用于車輛的圖像檢測設備制造技術

本發明專利技術涉及一種用于車輛（100）的圖像檢測設備，所述圖像檢測設備具有第一圖像檢測裝置（114）和第二圖像檢測裝置（116），所述第一圖像檢測裝置構造用于，將所述車輛的位于所述車輛（100）的窗玻璃（102）之外的周圍環境（115）穿過所述窗玻璃的第一區域（104）成像在第一圖像中，所述第二圖像檢測裝置構造用于，將所述窗玻璃的第二區域（106）成像在第二圖像中，其中，所述第一區域和所述第二區域至少部分地重疊。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】本專利技術涉及一種用于車輛（100）的圖像檢測設備，所述圖像檢測設備具有第一圖像檢測裝置（114）和第二圖像檢測裝置（116），所述第一圖像檢測裝置構造用于，將所述車輛的位于所述車輛（100）的窗玻璃（102）之外的周圍環境（115）穿過所述窗玻璃的第一區域（104）成像在第一圖像中，所述第二圖像檢測裝置構造用于，將所述窗玻璃的第二區域（106）成像在第二圖像中，其中，所述第一區域和所述第二區域至少部分地重疊。【專利說明】用于車輛的圖像檢測設備
本專利技術涉及一種用于車輛的圖像檢測設備。
技術介紹
借助雨水傳感器可以實現車輛的雨刮器的自動的控制。在此，可以使用基于視頻的雨水傳感機構。DE102011077703涉及車輛中的圖像檢測。
技術實現思路
在此背景下，借助本專利技術提出根據主權利要求的用于車輛的圖像檢測設備。有利的構型由相應的從屬權利要求和以下的說明書得到。在車輛的視頻傳感機構——例如基于視頻的雨水傳感機構中可以利用具有不同的圖像區域的攝像機。在此外也稱為副圖像的一個圖像區域中可以對車輛的風擋玻璃清晰地成像。在此外也稱為主圖像的另一個圖像區域中可以對車輛前方的場景清晰地成像，尤其是對行車道清晰地成像并且附加地或替代地對在前面行駛的車輛以及交通路牌清晰地成像。可以將風擋玻璃的清晰成像的區域用于監視和改善車輛的前方、旁邊或后方的場景的圖像以及基于所述圖像的功能，例如夜視系統、車道識別或啟動開啟(Anfahrtfreigabe)0對于基于視頻的駕駛員輔助系統的正確的運行的保障來說，失明監視或自由視野(Freisicht)監視是有意義的，并且必要時是功能的主動的組成部分、例如在啟動開啟時。此外，對于安全性要求和標準的滿足而言，對通過光學路徑中的干擾造成的視頻傳感器和視頻信號的可能的失明或一般的損壞的監視是重要的。如果窗玻璃的清晰成像的區域完全地或部分地與光學路徑的對車輛前方的場景成像的足跡(footprint)重疊，則在分析處理車輛前方的場景時可以支持性地考慮由窗玻璃的所述清晰成像的區域求取的信息。在此，足跡表示窗玻璃與光學路徑的切面。通過重疊的圖像區域的分析處理可以實現功能的性能的提高以及自身監視。本專利技術實現一種用于車輛的圖像檢測設備，其具有以下特征:第一圖像檢測裝置，所述第一圖像檢測裝置構造用于將車輛的位于車輛的窗玻璃之外的周圍環境穿過窗玻璃的第一區域成像在第一圖像中；第二圖像檢測裝置，所述第二圖像檢測裝置構造用于將窗玻璃的第二區域成像在第二圖像中，其中，第一區域和第二區域在窗玻璃上的足跡中至少部分地重疊。車輛例如可以涉及載客汽車或載重汽車。圖像檢測裝置可以包括攝像機。此外，圖像檢測裝置可以作為雨水傳感器來使用。圖像檢測裝置可以設置在車輛之外、例如與車輛的風擋玻璃相鄰。因此，窗玻璃可以涉及風擋玻璃。替代地，窗玻璃可以涉及車輛的另一個窗玻璃、例如涉及后窗玻璃或側窗玻璃。由第一圖像檢測裝置可以檢測從車輛的周圍環境通過窗玻璃的第一區域入射的光。對此，第一圖像檢測裝置可以具有圖像傳感器。第一周圍環境可以包括在行駛方向上位于車輛前方的區域。因此，通過第一圖像可以對例如行車道、在前面行駛的車輛或交通路牌成像。例如可以將通過分析處理第一圖像得到的圖像信息用于駕駛輔助系統。第二圖像檢測裝置可以具有自身的圖像傳感器或者可以共同使用由第一圖像檢測裝置所使用的圖像傳感器。第二圖像檢測裝置可以構造用于將窗玻璃的表面清晰地成像在第二圖像中。第二區域可以部分地或完全地與第一區域重疊。因此，第一區域可以包括第二區域。第一圖像檢測裝置可以構造用于時間上依次地生成多個第一圖像。第二圖像檢測裝置可以構造用于時間上依次地生成多個第二圖像。第一圖像檢測裝置可以構造用于將窗玻璃的第一區域不清晰地成像在第一圖像中。第二圖像檢測裝置可以構造用于將窗玻璃的第二區域清晰地成像在第二圖像中。對此，第一圖像檢測裝置和第二圖像檢測裝置可以具有不同的焦距。因此，可以由第一圖像清晰地而由第二圖像不清晰地對車輛的周圍環境的同一個區段成像。根據一種實施方式，第一圖像檢測裝置和第二圖像檢測裝置可以具有用于生成第一圖像和第二圖像的共同的圖像傳感器。在此，可以給所述圖像檢測裝置分配圖像傳感器的不同的區域。由此，可以非常緊湊地構造圖像檢測設備。圖像檢測設備可以具有一個或多個光學元件——例如透鏡或鏡，其用于將待由用于對周圍環境成像的第一圖像檢測裝置檢測的光的第一光路轉向和/或變焦或者用于將待由用于對窗玻璃的第二區域成像的第二圖像檢測裝置檢測的光的第二光路轉向和/或變焦。所述光學元件可以實施為附加透鏡。通過所述光學元件例如可以如此將第一光路或第二光路轉向，使得第一光路和第二光路在圖像傳感器的區域中平行地或近似平行地延伸。通過光學元件也可以不僅弓I導第一光路而且弓I導第二光路。所述圖像檢測設備例如可以包括鏡、第一透鏡和第二透鏡。在此，第一光路可以通過第一透鏡引導至第一圖像檢測裝置，并且第二光路可以通過鏡、第二透鏡及第一透鏡引導至第二圖像檢測裝置。第二透鏡可以是附加透鏡，其可以設置在第一透鏡的緊前面。圖像檢測設備可以具有分析處理裝置。所述分析處理裝置可以構造用于分析處理第一圖像并且附加地或替代地分析處理第二圖像。分析處理裝置可以理解為處理傳感器信號并且據此輸出控制信號的電設備。所述設備可以具有按硬件方式和/或按軟件方式構造的接口。在按硬件方式的構造中，接口例如可以是所謂的系統ASIC的包括所述設備的最不同功能的一部分。然而，還可能的是，接口是單獨的集成電路或至少部分地由分立部件組成。在按軟件方式的構造中，接口可以是軟件模塊，其例如與其他軟件模塊共存在微控制器上。根據一種實施方式，分析處理裝置可以構造用于基于第二圖像來識別有關窗玻璃的第二區域的視線妨礙。對此，分析處理裝置可以構造用于借助適合的圖像分析處理來分析處理第二圖像。分析處理裝置也可以構造用于相互比較至少兩個在不同的時刻檢測的第二圖像，以便識別視線妨礙。例如，分析處理裝置可以構造用于基于視線妨礙來識別圖像檢測設備的失明。附加地或替代地，分析處理裝置可以構造用于識別窗玻璃的第二區域的污染。污染可能通過窗玻璃的損壞或污物或濕潤引起。分析處理裝置可以構造用于在考慮視線妨礙的情況下分析處理第一圖像。通過這種方式在第一圖像中可以識別并且在某些情況下也可以消除或至少降低通過視線妨礙所造成的干擾影響。通過這種方式可以改善在第一圖像中包含的圖像信息的質量。在此，分析處理裝置可以構造用于確定第一圖像的分配給視線妨礙的區段。此外，分析處理裝置可以構造用于在抑制所分配的區段的圖像信息的情況下分析處理第一圖像。例如，在分析處理第一圖像時留出所分配的區段或者在使用關于所述妨礙的種類、位置和/或形式的信息的情況下和/或在使用相鄰的區段的圖像信息的情況下重建所分配的區段。根據一種實施方式，分析處理裝置可以構造用于基于第一圖像來識別圖像檢測設備的失明并且附加地或替代地識別窗玻璃的第一區域的污染。失明或污染的識別是重要的，以便避免駕駛輔助系統的誤操作，所述駕駛輔助系統使用由第一圖像包括的圖像信息以解決輔助任務。【專利附圖】【附圖說明】以下根據附圖示例性地進一步闡述本專利技術。附圖示出:圖1:具有根據本專利技術的一個實施例的圖像檢測設備的車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于車輛（100）的圖像檢測設備，所述圖像檢測設備具有以下特征：第一圖像檢測裝置（114），所述第一圖像檢測裝置構造用于將所述車輛的位于所述車輛（100）的窗玻璃（102）之外的周圍環境（115）穿過所述窗玻璃的第一區域（104）成像在第一圖像中；第二圖像檢測裝置（116），所述第二圖像檢測裝置構造用于將所述窗玻璃的第二區域（106）成像在第二圖像中，其中，所述第一區域和所述第二區域至少部分地重疊。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：V·羅爾克，T·施特勞斯，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：