本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種能自動上、下料并能自動進(jìn)行檢測將成品與廢品分離的脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺兩側(cè)的自動上料機(jī)構(gòu)和下料檢測機(jī)構(gòu)以及下料倉，所述下料檢測機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個安裝柱，兩個安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個卸料塊的相對面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件設(shè)有圓錐形端部，其中一個卸料塊上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件的電機(jī)，兩個安裝柱上正對轉(zhuǎn)動件的位置分別設(shè)有輪廓測量儀；所述下料倉包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉和廢品倉。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種能自動上、下料并能自動進(jìn)行檢測將成品與廢品分離的脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺兩側(cè)的自動上料機(jī)構(gòu)和下料檢測機(jī)構(gòu)以及下料倉，所述下料檢測機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個安裝柱，兩個安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個卸料塊的相對面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件設(shè)有圓錐形端部，其中一個卸料塊上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件的電機(jī)，兩個安裝柱上正對轉(zhuǎn)動件的位置分別設(shè)有輪廓測量儀；所述下料倉包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉和廢品倉。【專利說明】一種脹管機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種脹管機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的脹管機(jī)的上下料都是由人工操作完成，工作效率低下，且高昂的人力成本推高了產(chǎn)品生產(chǎn)總成本，影響產(chǎn)品的市場競爭力。另外，成型后的管材還需進(jìn)行檢驗(yàn)，這個流程目前也是依靠人工完成，更是進(jìn)一步推高了產(chǎn)品生產(chǎn)總成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能自動上、下料并能自動進(jìn)行檢測將成品與廢品分離的脹管機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案為:一種脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺兩側(cè)的自動上料機(jī)構(gòu)和下料檢測機(jī)構(gòu)以及下料倉，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有原料倉，原料倉底部設(shè)有出料滑道，出料滑道底端與自動推料裝置相連接；自動推料裝置包括中部設(shè)有豎直方向推料間隙的定位部件，推料間隙中活動設(shè)有推料部件以及驅(qū)動推料部件的推料氣缸，定位部件上設(shè)有與出料滑道以及推料間隙都連通的送料通道，出料滑道兩側(cè)分別設(shè)有夾持臂，夾持臂上設(shè)有送料氣缸，送料氣缸活塞桿端設(shè)有夾持塊，兩個夾持塊的相對面上分別設(shè)有夾持氣缸；所述下料檢測機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個安裝柱，兩個安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個卸料塊的相對面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件設(shè)有圓錐形端部，其中一個卸料塊上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件的電機(jī)，兩個安裝柱上正對轉(zhuǎn)動件的位置分別設(shè)有輪廓測量儀；所述下料倉包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉和廢品倉。作為一種優(yōu)選的方案，所述定位部件在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板，且擋板底端與定位部件相鉸接，定位部件上設(shè)有驅(qū)動擋板開合的擋料氣缸。作為一種優(yōu)選的方案，所述成型機(jī)臺上設(shè)有上脹管模及下脹管模，成型機(jī)臺上在下脹管模兩側(cè)分別設(shè)有密封注水裝置，上脹管模模腔大于下脹管模模腔。作為一種優(yōu)選的方案，所述成品倉設(shè)有落料斜面，所述下料倉上在落料斜面的上部設(shè)有導(dǎo)料斗，所述落料斜面上平行設(shè)有兩個相隔成品長度的引導(dǎo)板。作為一種優(yōu)選的方案，所述下料倉活動設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動軌道上。作為一種優(yōu)選的方案，所述推料部件上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽。本專利技術(shù)的有益效果是:整個上、下料過程實(shí)現(xiàn)了自動化，減小了勞動強(qiáng)度，并提高了生產(chǎn)效率，由于在下料機(jī)構(gòu)中加入輪廓測量儀，可自動檢測管件脹形后的尺寸是否合格，更能保證最終成形管件的質(zhì)量。由于所述定位部件在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板，且擋板底端與定位部件相鉸接，定位部件上設(shè)有驅(qū)動擋板開合的擋料氣缸，確保每次只有一件物料落至推料部件上。由于將上、下模腔設(shè)計(jì)為上模大，下模小，使管件在起上模的同時被密封注水裝置自動撥下，方便了自動下料。由于所述成品倉設(shè)有落料斜面，所述下料倉上在落料斜面的上部設(shè)有導(dǎo)料斗，使得物料慢慢滾動至成品倉中，避免了垂直下落可能產(chǎn)生的撞擊變形；由于所述落料斜面上平行設(shè)有兩個相隔成品長度的引導(dǎo)板，使得成品排列整齊。由于下料倉活動設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動軌道上，物料放滿后，下料倉可以沿滑動軌道滑出，方便取料。由于推料部件上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽，使得管材更好的定位在推料部件上，便于取料氣缸的夾取。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是自動上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是成型機(jī)臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是下料檢測機(jī)構(gòu)及下料倉部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖2中:1.成型機(jī)臺，11.上脹管模，12.下脹管模，13.密封注水裝置；2.自動上料機(jī)構(gòu)，21.安裝架，22.原料倉，23.出料滑道，24.自動推料裝置，241.定位部件，242.推料部件，243.推料氣缸，244.擋板，245.擋料氣缸，25.夾持臂，26.送料氣缸，27.夾持塊，28.夾持氣缸；3.下料檢測機(jī)構(gòu)，301.底座，302.安裝柱，303.第一卸料氣缸，304.第二卸料氣缸，305.卸料臂，306.取料氣缸，307.卸料塊，308.轉(zhuǎn)動件，309.電機(jī)，310.輪廓測量儀；4.下料倉，41.成品倉，42.廢品倉，411.落料斜面，43.導(dǎo)料斗，44.引導(dǎo)板；5.滑動軌道。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本專利技術(shù)的具體實(shí)施方案。如圖1-4所示，一種脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺1、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺I兩側(cè)的自動上料機(jī)構(gòu)2和下料檢測機(jī)構(gòu)3以及下料倉4。所述自動上料機(jī)構(gòu)2包括安裝架21，安裝架21上設(shè)有原料倉22，原料倉22底部設(shè)有出料滑道23，出料滑道23底端與自動推料裝置24相連接；自動推料裝置24包括中部設(shè)有豎直方向推料間隙的定位部件241，推料間隙中活動設(shè)有推料部件242以及驅(qū)動推料部件242的推料氣缸243，推料部件242上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽。定位部件241上設(shè)有與出料滑道23以及推料間隙都連通的送料通道，所述定位部件241在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板244，且擋板244底端與定位部件241相鉸接，定位部件241上設(shè)有驅(qū)動擋板244開合的擋料氣缸245。出料滑道23兩側(cè)分別設(shè)有夾持臂25，夾持臂25上設(shè)有送料氣缸26，送料氣缸26活塞桿端設(shè)有夾持塊27，兩個夾持塊27的相對面上分別設(shè)有夾持氣缸28。所述下料檢測機(jī)構(gòu)3包括底座301，底座301上設(shè)有兩個安裝柱302，兩個安裝柱302的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸303，第一卸料氣缸303的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸304，第二卸料氣缸304的活塞桿端部設(shè)有卸料臂305，卸料臂305上設(shè)有設(shè)有取料氣缸306，取料氣缸306的活塞桿端部設(shè)有卸料塊307，兩個卸料塊307的相對面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動件308，轉(zhuǎn)動件308設(shè)有圓錐形端部，其中一個卸料塊307上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件308的電機(jī)309，兩個安裝柱302上正對轉(zhuǎn)動件308的位置分別設(shè)有輪廓測量儀310。所述成型機(jī)臺I上設(shè)有上脹管模11及下脹管模12，成型機(jī)臺I上在下脹管模12兩側(cè)分別設(shè)有密封注水裝置13，上脹管模11模腔大于下脹管模12模腔。下料倉4活動設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動軌道5上。下料倉4包括沿取料方向并列設(shè)直的成品倉41和廢品倉42。所述成品倉41設(shè)有落料斜面411,下料倉4上在落料斜面411的上部設(shè)有導(dǎo)料斗43，落料斜面411上平行設(shè)有兩個相隔成品長度的引導(dǎo)板44。工作時，將數(shù)個待加工管料置于原料倉22中，管料在重力作用下沿出料滑道23滾落至自動推料裝置24的送料通道中，擋料氣缸245推動擋板244向下翻轉(zhuǎn)使一根管材本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺兩側(cè)的自動上料機(jī)構(gòu)和下料檢測機(jī)構(gòu)以及下料倉，其特征在于：所述自動上料機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有原料倉，原料倉底部設(shè)有出料滑道，出料滑道底端與自動推料裝置相連接；自動推料裝置包括中部設(shè)有豎直方向推料間隙的定位部件，推料間隙中活動設(shè)有推料部件以及驅(qū)動推料部件的推料氣缸，定位部件上設(shè)有與出料滑道以及推料間隙都連通的送料通道；出料滑道兩側(cè)分別設(shè)有夾持臂，夾持臂上設(shè)有送料氣缸，送料氣缸活塞桿端設(shè)有夾持塊，兩個夾持塊的相對面上分別設(shè)有夾持氣缸；所述下料檢測機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個安裝柱，兩個安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個卸料塊的相對面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件設(shè)有圓錐形端部，其中一個卸料塊上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)動件的電機(jī)，兩個安裝柱上正對轉(zhuǎn)動件的位置分別設(shè)有輪廓測量儀；所述下料倉包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉和廢品倉。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林洪才，張建，唐文獻(xiàn)，杭世峰，王淑妍，劉焱，齊繼陽，陶志高，
申請(專利權(quán))人：江蘇合豐機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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