一種森林滅火機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種森林滅火機器人，包括機體、行走機構、滅火器、行走控制單元、滅火控制單元和供電電池；行走機構由第一履帶式行走機構和第二履帶式行走機構構成；行走控制單元包括控制器模塊以及與控制器模塊相接的數據存儲器模塊和3G無線通信模塊，控制器模塊的輸入端接有GPS定位模塊、壓力傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、水平姿態傳感器、攝像頭和亮度傳感器，控制器模塊的輸出端接有照明燈驅動電路模塊和電機驅動器模塊，照明燈驅動電路模塊的輸出端接有照明燈；滅火控制單元包括串聯在滅火器中引發器兩端的滅火器供電電源和繼電器。本發明專利技術設計合理，智能化程度高，操作簡單，滅火效率高，機動性強。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種森林滅火機器人，包括機體、行走機構、滅火器、行走控制單元、滅火控制單元和供電電池；行走機構由第一履帶式行走機構和第二履帶式行走機構構成；行走控制單元包括控制器模塊以及與控制器模塊相接的數據存儲器模塊和3G無線通信模塊，控制器模塊的輸入端接有GPS定位模塊、壓力傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、水平姿態傳感器、攝像頭和亮度傳感器，控制器模塊的輸出端接有照明燈驅動電路模塊和電機驅動器模塊，照明燈驅動電路模塊的輸出端接有照明燈；滅火控制單元包括串聯在滅火器中引發器兩端的滅火器供電電源和繼電器。本專利技術設計合理，智能化程度高，操作簡單，滅火效率高，機動性強。【專利說明】一種森林滅火機器人
本專利技術涉及一種機器人，尤其是涉及一種森林滅火機器人。
技術介紹
森林是人類寶貴的自然資源，它不僅能夠為我國社會主義建設事業和人民生產、生活的需要提供大量的木材和林副產品，而且還能涵養水源，保持水土，調節氣候，防風固沙，保護農田，美化環境，凈化大氣，防治污染，維持生態平衡，以及加強國防建設，都有及其重要的作用。然而火災是森林的大敵。在破壞森林的各種因素中，以森林火災最為嚴重。它能在很短時間內，燒毀大面積的森林和大量的林副產品，排行林分結構和森林環境，排行自然界生態平衡，造成氣候失調，水土流失，河流淤塞，洪水泛濫或水源枯竭。有時引起山洪爆發，沖毀農田，直接危害農業生產。撲救森林火災需要消耗大量的人力、物力、和財力，甚至發生人身傷亡事故。因此，采用及時有效手段進行滅火變得至關重要。目前森林滅火主要采用人工滅火，即通過組織人力進行滅火。人工滅火最大的缺點是容易造成滅火人員的傷亡，另外，在有些火勢比較大情況下，考慮到人員安全，滅火工作無法實施。另外，森林滅火采用飛機滅火和人工降雨的方式，這些方式雖然能夠減少人員傷亡和實現大面積的滅火，但是缺乏人工滅火的針對性和機動性，對一些局部火災不能發揮作用。因此，需要有一種在可以代替人工、有針對性和機動性的進行森林滅火的滅火裝置。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種森林滅火機器人，其本專利技術結構簡單，設計合理，智能化程度高，操作簡單，滅火效率高，機動性強，針對性強，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是:一種森林滅火機器人，其特征在于:包括機體、行走機構、滅火器、行走控制單元和滅火控制單元，以及用于為所述行走機構、滅火機構、行走控制單元和滅火控制單元供電的供電電池；所述行走機構由分別安裝在機體兩側的第一履帶式行走機構和第二履帶式行走機構構成，所述第一履帶式行走機構內集成有第一行走電機和第二行走電機，所述第二履帶式行走機構內集成有第三行走電機和第四行走電機；所述滅火器安裝在所述機體上；所述行走控制單元包括控制器模塊以及與控制器模塊相接的數據存儲器模塊和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的3G無線通信模塊，所述控制器模塊的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器、用于感測所述森林滅火機器人周圍環境的攝像頭和用于感測所述森林滅火機器人所處環境亮度的亮度傳感器，所述壓力傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器和超聲波傳感器均安裝在所述機體的外壁上，所述水平姿態傳感器安裝在所述機體的底端，所述GPS定位模塊和亮度傳感器安裝在所述機體的頂端，所述控制器模塊的輸出端接有照明燈驅動電路模塊和用于驅動所述第一行走電機、第二行走電機、第三行走電機和第四行走電機的電機驅動器模塊，所述照明燈驅動電路模塊的輸出端接有用于為所述森林滅火機器人行走照明的照明燈；所述滅火控制單元包括串聯在所述滅火器中引發器兩端的滅火器供電電源和繼電器，所述滅火器供電電源與所述供電電池相接，所述繼電器與所述控制器模塊的輸出端相接。上述的一種森林滅火機器人，其特征在于:所述控制器模塊為可編程邏輯控制器。上述的一種森林滅火機器人，其特征在于:所述供電電池為鋰離子充電電池。本專利技術與現有技術相比具有以下優點:1、本專利技術的結構簡單，設計合理。2、本專利技術的智能化程度高，森林滅火機器人采集的參數多，能夠在對參數分析處理后，自動調節滅火狀態。3、本專利技術的操作簡單，用戶只需啟動森林滅火機器人，森林滅火機器人即可自動完成滅火工作。4、本專利技術的滅火效率高，機動性強,針對性強。5、本專利技術的使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本專利技術結構簡單，設計合理，智能化程度高，操作簡單，滅火效率高，機動性強，針對性強，使用效 果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的電路原理框圖。附圖標記說明:I 一機體；2—滅火器；2-1—引發器；2-2—滅火器供電電源；2-3—繼電器；3—供電電池；4-1 一第一履帶式行走機構；4-2—第二履帶式行走機構；4-3一第一行走電機； 4_4一第二行走電機； 4_5—第二行走電機；4-6—第四行走電機； 5-1—控制器模塊； 5-2—數據存儲器模塊；5-3 — 3G無線通信模塊；5_4 — GPS定位模塊； 5_5—壓力傳感器；5-6—溫度傳感器；5-7—煙霧傳感器；5_8—紅外傳感器；5-9一超聲波傳感器；5-10—7_K平姿態傳感器；5-11 一攝像頭；5-12—売度傳感器；5-13—照明燈驅動電路模塊；5_14—電機驅動器模塊；5-15—照明燈。【具體實施方式】如圖1和圖2所示，本專利技術包括機體1、行走機構、滅火器2、行走控制單元和滅火控制單元，以及用于為所述行走機構、滅火機構、行走控制單元和滅火控制單元供電的供電電池3 ;所述行走機構由分別安裝在機體I兩側的第一履帶式行走機構4-1和第二履帶式行走機構4-2構成，所述第一履帶式行走機構4-1內集成有第一行走電機4-3和第二行走電機4-4，所述第二履帶式行走機構4-2內集成有第三行走電機4-5和第四行走電機4-6 ；所述滅火器2安裝在所述機體I上；所述行走控制單元包括控制器模塊5-1以及與控制器模塊5-1相接的數據存儲器模塊5-2和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的3G無線通信模塊5-3，所述控制器模塊5-1的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊5-4、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器5-5、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器5-6、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器5-7、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器5-8、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器5-9、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器5-10、用于感測所述森林滅火本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種森林滅火機器人，其特征在于：包括機體（1）、行走機構、滅火器（2）、行走控制單元和滅火控制單元，以及用于為所述行走機構、滅火機構、行走控制單元和滅火控制單元供電的供電電池（3）；所述行走機構由分別安裝在機體（1）兩側的第一履帶式行走機構（4?1）和第二履帶式行走機構（4?2）構成，所述第一履帶式行走機構（4?1）內集成有第一行走電機（4?3）和第二行走電機（4?4），所述第二履帶式行走機構（4?2）內集成有第三行走電機（4?5）和第四行走電機（4?6）；所述滅火器（2）安裝在所述機體（1）上；所述行走控制單元包括控制器模塊（5?1）以及與控制器模塊（5?1）相接的數據存儲器模塊（5?2）和用于實現所述森林滅火機器人與外界控制設備進行無線通信的3G無線通信模塊（5?3），所述控制器模塊（5?1）的輸入端接有用于對所述森林滅火機器人的所在位置進行定位的GPS定位模塊（5?4）、用于對所述森林滅火機器人發生碰撞進行檢測的壓力傳感器（5?5）、用于對所述森林滅火機器人所處環境溫度進行檢測的溫度傳感器（5?6）、用于對所述森林滅火機器人所處環境煙霧濃度進行檢測的煙霧傳感器（5?7）、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物接近程度的紅外傳感器（5?8）、用于感測所述森林滅火機器人與障礙物距離的超聲波傳感器（5?9）、用于感測所述森林滅火機器人傾角的水平姿態傳感器（5?10）、用于感測所述森林滅火機器人周圍環境的攝像頭（5?11）和用于感測所述森林滅火機器人所處環境亮度的亮度傳感器（5?12），所述壓力傳感器（5?5）、溫度傳感器（5?6）、煙霧傳感器（5?7）、紅外傳感器（5?8）和超聲波傳感器（5?9）均安裝在所述機體（1）的外壁上，所述水平姿態傳感器（5?10）安裝在所述機體（1）的底端，所述GPS定位模塊（5?4）和亮度傳感器（5?12）安裝在所述機體（1）的頂端，所述控制器模塊（5?1）的輸出端接有照明燈驅動電路模塊（5?13）和用于驅動所述第一行走電機（4?3）、第二行走電機（4?4）、第三行走電機（4?5）和第四行走電機（4?6）的電機驅動器模塊（5?14），所述照明燈驅動電路模塊（5?13）的輸出端接有用于為所述森林滅火機器人行走照明的照明燈（5?15）；所述滅火控制單元包括串聯在所述滅火器（2）中引發器（2?1）兩端的滅火器供電電源（2?2）和繼電器（2?3），所述滅火器供電電源（2?2）與所述供電電池（3）相接，所述繼電器（2?3）與所述控制器模塊（5?1）的輸出端相接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯鵬，
申請(專利權)人：西安眾智惠澤光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61