提供增強現實的方法和設備技術

本發明專利技術提供一種增強現實提供方法和設備，包括配置成匹配擋風玻璃的平視顯示器區域和輸入圖像，并把匹配圖像中，信息量最小的區域確定為顯示虛擬信息的顯示窗口的位置的控制器。另外，控制器被配置成在所確定的位置，輸出虛擬信息。

【技術實現步驟摘要】
提供增強現實的方法和設備相關申請的引用本申請要求2012年12月5日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2012-0140586的優先權，該申請的整個內容在此引為參考。
本專利技術涉及提供增強現實的方法和設備。更特別地，本專利技術涉及檢測標記，并在增強現實環境內顯示信息的方法和設備。
技術介紹
增強現實是通過在用戶看到的真實世界圖像中增加虛擬信息，例示一個圖像的虛擬現實技術。這種增強現實用在許多領域，比如教育、游戲和廣告中。為了顯示虛擬信息，增強現實檢測真實世界的素材，或者利用具有特殊信息的標記。增強現實提供其中通過合成在被檢對象的位置的虛擬信息和標記，虛擬素材存在于真實世界中的效果。然而，這種方法取決于標記或素材在圖像內的位置。即，當檢測標記時，現有技術只在對應位置表現信息。此外，當把增強現實應用于車輛時，檢測到的標記被表現在行駛路線上的位置，從而駕駛員的視野受到干擾。特別地，當要在屏幕上表現大量信息時，歸因于在合成的圖像中表現的虛擬信息，當用戶獲得真實世界的信息時所需的視野安全性受到限制。例如，當車輛停在十字路口，并且前方的建筑物是興趣點(POI)，從而在前方的建筑物顯示標記時，視線會被所述標記遮擋。在這種情況下，駕駛員應關閉POI信息，或者強制把標記移動到另一個地方。這樣，當手動設置位置時，會分散駕駛員駕駛車輛的注意力。本節中公開的上述信息只是用于增進對本專利技術背景的理解，于是它可能包含不構成在本國已為本領域的普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
本專利技術提供一種通過根據位置，自動搜索使信息量最小的位置，以使駕駛員可以確保視野，并通過借助于分析輸入成像裝置(例如，照相機)的現場圖像，根據屏幕內的位置分析信息量，提供具有顯示虛擬信息的優點的增強現實的方法和設備。本專利技術的例證實施例提供一種安裝在車輛內的增強現實提供設備的增強現實提供的方法，包括：由增強現實提供設備上的控制器，匹配擋風玻璃的平視顯示器區域和輸入圖像；由控制器，把匹配圖像中，信息量最小的區域確定為顯示虛擬信息的顯示窗口的位置；和由控制器，在所確定的位置輸出虛擬信息。由控制器確定區域可包括判定在匹配圖像中，是否包括與虛擬信息相關的標記；當在匹配圖像中，包括與虛擬信息相關的標記時，把匹配圖像中，可顯示虛擬信息的區域分成多個子塊；基于所述多個子塊，計算信息量；在所述多個子塊中，搜索信息量最小的位置；和把信息量最小的位置確定為顯示窗口的位置。由控制器計算信息量可包括基于所述多個子塊，獲得所包含的邊緣；計數邊緣的數目；基于所述多個子塊，計算平均距離；對邊緣的數目進歸一化；和由計算的平均距離和歸一化邊緣的數目，基于子塊計算信息量。由控制器搜索位置可包括根據信息量，生成積分圖像（integralimage）；和在積分圖像中，利用窗口大小作為搜索單位，搜索信息量第一小的位置。由控制器輸出虛擬信息的步驟可包括，當在信息量第一小的位置，存在已輸出的虛擬信息顯示窗口時，在信息量第二小的位置輸出虛擬信息；當在信息量第二小的位置，存在已輸出的虛擬信息顯示窗口時，按照先前定義的顯示信息的優先級，判定是否輸出虛擬信息顯示窗口；判定在所確定的位置，是否存在輸出空間；當存在輸出空間時，在輸出空間輸出按照優先級的虛擬信息顯示窗口；和當輸出空間不存在時，搜索周邊，并在其中信息量最小的區域中，在優先級較低的已輸出的虛擬信息顯示窗口上，輸出按照所述優先級的虛擬信息顯示窗口。由控制器在已輸出的虛擬信息顯示窗口上，輸出按照優先級的虛擬信息顯示窗口包括判定在信息量最小的區域中，在重寫字段中是否列出‘OFF’標志；當在重寫字段中，未列出‘OFF’標志時，在其中信息量最小的區域中，優先級較低的已輸出的虛擬信息顯示窗口上，輸出按照所述優先級的虛擬信息顯示窗口。本專利技術的另一個實施例提供一種安裝在車輛內的增強現實提供設備，包括：拍攝位于駕駛員的前方的圖像的圖像輸入單元；匹配由圖像輸入單元拍攝的輸入圖像和擋風玻璃的平視顯示器區域的圖像匹配單元；判定在利用匹配單元匹配的圖像中，是否存在標記的識別單元；當存在標記時，把匹配圖像中信息量最小的區域確定為顯示與標記對應的虛擬信息的顯示窗口的位置的分析單元；和輸出增強現實屏幕的顯示單元，在所述增強現實屏幕中，圖像匹配單元在所確定的位置，顯示虛擬信息。分析單元可把匹配圖像中可顯示虛擬信息的區域劃分成多個子塊，根據所述多個子塊計算信息量，并把多個子塊中信息量最小的位置確定為顯示虛擬信息的位置。另外，分析單元可根據多個子塊，對包含的邊緣的數目進行歸一化，基于子塊及子塊平均距離計算信息量，并根據信息量，在生成的積分圖像中利用窗口的大小作為搜索單位，搜索信息量第一小的位置。此外，當在信息量第一小的位置，存在已輸出的虛擬信息顯示窗口時，分析單元可在信息量第二小的位置，輸出虛擬信息，當在信息量第二小的位置，存在已輸出的虛擬信息顯示窗口時，分析單元可按照先前定義的顯示信息的優先級，判定是否輸出顯示窗口，當不存在輸出空間時，搜索周邊，并在信息量最小的區域中，在優先級較低的已輸出的虛擬信息顯示窗口上，輸出按照所述優先級的顯示窗口。按照本專利技術的例證實施例，通過在信息量最小的位置顯示虛擬信息，可以有效地利用有限的視域資源，可以自然地除去不必要的信息，從而可以改善操作便利性。另外，通過自動選擇標記信息顯示位置，可以改善操作便利性。此外，利用信息量的分析，可向駕駛員提供最大的信息量。這樣，可以解決當具體體現增強現實時，獲得真實世界的信息的視野被遮蓋的傳統問題，通過保證視野，可以提高駕駛員的安全。附圖說明圖1是圖解說明按照本專利技術的例證實施例的增強現實提供設備的結構的例證方框圖；圖2是圖解說明按照本專利技術的例證實施例，安裝在車輛內的增強現實提供設備的例證示意圖；圖3是按照本專利技術的例證實施例的圖1的數據庫的例證示意圖；圖4圖解說明按照本專利技術的例證實施例的例證增強現實屏幕；圖5是圖解說明按照本專利技術的例證實施例的提供增強現實的方法的例證流程圖；圖6是圖解說明按照本專利技術的另一個例證實施例的提供增強現實的方法的例證流程圖；圖7圖解說明按照本專利技術的例證實施例，在駕駛員的視野中看到的擋風玻璃的例證HUD區域；圖8圖解說明按照本專利技術的例證實施例，由成像裝置獲得的例證輸入圖像；圖9圖解說明按照本專利技術的例證實施例，分成子塊的例證圖像；圖10圖解說明按照本專利技術的例證實施例，基于子塊的例證邊緣和距離計算；圖11圖解說明按照本專利技術的例證實施例，考慮到駕駛員的視野安全性的例證道路范圍隨機遮蔽區域；圖12圖解說明按照本專利技術的例證實施例的例證積分圖像。具體實施方式顯然這里使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其它類似術語包括通常的機動車輛，比如包括運動型多用途車(SUV)的客車，公共汽車，卡車，各種商用車輛，包括各種小舟和輪船的船只，飛機等，并且包括混合動力汽車，純電動汽車，內燃機汽車、插電式混合動力汽車，氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除石油以外的資源得到的燃料)。盡管例證實施例被描述成利用多個單元進行例證處理，不過，例證處理顯然也可利用一個或多個模塊進行。另外，術語“控制器/控制單元”顯然指的是包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器被配置成保存所述模塊，處理器被特別配置成執行所述模塊，以進行下面進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝在車輛內的增強現實提供設備的增強現實提供方法，包括：由控制器，匹配擋風玻璃的平視顯示器區域和輸入圖像；由所述控制器，把匹配圖像中信息量最小的區域確定為顯示虛擬信息的顯示窗口的位置；和由所述控制器，在所確定的位置輸出虛擬信息。

【技術特征摘要】
2012.12.05 KR 10-2012-01405861.一種安裝在車輛內的增強現實提供設備的增強現實提供方法，包括：由控制器，匹配擋風玻璃的平視顯示器區域和輸入圖像；由所述控制器，把匹配圖像中信息量最小的區域確定為顯示虛擬信息的顯示窗口的位置；和由所述控制器，在所確定的位置輸出虛擬信息，其中區域的確定包括：由所述控制器判定在匹配圖像中是否包括與虛擬信息相關的標記；當在匹配圖像中包括所述標記時，由所述控制器把匹配圖像中能夠顯示虛擬信息的區域分成多個子塊；由所述控制器，基于所述多個子塊計算信息量；由所述控制器，基于所述多個子塊搜索信息量最小的位置；和由所述控制器，把信息量最小的位置確定為顯示窗口的位置，并且信息量的計算包括：由所述控制器，基于所述多個子塊獲得所包含的邊緣；由所述控制器，計數邊緣的數目；由所述控制器，基于所述多個子塊計算平均距離；由所述控制器，對邊緣的數目進行歸一化；和由所述控制器，利用計算的平均距離和歸一化的邊緣的數目，基于子塊計算信息量。2.按照權利要求1所述的方法，其中位置的搜索包括：由所述控制器，基于所述信息量生成積分圖像；和由所述控制器，在所述積分圖像中利用窗口大小作為搜索單位，搜索信息量第一小的位置。3.按照權利要求2所述的方法，其中虛擬信息的輸出包括：當在信息量第一小的位置，存在已輸出的虛擬信息顯示窗口時，由控制器在信息量第二小的位置輸出虛擬信息；當在信息量第二小的位置，存在已輸出的虛擬信息顯示窗口時，由所述控制器按照先前定義的顯示信息的優先級，判定是否輸出虛擬信息顯示窗口；由所述控制器，判定在所確定的位置是否存在輸出空間；當存在輸出空間時，由所述控制器在所述輸出空間輸出按照優先級的虛擬信息顯示窗口；和當所述輸出空間不存在時，由所述控制器搜索周邊，并在其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：申東洙，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR