回轉作業機械及回轉作業機械的控制方法技術

本發明專利技術提供一種回轉作業機械及回轉作業機械的控制方法。附屬裝置被安裝成能夠相對于基體進行回轉。回轉機構使附屬裝置回轉。控制裝置控制回轉機構。進入物檢測裝置檢測向作業區域內進入的進入物的位置?？刂蒲b置根據與附屬裝置的當前的角速度及附屬裝置的當前的慣性力矩中的至少一個有關的第1物理量、及由進入物檢測裝置檢測出的進入物的位置，控制附屬裝置的回轉動作。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】

【技術保護點】
一種回轉作業機械，其具有：附屬裝置，安裝成能夠相對于基體進行回轉；回轉機構，使所述附屬裝置回轉；控制裝置，控制所述回轉機構；及進入物檢測裝置，檢測向作業區域內進入的進入物的位置，所述控制裝置根據與所述附屬裝置的當前的角速度及所述附屬裝置的當前的慣性力矩中的至少一個有關的第1物理量、及由所述進入物檢測裝置檢測出的進入物的位置，控制所述附屬裝置的回轉動作。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳春男，李世鵬，
申請(專利權)人：住友重機械工業株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP