車輛以有利的方式知曉車輛位于何處。特別地，當(dāng)確定多個(gè)車輛的相應(yīng)位置時(shí)，這些車輛可以分別知曉這些車輛的其他位置。由此，以有利的方式提高了道路交通中的安全性。根據(jù)另一種實(shí)施方式可以設(shè)置，向所述外部的服務(wù)器發(fā)送所檢測(cè)的狀態(tài)參量以及當(dāng)前的位置，所述外部的服務(wù)器據(jù)此確定所述車輛的位置。因此，可以將基于所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于確定車輛（203）的位置的設(shè)備（101），所述設(shè)備包括用于確定所述位置的位置確定裝置（103）以及用于將所述位置發(fā)送給所述車輛（203）的發(fā)送器（105）。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：S·諾德布魯赫，C·布羅伊希勒，T·克羅普夫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：德國(guó);DE