全自動磁環繞線機制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動磁環繞線機，包括機座，在機座頂端設置有用于安裝各機構的工作臺，控制裝置，其設置于機座內，用于控制各機構/裝置的運作，輸線機構，包括入線支架，裁剪機構以及至少一組輸線導管，繞線機構，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，夾持機構，包括導針機構以及定位機構，送料裝置，包括振動盤、上料主座以及輸送針機構，下料機構，所述下料機構設置于該容納空間的一側，可將完成加工的磁環進行下料工序，本發明專利技術的精度高以及自動化程度高,擺脫依靠人工方式纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環上，加工出一個或多個繞組的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保證加工產品的質量。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種全自動磁環繞線機，包括機座，在機座頂端設置有用于安裝各機構的工作臺，控制裝置，其設置于機座內，用于控制各機構/裝置的運作，輸線機構，包括入線支架，裁剪機構以及至少一組輸線導管，繞線機構，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，夾持機構，包括導針機構以及定位機構，送料裝置，包括振動盤、上料主座以及輸送針機構，下料機構，所述下料機構設置于該容納空間的一側，可將完成加工的磁環進行下料工序，本專利技術的精度高以及自動化程度高,擺脫依靠人工方式纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環上，加工出一個或多個繞組的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保證加工產品的質量。【專利說明】全自動磁環繞線機
本專利技術涉及磁環加工設備領域，特別涉及一種全自動磁環繞線機。
技術介紹
電磁組件廣泛應用于各個領域，在各種不同類型的電子產品中不可避免地經常使用電磁組件，因此，其制作質量的優劣與該電子產品的使用壽命及質量息息相關。磁環感應線圈在電磁組件中的應用更加廣泛，而目前市場上現有的繞線機一般是包括防線器、送線組、繞線組、送料組和料斗，將線由放線器送到繞線組，磁環放入可以振動的料斗內并由送料組送入卷繞工作位置，然后由繞線組的兩對斜輪組和繞線針導引線束在圓環內做圓周運動，一圈圈將線繞到磁環上。這種結構的機器加工速度快，結構也不很復雜，但是只能加工內徑較大的磁環，且磁環上只能繞一種線，這在很大程度上限制了機器的加工范圍。小型磁環的尺寸較小，一般使用手工操作，即先將電磁線剪成一段段的，然后用手或用工具將磁環固定住，再用手工纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環上，加工出一個或多個繞組，最后進行整理和上錫等完成小磁環電感或電子變壓器的加工。這種磁環繞線方法效率極低，且人工成本高。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種新型的全自動磁環繞線機。根據本專利技術的一方面，提供了一種全自動磁環繞線機，包括如下:機座，在機座頂端設置有用于安裝各機構的工作臺；控制裝置，其設置于機座內，用于控制各機構/裝置的運作；輸線機構，包括入線支架，裁剪機構以及至少一組輸線導管，所述入線支架設置于工作臺的一側，所述裁剪機構緊鄰入線支架，且其輸出端與所述輸線導管連接，所述裁剪機構實現對導線定長輸入以及提供輸送動力；繞線機構，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，在繞線主座上設置有一通孔，在所述繞線主座的內壁為環形內壁，且在內壁上形成導引槽，該導引槽是環設于通孔外的一環形槽，在所述繞線主座上設置有一缺口，該缺口與所述導引槽連通，在繞線主座上設置有與輸線導管連通的連接塊，該連接塊上設置有一入口且與所述導引槽連通，所述輔助牽引裝置設置于繞線主座上，該輔助牽引裝置提供可沿導引槽切線方向運動的驅動力，此驅動力可導引導線沿導引槽的環形內壁運動，輔助拉緊導線；夾持機構，包括導針機構以及定位機構，所述定位機構設置于所述缺口上，且形成用于承載磁環的容納空間，該容納空間設置于所述導線的運動軌跡上，所述導針機構設置于繞線主座上，所述導針機構設置有繞線導針，該繞線導針可自由伸縮，工作時可穿如磁環的內環且位于該內環的圓心上；送料裝置，包括振動盤、上料主座以及輸送針機構，所述振動盤設置于上料主座上，所述上料主座設置有與所述振動盤連通的輸送道，該輸送道的輸出端設于所述容納空間的上方，所述輸送針機構設置于上料主座上，且于所述輸送道的輸出端連接，通過輸送針機構可將位于輸送道內的磁環運送至容納空間內加工；下料機構，所述下料機構設置于該容納空間的一側，可將完成加工的磁環進行下料工序。特別的，入線支架上設置有輔助輪，所述裁剪機構包括裁剪主座、輸送輪、第一伺服電機以及至少一組切刀機構，所述第一伺服電機固定于裁剪主座上，在所述裁剪主座上設置有用于通過導線的過槽，所述輸送輪設置于該過槽的上方，且與所述輸送輪連接，所述切刀機構包括裁剪氣缸、切刀連接塊以及切刀，所述裁剪氣缸設置于裁剪主座內部，所述切刀通過切刀連接塊于所述裁剪氣缸連接，所述切刀設置于輸送輪于所述輸線導管之間，在所述第一伺服電機的輸出軸上還設置有第一同步輪，所述裁剪主座上亦設置有多個與第一同步輪連接的第二同步輪。特別的，入線支架、切刀機構以及輸線導管均包括兩組或兩組以上。特別的，所述輔助牽引裝置共設置有兩組，所述兩組輔助牽引裝置的位置分別設置于所述環形槽的兩端，形成相向分布，所述輔助牽引裝置包括牽引座、導桿以及與導桿連接的兩個牽引導輪，所述牽引座固定于繞線主座上，所述導桿與牽引導輪連接，所述導桿通過第三同步輪于所述第一伺服電機連接，所述兩個牽引導輪形成的第一夾角。特別的，繞線機構還包括輔助繞線機構，在所述繞線主座上設置有兩個輔助繞線機構，該兩個輔助繞線機構分別設置于兩個輔助牽引裝置的側邊，所述兩個輔助繞線機構分別設于導引槽形成的平面的上下兩端面，所述輔助繞線機構包括第二伺服電機、輔助主座以及輔助導輪，所述輔助主座活動設置于繞線機構上，且與所述第二伺服電機連接，所述輔助導輪活動設置于該輔助主座上且通過第二同步輪于所述第一伺服電機連接。特別的，導針機構包括導針主座、第一氣缸以及繞線導針，所述導針主座固定于繞線主座的側邊，在所述第一氣缸固定于導針主座上且與所述繞線導針連接，在所述繞線導針上設置有緩沖結構。特別的，定位機構包括左調節機構以及右調節機構，所述左調節機構包括第二氣缸、左調節座、第一步進馬達以及第一調節輪，所述第一步進馬達、第二氣缸均固定于工作臺上，且與所述左調節座連接，所述第一調節輪設置于左調節座的末端且與所述第一步進馬達連接，在所述第一調節輪上設置有第一調節凹槽，所述右調節機構包括右調節座、第二步進馬達、調節齒輪、第二調節輪以及第三調節輪，所述第二步進馬達、右調節座均固定于工作臺上，且與所述調節齒輪連接，在第二調節輪以及第三調節輪緊靠設置于右調節座的端部，所述調節齒輪設置于右調節座上且與所述第二調節輪以及第三調節輪連接，在第二調節輪以及第三調節輪均設置有第二調節凹槽，且兩者的第二調節凹槽與第一調節凹槽的大小和磁環匹配。特別的，輸送針機構包括第三伺服電機、固定座以及輸送針，所述固定座設置于上料主座的一側，所述第三伺服電機固定于該固定座上，且與所述輸送針連接，在所述上料主座的端部設置有一開口，且該開口的大小與所述輸送針匹配，所述輸送針與該開口形成一定角度，在所述上料主座的端部還設置有一活動連接的卡塊。特別的，下料機構包括下料座、第三氣缸以及下料塊，所述下料座設置于加持機構的一側，所述第三氣缸固定于下料座上，且與所述下料塊連接，所述下料塊上設置有“V”字型的下料口。特別的，控制裝置包括PLC控制器、人機控制界面以及控制按鈕，所述人機控制界面為觸摸屏控制界面。本專利技術具有如下優點:采用高智能控制裝置統一控制以及監視各機構的工作，精度高以及自動化程度高；通過輸線機構的設計，可根據實際需要添置多組輸線導管以及裁剪機構，再配合其他機構/裝置的工作，擺脫依靠人工方式纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環上，加工出一個或多個繞組的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保證加工產品的質量；夾持機構中設有的導針機構以及定位機構，可靈活調整定位機構形成的容納空間的大小，進而實現對不同直徑的磁環進行加工，同時導針機構的設置可有效地增加繞線的精度，降低次品率，提高收益；振本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動磁環繞線機，其特征在于，包括如下：機座，在機座頂端設置有用于安裝各機構的工作臺；控制裝置，其設置于機座內，用于控制各機構/裝置的運作；輸線機構，包括入線支架，裁剪機構以及至少一組輸線導管，所述入線支架設置于工作臺的一側，所述裁剪機構緊鄰入線支架，且其輸出端與所述輸線導管連接，所述裁剪機構實現對導線定長輸入以及提供輸送動力；繞線機構，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，在繞線主座上設置有一通孔，在所述繞線主座的內壁為環形內壁，且在內壁上形成導引槽，該導引槽是環設于通孔外的一環形槽，在所述繞線主座上設置有一缺口，該缺口與所述導引槽連通，在繞線主座上設置有與輸線導管連通的連接塊，該連接塊上設置有一入口且與所述導引槽連通，所述輔助牽引裝置設置于繞線主座上，該輔助牽引裝置提供可沿導引槽切線方向運動的驅動力，此驅動力可導引導線沿導引槽的環形內壁運動，輔助拉緊導線；夾持機構，包括導針機構以及定位機構，所述定位機構設置于所述缺口上，且形成用于承載磁環的容納空間，該容納空間設置于所述導線的運動軌跡上，所述導針機構設置于繞線主座上，所述導針機構設置有繞線導針，該繞線導針可自由伸縮，工作時可穿如磁環的內環且位于該內環的圓心上；送料裝置，包括振動盤、上料主座以及輸送針機構，所述振動盤設置于上料主座上，所述上料主座設置有與所述振動盤連通的輸送道，該輸送道的輸出端設于所述容納空間的上方，所述輸送針機構設置于上料主座上，且于所述輸送道的輸出端連接，通過輸送針機構可將位于輸送道內的磁環運送至容納空間內加工；下料機構，所述下料機構設置于該容納空間的一側，可將完成加工的磁環進行下料工序。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王永成，黃文娟，
申請(專利權)人：王永成，黃文娟，
類型：發明
國別省市：廣東;44