用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的自適應(yīng)PID控制器制造技術(shù)

說(shuō)明了系統(tǒng)、設(shè)備和方法，包括指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)，接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)。可以連同經(jīng)過(guò)的時(shí)間一起確定時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)，如果最大抖動(dòng)小于經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)，就可以調(diào)整時(shí)鐘頻率。可以響應(yīng)于輸入A/V信號(hào)的抖動(dòng)中的變化來(lái)調(diào)整抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)。此外，可以響應(yīng)于時(shí)間戳對(duì)的經(jīng)評(píng)估的抖動(dòng)來(lái)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)比例積分微分（PID）控制器系數(shù)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的自適應(yīng)PID控制器
本公開(kāi)總體上涉及用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的自適應(yīng)PID控制器。
技術(shù)介紹
為了在廣播音頻/視頻(A/V)流的回放中保持足夠的質(zhì)量，必須恢復(fù)廣播流的設(shè)備或系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，從而能夠適當(dāng)?shù)赝交胤旁O(shè)備的A/V電路。不適當(dāng)?shù)臅r(shí)鐘恢復(fù)會(huì)導(dǎo)致視頻幀從流丟失，結(jié)果是當(dāng)丟失的幀在A/V流回放期間被重采樣時(shí)的音頻質(zhì)量的降級(jí)。某些廣播環(huán)境，尤其是IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可以在A/V流上施加高的和/或可變程度的抖動(dòng)。這種抖動(dòng)可以在回放設(shè)備的時(shí)鐘恢復(fù)機(jī)制上設(shè)置額外的數(shù)學(xué)運(yùn)算負(fù)擔(dān)。傳統(tǒng)A/V時(shí)鐘恢復(fù)設(shè)計(jì)方案中使用的比例積分微分(PID)控制器沒(méi)有解決激勵(lì)中的抖動(dòng)。這樣，當(dāng)傳統(tǒng)A/V時(shí)鐘恢復(fù)機(jī)制接收高抖動(dòng)激勵(lì)時(shí)，PID控制就會(huì)急劇變化，并有可能成為無(wú)法使用的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本公開(kāi)提供了一種用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的方法，包括：指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)；接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整時(shí)鐘頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，其中，在所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)的情況下，調(diào)整時(shí)鐘頻率。本公開(kāi)提供了一種用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的設(shè)備，包括：A/V接收機(jī)，所述A/V接收機(jī)包括：時(shí)鐘恢復(fù)模塊(CRM)，所述時(shí)鐘恢復(fù)模塊耦合到時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器和計(jì)數(shù)器，其中，所述CRM被配置為：接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)，所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)包括輸入A/V信號(hào)中的、由所述時(shí)鐘恢復(fù)模塊接收的發(fā)射機(jī)時(shí)間戳，和由所述計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的接收機(jī)時(shí)間戳；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，如果所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)則調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的頻率，否則調(diào)整比例積分微分(PID)控制器系數(shù)。本公開(kāi)提供了一種用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的系統(tǒng)，包括：處理器和耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中的指令對(duì)所述處理器進(jìn)行配置，從而：指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)；接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整時(shí)鐘頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，如果所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)則調(diào)整時(shí)鐘頻率，否則調(diào)整比例積分微分(PID)控制器系數(shù)。本公開(kāi)提供了一種包括具有存儲(chǔ)于其中的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制品，所述指令如果被執(zhí)行，則引起：指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)；接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，如果所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)則調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的頻率，否則調(diào)整比例積分微分(PID)控制器系數(shù)。附圖說(shuō)明在附圖中通過(guò)示例的方式而非限制的方式示出了本文所述的材料。為了例示的簡(jiǎn)單和清楚，附圖中所示的要素不一定按照比例進(jìn)行繪制。例如，為了清楚，一些要素的尺寸可以相對(duì)于其他要素而被放大。此外，在認(rèn)為適當(dāng)?shù)那闆r下，參考標(biāo)記在附圖中重復(fù)使用，以指示相應(yīng)的或類(lèi)似的要素。在附圖中：圖1是示例性系統(tǒng)的示意圖；圖2示例示了示例性過(guò)程；圖3例示了示例性自適應(yīng)PID控制器；圖4例示了時(shí)間戳對(duì)的示例性圖；圖5例示了時(shí)間戳對(duì)的示例性圖；圖6例示了時(shí)間戳對(duì)的示例性圖；圖7例示了示例性模擬結(jié)果；以及圖8是全部按照本公開(kāi)內(nèi)容的至少某些實(shí)施方式布置的、示例性系統(tǒng)的示意圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考附圖來(lái)說(shuō)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或?qū)嵤┓绞健１M管論述了特定結(jié)構(gòu)和布置，但應(yīng)理解這僅是出于舉例說(shuō)明的目的。相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，在不脫離說(shuō)明書(shū)的精神和范圍的情況下，可以使用其他結(jié)構(gòu)和布置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的技術(shù)和/或布置也可以用于除了本文所述的以外的各種其他系統(tǒng)和應(yīng)用中。盡管以下說(shuō)明闡述了多個(gè)實(shí)施方式，其可以出現(xiàn)在例如片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)的架構(gòu)中，但本文所述的技術(shù)和/或布置的實(shí)施方式不局限于特定架構(gòu)和/或計(jì)算系統(tǒng)，可以由出于類(lèi)似目的的任何架構(gòu)和/或計(jì)算系統(tǒng)來(lái)實(shí)施。例如，使用例如多個(gè)集成電路(IC)芯片和/或封裝的各種架構(gòu)，和/或各種計(jì)算設(shè)備和/或消費(fèi)電子(CE)設(shè)備，例如機(jī)頂盒、智能電話(huà)等，可以實(shí)現(xiàn)本文所述的技術(shù)和/或布置。此外，盡管以下說(shuō)明可以闡述多個(gè)具體細(xì)節(jié)，例如系統(tǒng)部件的邏輯實(shí)施方式、類(lèi)型和相互關(guān)系，邏輯劃分/集成選擇等，但所要求的主題的實(shí)踐可以無(wú)需這種具體細(xì)節(jié)。在其他例子中，可以不詳細(xì)顯示諸如控制結(jié)構(gòu)和全軟件指令序列之類(lèi)的一些材料，以免使得本文公開(kāi)的材料模糊不清。本文公開(kāi)的材料可以在硬件、固件、軟件、或其任意組合中實(shí)施。本文公開(kāi)的材料也可以實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令，其可以由一個(gè)或多個(gè)處理器讀取并執(zhí)行。機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括任何介質(zhì)和/或機(jī)制，用于以可由機(jī)器(例如計(jì)算設(shè)備)讀取的形式存儲(chǔ)或發(fā)送信息。例如，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)；磁盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)；光存儲(chǔ)介質(zhì)；閃存設(shè)備；電、光、聲或傳播信號(hào)的其他形式(例如，載波、紅外信號(hào)、數(shù)字信號(hào)等)，以及其他。說(shuō)明書(shū)中對(duì)“一個(gè)實(shí)施方式”、“實(shí)施方式”、“示例性實(shí)施方式”等的提及指示所述的實(shí)施方式可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，但每一個(gè)實(shí)施方式都不必然包括該特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。而且，這種短語(yǔ)不一定指代相同的實(shí)施方式或?qū)嵤├４送猓?dāng)結(jié)合一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，應(yīng)當(dāng)指出，無(wú)論是否在本文中明確說(shuō)明，結(jié)合其他實(shí)施方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或特性都在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)。圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的示例性設(shè)備100。在多個(gè)實(shí)施方式中，設(shè)備100可以包括A/V接收機(jī)模塊102，所述A/V接收機(jī)模塊102能夠響應(yīng)于接收諸如編碼的A/V比特流之類(lèi)的廣播A/V信號(hào)而產(chǎn)生視頻和音頻輸出信號(hào)。由模塊102接收的A/V信號(hào)可以由A/V源設(shè)備(例如，發(fā)射機(jī)模塊)產(chǎn)生并由模塊102通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收，所述網(wǎng)絡(luò)可以包括有線和/或無(wú)線部件并可以在A/V信號(hào)中引入變化的抖動(dòng)量，所述部件包括網(wǎng)際協(xié)議(IP)網(wǎng)絡(luò)部件。輸入A/V信號(hào)可以符合各種A/V標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或協(xié)議。例如，產(chǎn)生的輸入A/V信號(hào)可以符合運(yùn)動(dòng)圖像專(zhuān)家組(MPEG)-2傳輸流(TS)標(biāo)準(zhǔn)(參見(jiàn)ITU-TRec.H.222.0，“Informationtechnology--Genericcodingofmovingpicturesandassociatedaudioinformation:Systems”，2007年10月16日公布)。在其他實(shí)施方式中，輸入A/V信號(hào)可以符合諸如實(shí)時(shí)流協(xié)議(RTSP)(參見(jiàn)因特網(wǎng)工程任務(wù)組(IETF)rfc2326，1998年4月公布)的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議，或其他網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議，其中可以將時(shí)間戳設(shè)置在IP包上。在另外其他的實(shí)施方式中，輸入A/V信號(hào)可以符合各種無(wú)線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，例如無(wú)線吉比特聯(lián)盟(WiGigTM)協(xié)議(參見(jiàn)WiGigTMSpecificationVersion1.1，2011年6月28日公布)。此外，在多個(gè)實(shí)施方式中，輸入A/V信號(hào)可以包括未壓縮的音頻和/或視頻信號(hào)，其需要獨(dú)立的音頻和視頻時(shí)鐘恢復(fù)處理。例如，輸入A/V信號(hào)可以符合高清晰度多媒體接口規(guī)范(參見(jiàn)例如S本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，包括：指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)；接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整時(shí)鐘頻率或比例積分微分（PID）控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，其中，在所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)的情況下，調(diào)整時(shí)鐘頻率。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】1.一種用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的方法，包括：指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)；接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整時(shí)鐘頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，其中，在所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)的情況下，調(diào)整時(shí)鐘頻率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)整所述時(shí)鐘頻率包括：確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)中具有最小斜率的時(shí)間戳對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)中的每一個(gè)時(shí)間戳對(duì)都包括發(fā)射機(jī)時(shí)間戳和接收機(jī)時(shí)間戳。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述接收機(jī)時(shí)間戳包括接收機(jī)時(shí)間戳信號(hào)，并且其中，調(diào)整所述時(shí)鐘頻率包括調(diào)整所述接收機(jī)時(shí)間戳信號(hào)的頻率。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，指定所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)包括指定由音頻/視頻(A/V)接收機(jī)的時(shí)鐘恢復(fù)模塊實(shí)施的PID控制器的所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)，并且其中，接收所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)包括在所述時(shí)鐘恢復(fù)模塊處接收所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)中的每一個(gè)時(shí)間戳對(duì)都包括發(fā)射機(jī)時(shí)間戳和接收機(jī)時(shí)間戳，其中，輸入A/V信號(hào)包括所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)中的所述發(fā)射機(jī)時(shí)間戳，并且其中，所述方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于所述輸入A/V信號(hào)的抖動(dòng)中的變化而調(diào)整所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述發(fā)射機(jī)時(shí)間戳包括節(jié)目時(shí)鐘參考(PCR)時(shí)間戳或系統(tǒng)時(shí)鐘參考(SCR)時(shí)間戳中的一個(gè)，并且其中，所述接收機(jī)時(shí)間戳包括系統(tǒng)時(shí)間時(shí)鐘(STC)時(shí)間戳。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述發(fā)射機(jī)時(shí)間戳包括由所述輸入A/V信號(hào)的源的系統(tǒng)時(shí)間時(shí)鐘(STC)產(chǎn)生的時(shí)間戳。9.一種用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的設(shè)備，包括：A/V接收機(jī)，所述A/V接收機(jī)包括：時(shí)鐘恢復(fù)模塊(CRM)，所述時(shí)鐘恢復(fù)模塊耦合到時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器和計(jì)數(shù)器，其中，所述CRM被配置為：接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)，所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)包括輸入A/V信號(hào)中的、由所述時(shí)鐘恢復(fù)模塊接收的發(fā)射機(jī)時(shí)間戳，和由所述計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的接收機(jī)時(shí)間戳；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)，如果所述最大抖動(dòng)小于所述經(jīng)過(guò)的時(shí)間除以抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)則調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的頻率，否則調(diào)整比例積分微分(PID)控制器系數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述CRM被配置為，至少部分地響應(yīng)于確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)中具有最小斜率的時(shí)間戳對(duì)而調(diào)整所述時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的所述頻率。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述CRM被進(jìn)一步配置為：響應(yīng)于所述輸入A/V信號(hào)的抖動(dòng)中的變化而調(diào)整所述抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述發(fā)射機(jī)時(shí)間戳包括節(jié)目時(shí)鐘參考(PCR)時(shí)間戳或系統(tǒng)時(shí)鐘參考(SCR)時(shí)間戳中的一個(gè)，并且其中，所述接收機(jī)時(shí)間戳包括系統(tǒng)時(shí)間時(shí)鐘(STC)時(shí)間戳。13.一種用于音頻/視頻時(shí)鐘恢復(fù)的系統(tǒng)，包括：處理器和耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中的指令對(duì)所述處理器進(jìn)行配置，從而：指定抖動(dòng)響應(yīng)控制參數(shù)；接收多個(gè)時(shí)間戳對(duì)；確定所述多個(gè)時(shí)間戳對(duì)的最大抖動(dòng)；確定經(jīng)過(guò)的時(shí)間；以及調(diào)整時(shí)鐘頻率或比例積分微分(PID)控制器系數(shù)中的至少一個(gè)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：P·布魯耶特，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：英特爾公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó);US