一種地毯整形堆疊裝箱一體機制造技術

本發明專利技術公開了一種地毯整形堆疊裝箱一體機，屬于機械搬運技術領域。本發明專利技術通過四塊整理板的相互作用對地毯進行整形堆疊，通過升降板的快速升降和所有緩沖桿的相互配合，完成快速接料過程，再通過移位板氣缸對移位板的作用將地毯送到地毯裝箱承載板上，再由地毯裝箱導向板移動氣缸帶動地毯裝箱導向板運動將地毯裝箱導向板進入到包裝紙箱內，此時再由裝箱推板氣缸帶動裝箱推板向前至地毯所在位置，再通過裝箱推板氣缸帶動裝箱推板運動將地毯完全送至包裝紙箱內。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種地毯整形堆疊裝箱一體機，屬于機械搬運
。本專利技術通過四塊整理板的相互作用對地毯進行整形堆疊，通過升降板的快速升降和所有緩沖桿的相互配合，完成快速接料過程，再通過移位板氣缸對移位板的作用將地毯送到地毯裝箱承載板上，再由地毯裝箱導向板移動氣缸帶動地毯裝箱導向板運動將地毯裝箱導向板進入到包裝紙箱內，此時再由裝箱推板氣缸帶動裝箱推板向前至地毯所在位置，再通過裝箱推板氣缸帶動裝箱推板運動將地毯完全送至包裝紙箱內。【專利說明】一種地趟整形堆疊裝箱一體機
本專利技術涉及一種地毯整形堆疊裝箱一體機，屬于機械搬運
。
技術介紹
目前，地毯等輕工行業包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工成本的增加、包裝速度慢和人工作業產品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的自動翻轉機。為了克服上述現有的生產問題，本專利技術提供了一種地毯整形堆疊裝箱一體機，可用于生產流水線上地毯高速自動化包裝。該地毯整形堆疊裝箱一體機較易實現地毯整形堆疊包裝。整形堆疊速度快、穩定性強，整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實現可視化操作。
技術實現思路
針對上述技術問題，本專利技術的目的在于提供一種地毯整形堆疊裝箱一體機，可用于流水線上地毯的整形堆疊裝箱。為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案:所述一種地毯整形堆疊裝箱一體機包括地毯輸送裝置、地毯堆疊整形裝置和地毯裝箱裝置；所述地毯輸送裝置包括輸送帶和檢測開關；所述地毯堆疊整形裝置包括活動整理板、固定整理板、升降板、移位板和緩沖桿，地毯經輸送帶輸送經過檢測開關，升降板上升承接地毯，固定整理板和活動整理板合作使地毯整齊，當升降板上的地毯數到達預設數量時升降板下降，準備裝箱；輸送帶上隨后輸送過來的地毯落到伸出的臨時代替升降板的緩沖桿上作堆疊整理；當升降板上的地毯由移位板推至待裝箱區域后，升降板上升緩沖桿縮回，地毯落到升降板上繼續整理；所述地毯裝箱裝置包括 地毯裝箱承載板，地毯裝箱導向板和裝箱推板，地毯在移位板推動下進入地毯裝箱承載板，地毯裝箱導板進入包裝箱，裝箱推板將地毯順勢推入包裝箱。所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電機轉速，從而控制輸送帶輸送地毯速度。所述檢測開關固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而實現PLC對地毯的實時監控、計數。所述升降板安裝在升降氣缸上，與氣動接頭固接當地毯的數量達到設定的值時。氣缸驅動升降板上下移動，實現地毯的整體上下移動。所述活動整理板安裝在活動整理板氣缸上，與氣動接頭固接，固定整理板安裝在機架上，與機架固接，通過活動整理板氣缸對活動整理板的推動同時在固定整理板的配合下快速完成整形堆疊，所述活動整理板、固定整理板的數量和形狀根據地毯形狀確定。所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現動作，當升降板上的數量達到預設數字時升降板開始下降，緩沖桿通過整理板上的孔洞穿出，臨時代替升降板承接傳送過來的地毯并配合整理板整理地毯，當升降板上的地毯被推送至包裝區域后，升降板再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至升降板上繼續整理，直至地毯數再次到達預設數量。所述移位板與移位板氣缸接頭固接，移位板通過移位板氣缸上的磁性開關對氣缸的控制，從而實現將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區域，為地毯裝箱做準備，移位板將整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復位。所述裝箱導向板與地毯裝箱承載板固接，通過裝箱導向板移動氣缸上的磁性開關對氣缸的控制將裝箱導向板推進包裝箱，導板先行進入包裝箱，通過它的導向作用幫助地毯快速裝箱，地毯成功裝箱后，該地毯裝箱導板復位。所述裝箱推板與裝箱推板氣缸接頭固接，通過裝箱推板氣缸上的磁性開關對氣缸的控制來實現地毯的裝箱，地毯成功裝箱后，該裝箱推板復位。所述裝箱推板氣缸2個，其中一個裝箱推板氣缸與裝箱推板相連，另一個裝箱推板氣缸運動可帶動裝箱推板向前。目前本專利技術效果是:較易實現地毯的高速整形堆疊裝箱，整形堆疊、裝箱速度快，穩定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現可視化操作?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1為地毯整形堆疊裝箱機的立體結構圖。圖2為地毯整形堆疊裝箱機的主視圖:1，地毯擋板；2，機架；3，升降板；4、移位板；6、移位板氣缸、7升降板氣缸。圖3為地毯整形堆疊裝箱機的左視圖。圖4為地毯整形堆疊裝箱機的俯視圖:8，檢測開關；9，輸送帶。圖5為地毯整形堆疊裝箱機的輔助立體結構圖。圖6為地毯整形堆疊裝箱機的輔助主視圖:10，活動整理板氣缸；11，活動整理板；12，活動整理板；13，緩沖桿氣缸；14，緩沖桿；15，緩沖桿；16，緩沖桿氣缸。圖7為地毯整形堆疊裝箱機的輔助左視圖:17，活動整理板氣缸。圖8地毯整形堆疊裝箱機的輔助俯視圖:18，固定整理板；19，固定整理板。圖9為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖1:20，地毯裝箱導向板；21，裝箱推板；22，裝箱推板氣缸；23，裝箱推板氣缸；24，地毯裝箱導向板移動氣缸；25，地毯裝箱承載板。圖10為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖2。圖11為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖3。圖12為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖4。圖13為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖5?！揪唧w實施方式】下面結合附圖1-13對本專利技術作進一步說明。如圖1-13所示，地毯擋板(I)、機架(2)、升降板(3)、移位板(4)、移位板氣缸(5)、三相異步交流電動機(6)、升降板氣缸(7)、光電檢測開關(8)、輸送帶(9)、活動整理板氣缸(10)、活動整理板(11)、活動整理板(12)、緩沖桿氣缸(13)、緩沖桿(14)、緩沖桿(15)、緩沖桿氣缸(16 )、活動整理板氣缸(17 )、固定整理板(18 )、固定整理板(19 )、地毯裝箱導向板(20 )、裝箱推板(21)、裝箱推板氣缸(22 )、裝箱推板氣缸(23 )、地毯裝箱導向板移動氣缸(24),地毯裝箱承載板(25 )。地毯擋板(I)設置在輸送帶(9)的兩邊，當電源開啟，三相異步交流電動機(6)驅動輸送帶(9)輸送地毯，通過變頻器控制電機轉速，從而控制輸送帶(9)輸送地毯速度，同時升降板(3)動作至接料位置。當光電檢測開關(8)檢測有地毯通過產生信號傳送至PLC并延時，隨之地毯落在升降板(3)上。PLC通過程序指令讓活動整理板氣缸(10)和活動整理板氣缸(17 )動作，帶動活動整理板(11)、活動整理板(12 )動作，在固定整理板(18 )、固定整理板(19)共同作用下，使地毯處在整形區域完成整形。隨著地毯的不斷輸送，完成整形堆疊。(地毯堆疊的層數可根據具體紙箱的厚度而設定)地毯在升降板(3)上整形堆疊。當地毯堆疊的數量達到設定數字時，PLC通過程序指令讓升降板(3)下落至初始位置，隨著升降板的下落，輸送帶(9)上的地毯還在不斷的輸送，此時緩沖桿氣缸(13)帶動緩沖桿(14)和緩沖桿氣缸(16)帶動緩沖桿(15)同時動作，為接地毯做準備。地毯在緩沖桿上(代替升降板(3))做整形堆疊。同時，PLC通過程序指令讓移位板氣缸(5)動作，帶動移位板(4)動作推動整形堆疊好的地毯送至待裝箱位置。隨后，PLC通過程序指令讓移位板氣缸(5)動作帶動移位板(4)返回至初始位置。隨后，PLC通過程序指本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于，包括地毯輸送裝置、地毯堆疊整形裝置和地毯裝箱裝置；所述地毯輸送裝置包括輸送帶和檢測開關；所述地毯堆疊整形裝置包括活動整理板、固定整理板、升降板、移位板和緩沖桿，地毯經輸送帶輸送經過檢測開關，升降板上升承接地毯，固定整理板和活動整理板合作使地毯整齊，當升降板上的地毯數到達預設數量時升降板下降，準備裝箱；輸送帶上隨后輸送過來的地毯落到伸出的臨時代替升降板的緩沖桿上作堆疊整理；當升降板上的地毯由移位板推至待裝箱區域后，升降板上升緩沖桿縮回，地毯落到升降板上繼續整理；所述地毯裝箱裝置包括地毯裝箱承載板，地毯裝箱導向板和裝箱推板，地毯在移位板推動下進入待裝箱區域，地毯裝箱導板進入包裝箱，裝箱推板將地毯順勢推入包裝箱。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：于振中，劉志同，江秀峰，王肖，
申請(專利權)人：于振中，
類型：發明
國別省市：江蘇;32