一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，具有控制艙、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、主控模塊、調(diào)速模塊，控制艙具有艙體，艙體的內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的凹槽，相對(duì)的凹槽內(nèi)滑入橫板，艙體內(nèi)設(shè)有第一擋板、第二擋板，第一擋板、第二擋板與艙體的開口平行，第一擋板、第二擋板與橫板垂直，第一擋板、第二擋板分列于橫板兩端，第一擋板、第二擋板之間由2根以上的螺栓桿連接固定，第一擋板、第二擋板開設(shè)有缺口。橫板上安裝電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，第一擋板上安裝主控模塊、調(diào)速模塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制艙內(nèi)功能模塊的完全固定，充分利用了艙體內(nèi)的空間，各功能模塊能合理安排，方便安裝。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)涉及一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，具有控制艙、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、主控模塊、調(diào)速模塊，控制艙具有艙體，艙體的內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的凹槽，相對(duì)的凹槽內(nèi)滑入橫板，艙體內(nèi)設(shè)有第一擋板、第二擋板，第一擋板、第二擋板與艙體的開口平行，第一擋板、第二擋板與橫板垂直，第一擋板、第二擋板分列于橫板兩端，第一擋板、第二擋板之間由2根以上的螺栓桿連接固定，第一擋板、第二擋板開設(shè)有缺口。橫板上安裝電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，第一擋板上安裝主控模塊、調(diào)速模塊。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制艙內(nèi)功能模塊的完全固定，充分利用了艙體內(nèi)的空間，各功能模塊能合理安排，方便安裝。【專利說明】一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人
本技術(shù)涉及水下機(jī)器人
，尤其是一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著水下中小型機(jī)器人種類的不斷增多、功能的不斷增加，其控制艙內(nèi)所需要的功能模塊的種類也要不斷的增多、對(duì)其安裝的要求不斷的增加。首先面臨的就是控制艙內(nèi)各個(gè)模塊的安裝和固定的問題。模塊安裝的不合適，不僅會(huì)造成艙內(nèi)空間的浪費(fèi)，也會(huì)造成一些干擾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，使控制艙內(nèi)需安裝的功能模塊不僅安裝方便，且能夠有效固定并能減少各功能模塊之間的干擾。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，具有控制艙、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、主控模塊、調(diào)速模塊，所述控制艙具有艙體，所述艙體的內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的凹槽，相對(duì)的凹槽內(nèi)滑入橫板，所述艙體內(nèi)設(shè)有第一擋板、第二擋板，所述第一擋板、第二擋板與艙體的開口平行，所述第一擋板、第二擋板與橫板垂直，所述第一擋板、第二擋板分列于橫板兩端，所述第一擋板、第二擋板之間由2根以上的螺栓桿連接固定。進(jìn)一步地，所述第一擋板、第二擋板開設(shè)有缺口。進(jìn)一步地，所述橫板兩端具有凸條，第一擋板、第二擋板的中部開有與凸條匹配的槽口，所述橫板兩端的凸條分別嵌入第一擋板、第二擋板開設(shè)的槽口中。進(jìn)一步地，所述橫板上安裝電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一擋板上安裝主控模塊、調(diào)速模塊。進(jìn)一步地，所述主控模塊通過螺栓與第一擋板固定連接，所述主控模塊與第一擋板之間具有空隙。進(jìn)一步地，所述艙體內(nèi)壁設(shè)有的單個(gè)凹槽由兩根相間隔一定距離的長條形成。進(jìn)一步地，所述艙體的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，所述螺栓桿的頂部安裝有橡膠套，所述螺栓桿與密封法蘭蓋軟接觸。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)首先利用橫板來將艙體的內(nèi)腔分成兩部分，在橫板上安裝較大的功能模塊，如電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。使得電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等與主控模塊距離較遠(yuǎn)，對(duì)主控模塊產(chǎn)生的干擾較小，進(jìn)一步提升水下機(jī)器人整體的工作精確度。橫板兩端的凸條分別嵌入第一擋板、第二擋板開設(shè)的槽口中，使得橫板、第一擋板、第二擋板更加固定，在水下單獨(dú)工作時(shí)，即使機(jī)器人艙體受到?jīng)_擊，也不易使橫板、第一擋板、第二擋板產(chǎn)生位移，保證各功能模塊的正常運(yùn)行。【專利附圖】【附圖說明】下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)的俯視示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；其中:1、電源模塊,2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,3、橫板,4、第一擋板,5、第二擋板,6、調(diào)速模塊，7、橡膠套，8、螺栓桿，9、艙體，10、凹槽，11、主控模塊，12、缺口。【具體實(shí)施方式】現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。如圖2所示，一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，具有控制艙、電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、主控模塊11、調(diào)速模塊6，控制艙具有艙體9，艙體9的內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的凹槽10，相對(duì)的凹槽10內(nèi)滑入橫板3，艙體9內(nèi)設(shè)有第一擋板4、第二擋板5，第一擋板4、第二擋板5與艙體9的開口平行，第一擋板4、第二擋板5與橫板3垂直，第一擋板4、第二擋板5分列于橫板3兩端，第一擋板4、第二擋板5之間由四根沿圓周分布的螺栓桿8連接固定，第一擋板4、第二擋板5開設(shè)有用于電線通過的缺口 12。橫板3兩端具有凸條，第一擋板4、第二擋板5的中部開有與凸條匹配的槽口，橫板3兩端的凸條分別嵌入第一擋板4、第二擋板5開設(shè)的槽口中。圖中未顯示。如圖3所示，橫板3上安裝電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，如圖1所示，第一擋板4上安裝主控模塊11、調(diào)速模塊6。如圖2所示，主控模塊11通過螺栓與第一擋板4固定連接，主控模塊11與第一擋板4之間具有空隙。主控模塊11正面及反面均隔離在空中，有利于主控模塊11上兩面都焊接電子器件。艙體9內(nèi)壁設(shè)有的單個(gè)凹槽10由兩根相間隔一定距離的長條形成。艙體9的兩端端口處安裝有密封法蘭蓋，密封法蘭蓋圖中未顯示。螺栓桿8的頂部安裝有橡膠套7，螺栓桿8與密封法蘭蓋軟接觸。各部件的主要作用:艙體9:用于裝載水下機(jī)器人用的各電子器件并提供供橫板滑入的凹槽，使橫板有利于拆裝并可以防止裝有電子器件的橫板轉(zhuǎn)動(dòng)，防止橫板的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。橫板3:用于固定體積較大的電子器件，如電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。第一擋板4:用于安裝并固定主控模塊、調(diào)速模塊等。第二擋板5:用于固定體積較小的電子器件并為水下機(jī)器人用的電線提供線路。螺栓桿8:用于第一擋板與第二擋板，并讓部分電線纏繞，更好的整理電線線路。電源模塊1:用于給水下機(jī)器人用電路提供電源。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2:用于驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人的電機(jī)。主控模塊11:水下機(jī)器人的控制模塊，用于控制機(jī)器人，對(duì)隔離的要求較高。調(diào)速模塊6:用于對(duì)水下機(jī)器人的電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。橡膠套7:塞在螺栓桿8上，使螺栓桿8和密封法蘭蓋有軟接觸。本技術(shù)首先利用橫板3來將艙體9的內(nèi)腔分成兩部分，在橫板3上安裝較大的電子器件，如電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2等。使得電源模塊1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2等與主控模塊11距離較遠(yuǎn)，對(duì)主控模塊11產(chǎn)生的干擾較小，進(jìn)一步提升水下機(jī)器人整體的工作精確度。橫板3兩端的凸條分別嵌入第一擋板4、第二擋板5開設(shè)的槽口中，使得橫板3、第一擋板4、第二擋板5更加固定，在水下單獨(dú)工作時(shí)，即使機(jī)器人因碰撞而使艙體9產(chǎn)生沖擊，也不易使橫板3、第一擋板4、第二擋板5產(chǎn)生位移，保證各個(gè)功能模塊的正常運(yùn)行。第一擋板4、第二擋板5開設(shè)的缺口 12用于走電線，缺口 12可為半圓形或扇形。螺栓桿8不僅起支撐作用，而且可供電線的纏繞，便于艙體9內(nèi)電線的放置。因水下機(jī)器人所需的電子器件較多，若不進(jìn)行合理安排及固定，不僅容易使電子器件產(chǎn)生移動(dòng)導(dǎo)致?lián)p壞，而且，各功能模塊之間也容易產(chǎn)生干擾，影響機(jī)器人的正常工作。本技術(shù)使控制艙內(nèi)需安裝的功能模塊不僅安裝方便，且能夠有效固定并減小各功能模塊之間的干擾。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制艙內(nèi)功能模塊的完全固定，而且充分利用了艙體內(nèi)的空間，各功能模塊被合理安排，方便安裝，且有利于功能模塊的完全固定。以上述依據(jù)本技術(shù)的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)技術(shù)技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。【權(quán)利要求】1.一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，具有控制艙、電源模塊(I)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2)、主控模塊(本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶密封式控制艙的水下機(jī)器人，具有控制艙、電源模塊（1）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2）、主控模塊（11）、調(diào)速模塊（6），所述控制艙具有艙體（9），其特征在于：所述艙體（9）的內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的凹槽（10），相對(duì)的凹槽（10）內(nèi)滑入橫板（3），所述艙體（9）內(nèi)設(shè)有第一擋板（4）、第二擋板（5），所述第一擋板（4）、第二擋板（5）與艙體（9）的開口平行，所述第一擋板（4）、第二擋板（5）與橫板（3）垂直，所述第一擋板（4）、第二擋板（5）分列于橫板（3）兩端，所述第一擋板（4）、第二擋板（5）之間由2根以上的螺栓桿（8）連接固定。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周軍，高海明，趙鴻飛，吳金昆，梁齊龍，蘇航，徐世勇，李珅，黃聰，喻榮濤，劉波，王婷婷，李奎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河海大學(xué)常州校區(qū)，
類型：實(shí)用新型
國別省市：