車輛側滑門智能控制系統技術方案

本發明專利技術提供了一種車輛側滑門智能控制系統，包括：側控制開關（10），用于產生車輛側滑門開關的信號；把手開關（11），用于根據車輛把手的動作產生開關車門的信號；開門開關（8），用于產生開啟車門的信號；關門開關（9），用于產生關閉車門的信號；CAN總線，用于接收來自BCM的開關命令；霍爾傳感器（6），用于檢測車門的位置狀態；側滑門控制器（1），用于驅動車門電機（5）工作。本發明專利技術提供的車輛側滑門智能控制系統具有以下優點：1、具備防盜作用；2、防夾區域判斷；3、采用柔性上鎖；4、實現開門或關門過程中的暫停。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供了一種車輛側滑門智能控制系統，包括：側控制開關（10），用于產生車輛側滑門開關的信號；把手開關（11），用于根據車輛把手的動作產生開關車門的信號；開門開關（8），用于產生開啟車門的信號；關門開關（9），用于產生關閉車門的信號；CAN總線，用于接收來自BCM的開關命令；霍爾傳感器（6），用于檢測車門的位置狀態；側滑門控制器（1），用于驅動車門電機（5）工作。本專利技術提供的車輛側滑門智能控制系統具有以下優點：1、具備防盜作用；2、防夾區域判斷；3、采用柔性上鎖；4、實現開門或關門過程中的暫停。【專利說明】車輛側滑門智能控制系統
本專利技術屬于交通運輸工具控制
，尤其涉及一種車輛側滑門智能控制系統。
技術介紹
隨著對客車的舒適性與操作簡便要求的提高，傳統的客車手動開啟車門已不能滿足要求，當前客車車門多采用旋擺門或側滑門采用電機驅動。一般車門控制系統多采用繼電器直接控制，當前市場上已出現采用微控制器控制的車門控制系統。智能式側滑門控制系統是集成微控制器為核心，具備車門開啟、防夾、具備CAN總線接口通過CAN總線接收整車控制信息。CAN (ControllerArea Network,控制器局域網絡)是ISO國際標準化的串行通信協議。由于汽車控制系統復雜，各控制器之間具有大量的數據傳輸。為了保證數據的可靠傳輸及優化整車線束，CAN總線普遍應用在汽車上。現有技術中的車門控制系統主要存在以下缺陷:1、不能實現防夾區域判斷；2、在關門的末端，通過撞鎖的方式實現上鎖，此階段電機驅動力較大不能很好的保護乘客，可能會造成傷害。【專利
技術實現思路
】(一)要解決的技術問題本專利技術的目的是提供一種實現車門的開關控制、防夾及柔性上鎖功能的側滑門智能控制系統，以解決現有技術中存在的不足。(二)技術方案為了解決上述問題，本專利技術提供了一種車輛側滑門智能控制系統，包括:側控制開關，用于產生車輛側滑門開關的信號；把手開關，用于根據車輛把手的動作產生開關車門的信號；開門開關，用于產生開啟車門的信號；關門開關，用于產生關閉車門的信號；CAN總線，用于接收來自BCM的開關命令；霍爾傳感器，用于檢測車門的位置狀態；側滑門控制器，分別與所述側控制開關、所述把手開關、所述開門開關、所述關門開關、所述CAN總線、以及所述霍爾傳感器連接，用于根據來自所述側控制開關的信號、所述把手開關的信號、所述開門開關的信號、所述關門開關的信號、所述CAN總線接收的開關命令、以及所述霍爾傳感器的信號來驅動車門電機工作。優選地，在關門過程中檢測到所述側控制開關的信號、所述把手開關的信號、所述開門開關的信號、所述關門開關的信號、所述CAN總線接收的開關命令中的任何一個，或車門遇到阻力，則所述滑門控制器控制所述車門電機停止工作，使車門停留在當前位置。優選地，當車門關閉到至少1/3的行程時，所述滑門控制器才能控制車門電機停止工作。優選地，當車門滑動到超過2/3的行程時，如果遇到阻力則所述車門電機反轉一定的時間。優選地，在車門停留在當前位置的狀態下:當檢測到所述側控制開關的信號、所述把手開關的信號、所述關門開關的信號、所述CAN總線接收的開關命令中的任何一個，則所述滑門控制器控制所述車門電機工作，以驅動所述車門關閉；當檢測到所述開門開關的信號或所述CAN總線接收的開關命令，則所述滑門控制器控制所述車門電機反轉，以驅動所述車門開啟。優選地，在車門運行到距離車門完全關閉位置一定的距離時，所述側滑門控制器控制門鎖電機驅動門鎖扣打開，并在車門關到完全關閉位置后控制所述門鎖電機執行鎖止。優選地，在開門過程中檢測到所述側控制開關的信號、所述把手開關的信號、所述開門開關的信號、所述關門開關的信號、所述CAN總線接收的開關命令中的任何一個，則所述滑門控制器控制所述車門電機停止工作，使車門停留在當前位置。優選地，當車門開啟到至少1/3的行程時，所述滑門控制器才能控制車門電機停止工作。優選地，在車門停留在當前位置的狀態下:當檢測到所述側控制開關的信號、所述把手開關的信號、所述開門開關的信號、所述CAN總線接收的開關命令中的任何一個，則所述滑門控制器控制所述車門電機工作，以驅動所述車門開啟；當檢測到所述關門開關的信號或所述CAN總線接收的開關命令，則所述滑門控制器控制所述車門電機反轉，以驅動所述車門關閉。優選地，所述滑門控制器通過所述CAN總線接收到所述BCM發出的允許工作通知后才進行控制工作。(三)有益效果本專利技術提供的車輛側滑門智能控制系統具有以下優點:1、具備防盜作用，防止非法進入后能夠打開車門；2、防夾區域判斷，針對不同的區域執行不同的措施，保證安全；3、不采用撞鎖的方式上鎖，而是采用柔性上鎖，可以防止在撞鎖階段電機驅動力較大，對手指或其他細小的物體造成嚴重的傷害；4、實現開門或關門過程中的暫停，可實現任意控制車門的運動。【專利附圖】【附圖說明】下面參照附圖并結合實例來進一步描述本專利技術。其中:圖1為根據本專利技術實施例的車輛側滑門智能控制系統的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例，對本專利技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。如圖1所示，根據本專利技術實施例的車輛側滑門智能控制系統，包括:側滑門控制器1，以及，分別與之連接的側控制開關10、把手開關11、開門開關8、關門開關9、CAN總線、霍爾傳感器6。其中，側控制開關10，用于產生車輛側滑門開關的信號；把手開關11，用于根據車輛把手的動作產生開關車門的信號；開門開關8，用于產生開啟車門的信號；關門開關9，用于產生關閉車門的信號；CAN總線，用于接收來自BCM的開關命令；霍爾傳感器6，用于檢測車門的位置狀態；側滑門控制器1，用于根據來自所述側控制開關10的信號、所述把手開關11的信號、所述開門開關8的信號、所述關門開關9的信號、所述CAN總線接收的開關命令、以及所述霍爾傳感器6的信號來驅動車門電機5工作。此外，所述滑門控制器I通過所述CAN總線接收到所述BCM發出的允許工作通知后才進行控制工作。車門關閉控制:在關門過程中檢測到所述側控制開關10的信號、所述把手開關11的信號、所述開門開關8的信號、所述關門開關9的信號、所述CAN總線接收的開關命令中的任何一個，或車門遇到阻力，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5停止工作，使車門停留在當前位置。當車門關閉到至少1/3的行程時，所述滑門控制器I才能控制車門電機5停止工作。當車門滑動到超過2/3的行程時，如果遇到阻力則所述車門電機5反轉一定的時間,例如5秒。在車門停留在當前位置的狀態下:當檢測到所述側控制開關10的信號、所述把手開關11的信號、所述關門開關9的信號、所述CAN總線接收的開關命令中的任何一個，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5工作，以驅動所述車門關閉；當檢測到所述開門開關8的信號或所述CAN總線接收的開關命令，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5反轉，以驅動所述車門開啟。在車門運行到距離車門完全關閉位置一定的距離時，具體距離可以根據車門的大小設定，所述側滑門控制器I控制門鎖電機驅動門鎖扣打開，并在車門關到完全關閉位置后控制所述門鎖電機執行鎖止。車門開啟控制:在開門過程中檢測到所述側控制開關10的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛側滑門智能控制系統，其特征在于，包括：側控制開關（10），用于產生車輛側滑門開關的信號；把手開關（11），用于根據車輛把手的動作產生開關車門的信號；開門開關（8），用于產生開啟車門的信號；關門開關（9），用于產生關閉車門的信號；CAN總線，用于接收來自BCM的開關命令；霍爾傳感器（6），用于檢測車門的位置狀態；側滑門控制器（1），分別與所述側控制開關（10）、所述把手開關（11）、所述開門開關（8）、所述關門開關（9）、所述CAN總線、以及所述霍爾傳感器（6）連接，用于根據來自所述側控制開關（10）的信號、所述把手開關（11）的信號、所述開門開關（8）的信號、所述關門開關（9）的信號、所述CAN總線接收的開關命令、以及所述霍爾傳感器（6）的信號來驅動車門電機（5）工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳言平，葛雄飛，
申請(專利權)人：簡式國際汽車設計北京有限公司，
類型：發明
國別省市：