【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像信息采集領域，尤其涉及一種云臺的控制方法和設備。
技術介紹
云臺是安裝、固定在攝像設備上的一種支撐設備，通過控制云臺確定采集圖像信息的范圍，其中，云臺分為固定云臺和電動云臺兩種。固定云臺適用于圖像采集范圍較小的情況下，采集到的圖像信息數量較少；電動云臺適用于對較大范圍內的圖像信息進行掃描和采集，采集到的圖像信息數量較多。所述電動云臺由兩臺電機控制，一臺電機控制云臺的水平運動，另一臺電機控制云臺的垂直運動，分別接收來自攝像設備控制器的控制指令控制云臺的運動。此外，攝像設備上還有用于控制攝像鏡頭聚焦的電機，用來接收攝像設備控制器的控制指令調整攝像鏡頭的焦點和焦距，實現對采集圖像畫面變倍調整。具體地，如圖1所示，為控制云臺獲取圖像信息的流程示意圖，具體包括：第一步：用戶確定待采集的圖像信息，通過攝像設備的用戶界面輸入控制云臺的控制指令，并將該控制指令傳送給云臺控制模塊。其中，所述控制指令中包含了云臺轉動的角度信息。第二步：云臺控制模塊對接收到的控制指令進行解析，得到云臺需要轉動的角度信息，并將該角度信息發送給云臺電機控制模塊。其中，所述云臺轉動的角度信息包括：水平轉動的參數和垂直轉動參數。第三步：云臺電機控制模塊將接收到的所述角度信息轉化成電機可識別的脈沖信號，控制水平電機和垂直電機通過齒輪或者皮帶等機械傳送裝置，使得云臺按照控制指令進行運行。具體地，云臺電機控制模塊利
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種云臺的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取待采集對象的全景圖信息；
在所述全景圖信息中選擇一個區域，確定該區域的中心坐標信息和區域面
積信息；
根據所述中心坐標信息和所述區域面積信息計算得到控制云臺的參數信
息；
利用得到的參數信息控制云臺運行，并在云臺運行時定位所述區域內的圖
像信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待采集圖像的全景圖信
息，具體包括：
確定云臺的水平轉動的最大值和最小值，以及垂直轉動的最大值和最小
值；
控制云臺運行，并將云臺運行過程中途經的圖像信息進行采集，其中，所
述云臺運行的范圍為：從水平轉動的最小值至水平轉動的最大值，以及從垂直
轉動的最小值至垂直轉動的最大值；
將采集到的圖像信息進行整合，得到待采集圖像的全景圖信息。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數信息為垂直轉動參
數；
根據所述中心坐標信息和所述區域面積信息計算得到控制云臺的參數信
息，具體包括：
利用所述中心坐標信息和所述區域面積信息通過以下方式得到所述垂直
轉動參數Pan，其中，所述中心坐標信息包括垂直坐標信息：
pan=Kp*Y；
其中，pan表示控制云臺的垂直轉動參數，Y表示中心坐標信息中的垂直
坐標信息，Kp表示云臺垂直轉動的最大值與所述全景圖高度之比。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數信息為水平轉動參
數；
根據所述中心坐標信息和所述區域面積信息計算得到控制云臺的參數信
息，具體包括：
利用所述中心坐標信息和所述區域面積信息通過以下方式得到所述水平
轉動參數tilt，其中，所述中心坐標信息包括水平坐標信息：
tilt=Kt*X；
其中，tilt表示控制云臺的水平轉動參數，X表示中心坐標信息中的水平坐
標信息，Kt表示云臺水平轉動的最大值與所述全景圖寬度之比。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數信息為變倍參數；
根據所述中心坐標信息和所述區域面積信息計算得到控制云臺的參數信
息，具體包括：
利用所述中心坐標信息和所述區域面積信息通過以下方式得到所述變倍
參數zoom：
zoom=Kz*S；
其中，zoom表示控制云臺的變倍參數，S表示區域面積信息，KZ表示變倍
系數。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在云臺運行時定位所述區域
內的圖像信息之后，所述方法還包括：
記錄該區域的中心坐標信息和區域面積信息。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當記錄的中心坐標信息為多個時，選擇觸發其中的至少兩個中心坐標信
息；
根據觸發的中心坐標信息之間的位置關系，生成包含了觸發的中心坐標信
息的路線圖；
按照所述路線圖的路線，依次顯示每一個中心坐標信息對應的區域面積內
\...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王海豐，秦豐林，張興明，傅利泉，朱江明，吳軍，吳堅，
申請(專利權)人：浙江大華技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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