本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置，包括基座，第一支撐柱支撐上固定臺，第二支撐柱支撐下固定臺，所述上固定臺具有容納艙，所述下固定臺設(shè)有固定套，牽引部可提供預(yù)設(shè)的牽引力；可移動平臺滑動地設(shè)在下固定臺上，所述可移動平臺隨著牽引部牽引而移動，容納艙通過鉸鏈和下固定臺連接，所述第一支撐柱設(shè)有第一角度傳感器和第二角度傳感器，電控單元接收第一角度傳感器、第二角度傳感器并控制所述第一步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)使得上固定臺在第一方向B上的角速度W1和容納部在第二方向C上的角速度W2可控，所述上固定臺具有將預(yù)定體固定的固定裝置，所述容納部設(shè)有推壓模塊，所述推壓模塊根據(jù)上固定臺的運(yùn)動輸出不同的推壓力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置
本專利技術(shù)涉及微電子醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)手法治療儀，是一種可以用于動物實(shí)驗(yàn)的脊柱手法模擬器械，可以精確量化模擬牽引、旋旋轉(zhuǎn)、側(cè)彎等手法的動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置。
技術(shù)介紹
脊柱手法治療是20世紀(jì)發(fā)展起來的并迅速流行的一種主要針對勞損退變性脊柱軟組織損傷類疾病的保守治療方法。廣泛應(yīng)用于治療損傷退變性脊柱疾病的主要保守治療手段，由于其往往具有立竿見影的神奇效果，在東西方都很流行。脊柱手法：總體上手法也大致分成兩個(gè)部分。一部分西方軟組織松解手法相比，另一部分為關(guān)節(jié)調(diào)整術(shù)。現(xiàn)有正骨技術(shù)中的手法治療難以量化是手法研究難以走向世界的瓶頸。到目前為止，脊柱手法的研究主要由施術(shù)者實(shí)行手法治療，這種手法治療每次施力的大小、方向、以及力量的旋轉(zhuǎn)角度均不易重復(fù)。所以，專利技術(shù)一種可量化大鼠手法模擬治療儀結(jié)合牽引、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、屈曲、背伸，使傳統(tǒng)之中醫(yī)手法的治療機(jī)制得以深入開展。如何能夠在動物實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行規(guī)范量化的力學(xué)模擬，是研究脊柱手法機(jī)制的瓶頸。本儀器通過量化標(biāo)定模擬脊柱手法的各種力學(xué)載荷，可以達(dá)到脊柱手法動物實(shí)驗(yàn)方面有關(guān)“可重復(fù)、可定量”的基本要求。本儀器主要用于大鼠的脊柱手法醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)研究，與既往用于人類脊柱疾病治療的牽引床目的完全不同。無論是普通腰椎牽引床，還是在此基礎(chǔ)上衍伸的自控脈沖牽引、三維旋轉(zhuǎn)復(fù)位牽引器械，都是基于常規(guī)“牽引”治療為基礎(chǔ)而專利技術(shù)的臨床治療方法，與脊柱手法治療并無緊密關(guān)聯(lián)，也無法應(yīng)用于脊柱手法的動物實(shí)驗(yàn)。僅就目前牽引治療設(shè)備原理來看，其功能相對單一，僅以按壓、牽引的物理治療為目的，并不具備脊柱手法的關(guān)節(jié)調(diào)整作用。如現(xiàn)有技術(shù)CN2065907U公開了一種自動補(bǔ)償間歇牽引床，主要用于治療頸椎、腰椎等病癥，主要在牽引力的產(chǎn)生方面做設(shè)計(jì)。該儀器采用牽引力與彈簧拉力在杠桿兩端產(chǎn)生平衡力矩，當(dāng)牽引力丟失后，彈簧帶動行程開關(guān)動作，使電機(jī)正轉(zhuǎn)得以補(bǔ)償，所加牽引力的大小由控力機(jī)構(gòu)控制，連續(xù)、間歇牽引和松開等由時(shí)間繼電器、計(jì)時(shí)器、開關(guān)等控制，床身下還有一腰部按摩機(jī)構(gòu)，頸椎牽引還裝有量角器，卡具采用軟質(zhì)連續(xù)調(diào)節(jié)松緊的結(jié)構(gòu)。所加牽引力的大小由控力機(jī)構(gòu)控制，連續(xù)、間歇牽引和松開等由時(shí)間繼電器、計(jì)時(shí)器、開關(guān)等控制。但是，該牽引床不具備模擬手法的功能。現(xiàn)有技術(shù)CN2645634Y公開了一種立臥位腰椎牽引推拿床，該床安裝于旋轉(zhuǎn)框上，旋轉(zhuǎn)框可以繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)框帶動床板轉(zhuǎn)動，能實(shí)現(xiàn)0--90°任意角度的立式牽引治療，其牽引推拿角度變化僅為90度范圍，且需要人工進(jìn)行推拿，無法實(shí)現(xiàn)動物實(shí)驗(yàn)的脊柱手法模擬效果。中國專利95112202.9公開的脊柱三維牽引床在治療形式上只能簡單進(jìn)行直線牽引、成角和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且這三種治療方式在治療過程中都沒有能有效地兩兩或兩兩以上組合起來，即在同一時(shí)間同一方向內(nèi)只進(jìn)行牽引、成角或旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動中的一種，無法實(shí)現(xiàn)真正的三維一體治療。也無法實(shí)現(xiàn)動物實(shí)驗(yàn)的脊柱手法模擬效果。目前，臨床常用的腰椎牽引床也存在功能單一，只能完成軸線拉伸牽引，無局部按摩、旋轉(zhuǎn)等功能，均無法實(shí)現(xiàn)動物實(shí)驗(yàn)中所要求的脊柱手法模擬效果。為了進(jìn)一步研究脊柱手法的力學(xué)機(jī)制，本專利技術(shù)提供了一種在準(zhǔn)確定位基礎(chǔ)上，同時(shí)對動物進(jìn)行牽引、旋轉(zhuǎn)、擺動等脊柱手法模擬裝置，可以在準(zhǔn)確定位，同時(shí)進(jìn)行多種多維度條件下定量測量常規(guī)脊柱手法技術(shù)參數(shù)，通過本專利技術(shù)，可以試驗(yàn)在進(jìn)行牽引、旋轉(zhuǎn)、擺動等常規(guī)脊柱手法的各種技術(shù)參數(shù)，探討脊柱手法的基本機(jī)制及副作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置。按照本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置，包括：基座，所述基座上固定有第一支撐柱和第二支撐柱，所述第一支撐柱支撐上固定臺，所述第二支撐柱支撐下固定臺，所述上固定臺樞接在第一支撐柱上，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動上固定臺以樞接中心A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述上固定臺具有容納艙，所述容納艙上設(shè)有具有圓形底面和半圓筒側(cè)面的容納部，所述容納部容納三分之二預(yù)定體，所述圓形底面一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度和角度驅(qū)動容納部轉(zhuǎn)動，上固定臺設(shè)有限位塊；所述下固定臺設(shè)有固定三分之一預(yù)定體的固定套，所述固定套設(shè)有牽引部，所述牽引部可提供預(yù)設(shè)的牽引力；可移動平臺滑動地設(shè)在下固定臺上，所述可移動平臺隨著牽引部牽引而移動，所述預(yù)定體優(yōu)選為老鼠；設(shè)置在第一支撐柱的所述下固定臺通過鉸鏈和下固定臺連接，所述上固定臺具有將預(yù)定體固定的固定裝置，所述容納部設(shè)有推壓模塊，電控單元根據(jù)上固定臺的運(yùn)動控制伺服電機(jī)驅(qū)動推壓模塊施加推壓力；所述第一支撐柱設(shè)有第一角度傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器測量上固定臺和下固定臺在第一方向B上的角度，所述第二角度傳感器測量容納部和上固定臺在第二方向C上的角度；所述第二支撐柱設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器檢測所述可移動平臺移動距離；設(shè)置在第一支撐柱上的電控單元接收第一角度傳感器、第二角度傳感器、位移傳感器信號并控制所述第一步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)使得上固定臺在第一方向B上的角速度W1和容納部9在第二方向C上的角速度W2可控。優(yōu)選地，所述第一支撐柱可垂直升降高度，優(yōu)選地，所述第二支撐柱可垂直升降高度，方便用戶使用。所述預(yù)定體不限于老鼠。當(dāng)預(yù)定體的下端三分之一處套設(shè)在下固定臺的固定套中，固定套優(yōu)選地設(shè)有緩沖墊，保護(hù)預(yù)定體套設(shè)接觸部位。預(yù)訂體其余三分之二處容納在上固定臺的容納部中，所述上固定臺根據(jù)電控單元中控制和下固定臺形成不同的角度轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，上固定臺6以樞接中心A為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)3O度到90度。所述容納部根據(jù)電控單元的控制以不同的速度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述容納部的旋轉(zhuǎn)速度和牽引部的牽引力相關(guān)。更優(yōu)選地，所述容納部的旋轉(zhuǎn)速度和牽引部的牽引力線性相關(guān)。所述容納部使用三點(diǎn)定位裝置將預(yù)定體固定，所述三點(diǎn)定位裝置可以對預(yù)定體進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，位于容納部中的推壓模塊對預(yù)定體進(jìn)行不同節(jié)奏和力度的推壓，所述推壓模塊的移動速度和推壓力可通過電控單元進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述推壓模塊的移動速度與第二方向上的轉(zhuǎn)動速度相關(guān)。優(yōu)選地，所述推壓模塊的移動速度與第一方向上的轉(zhuǎn)動速度相關(guān)。優(yōu)選地，所述容納部具有把手。優(yōu)選地，所述容納部設(shè)置有固定組件來固定預(yù)定體的上部，更優(yōu)選地，所述容納部設(shè)置有頸托來固定預(yù)定體的頸部。優(yōu)選地，容納部設(shè)置多組推壓模塊，針對不同部位進(jìn)行推壓。優(yōu)選地，所述電控單元連接有觸摸屏界面，通過所述觸摸屏界面選擇不同的上固定臺第一轉(zhuǎn)動速度和第二轉(zhuǎn)動速度以及推壓模塊的速度和推壓力，使得用戶可以選擇不同的操作模式。優(yōu)選地，所述電控單元設(shè)有存儲器，存儲不同的操控模式。優(yōu)選地，在第一方向上容納部轉(zhuǎn)動0到90度時(shí)，第一轉(zhuǎn)動速度為A，容納部在第二方向上轉(zhuǎn)動負(fù)10度到正10度，第二轉(zhuǎn)動速度為B。優(yōu)選地，電控單元包括可編程PLC。優(yōu)選地，所述推壓模塊是手型推壓模塊，可以模仿手指對預(yù)定體的精確接觸和推壓。優(yōu)選地，所述推壓模塊設(shè)有多組。所述上固定臺具有將預(yù)定體固定的固定裝置。所述固定裝置優(yōu)選為可調(diào)節(jié)固定裝置。更優(yōu)選地，所述固定裝置為三點(diǎn)定位裝置，更優(yōu)選地，所述固定裝置為三點(diǎn)挽具定位裝置。優(yōu)選地，固定裝置還有彈簧裝置，該彈簧裝置還可起緩沖作用，防止由于瞬間壓力過大而對預(yù)定體背部造成傷害。更優(yōu)選地，固定裝置還設(shè)有自動跟進(jìn)裝置，由移位電液推桿機(jī)傳感器檢測移位電液推桿機(jī)推桿所受的壓力信息，然本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置，包括：?基座(1)，所述基座(1)上固定有第一支撐柱(2)和第二支撐柱(3)，所述第一支撐柱(2)支撐上固定臺(6)，所述第二支撐柱(3)支撐下固定臺(17)，所述上固定臺(6)樞接在第一支撐柱(2)上，第一步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動上固定臺(6)以樞接中心A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，?所述上固定臺(6)具有容納艙(7)，所述容納艙(7)上設(shè)有具有圓形底面(8)和半圓筒側(cè)面的容納部(9)，所述圓形底面(8)一側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)(10)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(10)以設(shè)定的速度和角度驅(qū)動容納部(9)轉(zhuǎn)動，上固定臺(6)設(shè)有限位塊(12)；?所述下固定臺(17)設(shè)有固定預(yù)定體的固定套(18)，所述固定套(18)設(shè)有牽引部(19)，所述牽引部(19)可提供預(yù)設(shè)的牽引力；可移動平臺(20)滑動地設(shè)在下固定臺(17)上，所述可移動平臺(20)隨著牽引部(19)牽引而移動，?其特征在于：?設(shè)置在第一支撐柱(2)的所述下固定臺(6)通過鉸鏈和下固定臺(17)連接，?所述上固定臺(6)具有將預(yù)定體固定的固定裝置(16)，所述容納部(9)設(shè)有推壓模塊(14)，電控單元(11)根據(jù)上固定臺(6)的運(yùn)動控制伺服電機(jī)(15)驅(qū)動推壓模塊(14)施加推壓力；?所述第一支撐柱(2)設(shè)有第一角度傳感器(22)和第二角度傳感器(23)，所述第一角度傳感器(22)測量上固定臺(6)和下固定臺(17)在第一方向B上的角度，所述第二角度傳感器(23)測量容納部(9)和上固定臺(6)在第二方向C上的角度；所述第二支撐柱(3)設(shè)有位移傳感器(24)，所述位移傳感器(24)檢測所述可移動平臺(20)移動距離；?設(shè)置在第一支撐柱(2)上的電控單元(11)接收第一角度傳感器(22)、第二角度傳感器(23)并控制所述第一步進(jìn)電機(jī)(21)，第二步進(jìn)電機(jī)(10)使得上固定臺(6）在第一方向B上的角速度W1和容納部(9)在第二方向C上的角速度W2可控。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種動物脊椎關(guān)節(jié)力學(xué)性能測試裝置，包括：基座(1)，所述基座(1)上固定有第一支撐柱(2)和第二支撐柱(3)，所述第一支撐柱(2)支撐上固定臺(6)，所述第二支撐柱(3)支撐下固定臺(17)，所述上固定臺(6)樞接在第一支撐柱(2)上，第一步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動上固定臺(6)以樞接中心A為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述上固定臺(6)具有容納艙(7)，所述容納艙(7)上設(shè)有具有圓形底面(8)和半圓筒側(cè)面的容納部(9)，所述圓形底面(8)一側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)(10)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(10)以設(shè)定的速度和角度驅(qū)動容納部(9)轉(zhuǎn)動，上固定臺(6)設(shè)有限位塊(12)；所述下固定臺(17)設(shè)有固定預(yù)定體的固定套(18)，所述固定套(18)設(shè)有牽引部(19)，所述牽引部(19)可提供預(yù)設(shè)的牽引力；可移動平臺(20)滑動地設(shè)在下固定臺(17)上，所述可移動平臺(20)隨著牽引部(19)牽引而移動，其特征在于：設(shè)置在第一支撐柱(2)的所述下固定臺(6)通過鉸鏈和下固定臺(17)連接，所述上固定臺(6)具有將預(yù)定體固定的固定裝置(16)，所述容納部(9)設(shè)有推壓模塊(14)，電控單元(11)根據(jù)上固定臺(6)的運(yùn)動控制伺服電機(jī)(15)驅(qū)動推壓模塊(14)施加推壓力；所述第一支撐柱(2)設(shè)有第一角度傳感器(22)和第二角度傳感器(23)，所述第一角度傳感器(22)測量上固定臺(6)和下固定臺(17)在第一方向B上的角度，所述第二角度傳感器(23)測量容納部(9)和上固定臺(6)在第二方向C上的角度；所述第二支撐柱(3)設(shè)有位移傳感器(24)，所述位移傳感器(24)檢測所述可移動平臺(20)移動距離；設(shè)置在第一支撐...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙平，郭偉，張威，劉曉民，
申請(專利權(quán))人：趙平，郭偉，
類型：發(fā)明
國別省市：
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