本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)一種塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，包括托起裝置和提取移動(dòng)裝置；托起裝置包括第一氣缸和托板，托板安裝在第一氣缸軸頭上；提取移動(dòng)裝置包括第二氣缸和至少兩個(gè)杯叉，第二氣缸安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板上，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上；至少一個(gè)無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸由氣缸架支撐，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸滑塊固定在橫梁上。本發(fā)明專利技術(shù)的全自動(dòng)立式提取輸出裝置在整個(gè)提取輸送過(guò)程中沒(méi)有產(chǎn)品擠壓，降低產(chǎn)品在提取輸送過(guò)程中的破損率；能夠保證產(chǎn)品都是以直立狀態(tài)放置在輸送帶上，不用人工二次調(diào)整，而且提取輸送過(guò)程沒(méi)有遺漏，減少產(chǎn)品破損和生產(chǎn)中停機(jī)的現(xiàn)象。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開(kāi)一種塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，包括托起裝置和提取移動(dòng)裝置；托起裝置包括第一氣缸和托板，托板安裝在第一氣缸軸頭上；提取移動(dòng)裝置包括第二氣缸和至少兩個(gè)杯叉，第二氣缸安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板上，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上；至少一個(gè)無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸由氣缸架支撐，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸滑塊固定在橫梁上。本專利技術(shù)的全自動(dòng)立式提取輸出裝置在整個(gè)提取輸送過(guò)程中沒(méi)有產(chǎn)品擠壓，降低產(chǎn)品在提取輸送過(guò)程中的破損率；能夠保證產(chǎn)品都是以直立狀態(tài)放置在輸送帶上，不用人工二次調(diào)整，而且提取輸送過(guò)程沒(méi)有遺漏，減少產(chǎn)品破損和生產(chǎn)中停機(jī)的現(xiàn)象。【專利說(shuō)明】塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置
本專利技術(shù)涉及塑料杯裝產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線
，尤其涉及一種將塑杯產(chǎn)品由包裝機(jī)模板孔輸出至輸送線的全自動(dòng)立式提取輸出裝置。
技術(shù)介紹
塑料杯裝產(chǎn)品(簡(jiǎn)稱塑杯產(chǎn)品，指在塑料杯形容器內(nèi)裝入液態(tài)產(chǎn)品，如杯裝果凍、杯裝酸奶、杯裝鮮奶、八寶粥等)經(jīng)包裝機(jī)灌裝封合后的成品的輸出方式有自由掉落式和導(dǎo)軌輸出式，其中自由掉落式在自由掉落時(shí)由于撞擊作用經(jīng)常使塑料杯發(fā)生破損，且掉落后的產(chǎn)品雜亂無(wú)章，需二次人工整理，不易與輸送線銜接，生產(chǎn)效率較低；導(dǎo)軌輸出式在產(chǎn)品直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中依靠相互擠壓以提升其在楔形導(dǎo)軌上的高度，從而使塑杯產(chǎn)品脫離包裝機(jī)的模板孔，此方式在產(chǎn)品的相互擠壓過(guò)程中由于杯體一般呈倒梯形，杯口與杯底直徑差別較大，造成杯體上端與下端受力不均，易使杯體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生擠壓破損或發(fā)生傾斜，同時(shí)由于在生產(chǎn)過(guò)程中不能可靠的保證將杯體由模板孔內(nèi)提出而造成杯體卡在模板孔內(nèi)造成破損及生產(chǎn)中停機(jī)的現(xiàn)象，且由于產(chǎn)品在導(dǎo)軌上不能保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)，使杯體內(nèi)物質(zhì)(一般為液體)由于杯體的傾斜而沾附到杯蓋封膜內(nèi)面上，這在一些揭蓋食用的產(chǎn)品(如需發(fā)酵產(chǎn)品)中是不被允許的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使塑杯產(chǎn)品由包裝機(jī)模板孔內(nèi)以保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)輸出到輸送線的塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，該裝置降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，包括一個(gè)托起裝置和一個(gè)提取移動(dòng)裝置； 托起裝置包括第一氣缸和托板，所述第一氣缸的軸頭朝上，托板安裝在第一氣缸軸頭上； 提取移動(dòng)裝置包括第二氣缸和至少兩個(gè)杯叉，所述第二氣缸以軸頭朝下的方式安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板底部，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上，所述杯叉由橫桿和豎桿組成，呈倒T形，相鄰兩個(gè)橫桿之間的距離小于杯口直徑而大于杯底直徑，相鄰兩個(gè)豎桿之間的距離大于杯口直徑；至少一個(gè)無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸由氣缸架支撐，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸滑塊固定在橫梁上。當(dāng)包裝機(jī)的模板承載著塑杯產(chǎn)品進(jìn)入托板正上方時(shí)，第一氣缸工作，第一氣缸的氣缸軸伸出，托板在第一氣缸軸頭的伸出作用下抬起，從下部托起塑杯產(chǎn)品，使塑杯產(chǎn)品的杯口升離包裝機(jī)的模板孔一定距離；同時(shí)第二氣缸開(kāi)始工作，第二氣缸的氣缸軸伸出，連接在第二氣缸軸頭上的杯叉下降到經(jīng)托板托起的塑杯產(chǎn)品的杯口與杯底之間；然后無(wú)桿氣缸開(kāi)始工作，無(wú)桿氣缸滑塊推動(dòng)橫梁沿?zé)o桿氣缸筒向靠近包裝機(jī)的方向移動(dòng)，帶動(dòng)固定在橫梁上的第二氣缸同步移動(dòng)，至杯叉伸入托板托起的塑杯產(chǎn)品之間，此時(shí)，第二氣缸軸縮回，帶動(dòng)杯叉向上提升，由于相鄰兩個(gè)兩個(gè)橫桿之間的距離小于杯口直徑而大于杯底直徑，在杯叉提升過(guò)程中，塑杯產(chǎn)品被卡在杯叉上同步提升，直到塑杯產(chǎn)品完全離開(kāi)包裝機(jī)模板孔，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸滑塊帶動(dòng)第二氣缸向無(wú)桿氣缸筒的另一端移動(dòng)，杯叉夾住塑杯產(chǎn)品同步移動(dòng)，就位后(此時(shí)杯叉位于輸送帶上方)，第二氣缸軸又伸出，將塑杯產(chǎn)品以直立狀態(tài)放在輸送帶上并使塑杯產(chǎn)品杯口離開(kāi)杯叉的橫桿，在輸送帶運(yùn)行的作用下帶動(dòng)塑杯產(chǎn)品移出杯叉區(qū)域，最后塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置各部件全部復(fù)位，等待下一次提取輸送。本專利技術(shù)的全自動(dòng)立式提取輸出裝置在整個(gè)提取輸送過(guò)程中沒(méi)有產(chǎn)品擠壓，使產(chǎn)品在提取輸送過(guò)程中的破損率降低，而且能夠保證所有產(chǎn)品都是以杯口朝上的直立狀態(tài)放置在輸送帶上，不用人工二次調(diào)整，節(jié)省勞動(dòng)力；本專利技術(shù)的全自動(dòng)立式提取輸出裝置還可以根據(jù)包裝機(jī)模板上的塑杯產(chǎn)品數(shù)量設(shè)計(jì)杯叉數(shù)量，提取輸送過(guò)程不會(huì)有遺漏，減少產(chǎn)品破損和生產(chǎn)中停機(jī)的機(jī)率。所述提取移動(dòng)裝置還包括至少兩個(gè)平行布置的直線軸承導(dǎo)桿，直線軸承導(dǎo)桿由氣缸架支撐，直線軸承導(dǎo)桿上各有一個(gè)直線軸承，直線軸承固定在橫梁上，直線軸承可沿直線軸承導(dǎo)桿移動(dòng)。所述無(wú)桿氣缸滑塊上有兩個(gè)擋塊，橫梁安裝在兩擋塊之間。無(wú)桿氣缸滑塊帶動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)，由于有擋塊阻擋，橫梁不易脫離無(wú)桿氣缸滑塊。所述第一氣缸和第二氣缸是三軸氣缸。選用三軸氣缸是由于三軸氣缸不僅精度高而且又不會(huì)卡死，避免提取過(guò)程出現(xiàn)故障。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】圖1是本專利技術(shù)一實(shí)施例的主視圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1至圖3所示，塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，包括一個(gè)托起裝置和一個(gè)提取移動(dòng)裝置； 托起裝置包括第一三軸氣缸I和托板2，所述第一三軸氣缸I的軸頭Ia朝上，托板2安裝在第一三軸氣缸軸頭Ia上； 提取移動(dòng)裝置包括第二三軸氣缸5和七個(gè)杯叉3，所述第二三軸氣缸5以軸頭朝下的方式安裝在橫梁10上，杯叉3平行分布在杯叉聯(lián)板4底部，杯叉聯(lián)板4安裝在第二氣缸軸頭5a下部，所述杯叉3由豎桿3a和橫桿3b組成，呈倒T形，相鄰兩個(gè)橫桿3b之間的距離d2小于塑杯產(chǎn)品A杯口直徑而大于杯底直徑，相鄰兩個(gè)豎桿3a之間的距離dl大于塑杯產(chǎn)品A杯口直徑；兩個(gè)平行布置的直線軸承導(dǎo)桿11，直線軸承導(dǎo)桿11由氣缸架7支撐，直線軸承導(dǎo)桿11上各有一個(gè)直線軸承6，直線軸承6固定在橫梁10上，直線軸承6可沿直線軸承導(dǎo)桿11移動(dòng)；至少一個(gè)無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸兩端由氣缸架7支撐，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸滑塊9a固定在橫梁10上,無(wú)桿氣缸滑塊9a可沿?zé)o桿氣缸筒9b滑動(dòng),無(wú)桿氣缸筒9b與直線軸承導(dǎo)桿11相平行，無(wú)桿氣缸滑塊9a上有兩個(gè)擋塊8，橫梁10位于在兩擋塊8之間。當(dāng)包裝機(jī)的模板B承載著塑杯產(chǎn)品A進(jìn)入托板2正上方時(shí)，第一三軸氣缸I工作，托板2在第一三軸氣缸軸頭Ia的伸出作用下抬起，從下部托起塑杯產(chǎn)品A，使塑杯產(chǎn)品A的杯口升離包裝機(jī)的模板B —定距離；然后第二三軸氣缸5開(kāi)始工作，杯叉3下降到被托起的塑杯產(chǎn)品A的杯口與杯底之間；同時(shí)無(wú)桿氣缸開(kāi)始工作，無(wú)桿氣缸滑塊9a推動(dòng)橫梁10沿?zé)o桿氣缸筒9b向靠近包裝機(jī)的方向移動(dòng)，帶動(dòng)第二三軸氣缸5同步移動(dòng)，至杯叉3伸入被托起的塑杯產(chǎn)品A之間，此時(shí)，杯叉3向上提升，塑杯產(chǎn)品A被卡在杯叉3的相鄰兩個(gè)橫桿3b上同步提升，直到塑杯產(chǎn)品A完全離開(kāi)包裝機(jī)模板B,第二三軸氣缸5向無(wú)桿氣缸的另一端移動(dòng)，杯叉3夾住塑杯產(chǎn)品A同步移動(dòng)，就位后，將塑杯產(chǎn)品A以直立狀態(tài)放在輸送帶上并使塑杯產(chǎn)品A杯口離開(kāi)杯叉3的橫桿3b，在輸送帶運(yùn)行的作用下帶動(dòng)塑杯產(chǎn)品A移出杯叉區(qū)域，最后塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置各部件全部復(fù)位，等待下一次提取輸送。【權(quán)利要求】1.塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，其特征在于:包括一個(gè)托起裝置和一個(gè)提取移動(dòng)裝置； 托起裝置包括第一氣缸和托板，所述第一本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
塑料杯裝產(chǎn)品全自動(dòng)立式提取輸出裝置，其特征在于：包括一個(gè)托起裝置和一個(gè)提取移動(dòng)裝置；托起裝置包括第一氣缸和托板，所述第一氣缸的軸頭朝上，托板安裝在第一氣缸軸頭上；提取移動(dòng)裝置包括第二氣缸和至少兩個(gè)杯叉，所述第二氣缸以軸頭朝下的方式安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板底部，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上，所述杯叉由橫桿和豎桿組成，呈倒T形，相鄰兩個(gè)橫桿之間的距離小于杯口直徑而大于杯底直徑，相鄰兩個(gè)豎桿之間的距離大于杯口直徑；至少一個(gè)無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸由氣缸架支撐，無(wú)桿氣缸的無(wú)桿氣缸滑塊固定在橫梁上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王姚，楊永生，朱學(xué)軍，李華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蚌埠市賽亞機(jī)械有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34
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