基于單片機的步進電機控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種基于單片機的步進電機控制系統。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的控制微電機,其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例。傳統的控制步進電機的方法自動化程度低，成本高，使用不方便，適用范圍銷。本實用新型專利技術的組成包括:單片機模塊（1），所述的單片機模塊分別與過流保護電路（2）、驅動電路（3）、PC上位機（4）、通用鍵盤/顯示接口器件（5）連接，所述的驅動電路與功率放大電路（6）連接，所述的功率放大電路與步進電機（7）連接，所述的步進電機與所述的過流保護電路連接，所述的通用鍵盤/顯示接口器件分別與4位LED（8）、3×4鍵盤（9）連接。本實用新型專利技術用于步進電機的控制。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及一種基于單片機的步進電機控制系統。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的控制微電機,其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例。傳統的控制步進電機的方法自動化程度低，成本高，使用不方便，適用范圍銷。本技術的組成包括:單片機模塊（1），所述的單片機模塊分別與過流保護電路（2）、驅動電路（3）、PC上位機（4）、通用鍵盤/顯示接口器件（5）連接，所述的驅動電路與功率放大電路（6）連接，所述的功率放大電路與步進電機（7）連接，所述的步進電機與所述的過流保護電路連接，所述的通用鍵盤/顯示接口器件分別與4位LED（8）、3×4鍵盤（9）連接。本技術用于步進電機的控制?！緦＠f明】基于單片機的步進電機控制系統
:本技術涉及一種基于單片機的步進電機控制系統。
技術介紹
:步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的控制微電機，其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例。通過改變電脈沖頻率，可在大范圍內進行調速.同時，該電機還能快速起動、制動、反轉和自鎖.此外，步進電機易于實現與計算機或其他數字元件接口，適用于數字控制系統。傳統的控制步進電機的方法自動化程度低，成本高，使用不方便，適用范圍銷。
技術實現思路
:本技術的目的是提供一種基于單片機的步進電機控制系統。上述的目的通過以下的技術方案實現:一種基于單片機的步進電機控制系統，其組成包括:單片機模塊，所述的單片機模塊分別與過流保護電路、驅動電路、PC上位機、通用鍵盤/顯示接口器件連接，所述的驅動電路與功率放大電路連接，所述的功率放大電路與步進電機連接，所述的步進電機與所述的過流保護電路連接，所述的通用鍵盤/顯示接口器件分別與4位LED、3X4鍵盤連接。所述的基于單片機的步進電機控制系統，所述的單片機模塊包括單片機、濾波電路、電源管理電路、8MHz晶振電路、32 kHz晶振電路，所述的單片機分別與所述的8MHz晶振電路、所述的32 kHz晶振電路、所述的電源管理電路連接，所述的電源管理電路分別與所述的濾波電路、所述的8MHz晶振電路、所述的32 kHz晶振電路連接。所述的基于單片機的步進電機控制系統，所述的單片機模塊的單片機采用THB6064h驅動芯片，所述的驅動電路的芯片采用AT89C2051。有益效果:本技術具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應用于數控機床、機器人，定量進給、工業自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機是數字控制電機，將脈沖信號轉換成角位移，電機的轉速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，非超載狀態下，根據上述線性關系，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用于單片機控制。步進電機通過輸入脈沖信號進行控制，即電機的總轉動角度由輸入脈沖總數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路是根據單片機產生的控制信號進行工作。因此，單片機通過向步進電機驅動電路發送控制信號就能實現對步進電機的控制。本技術可靠性高，在電機運行時能夠方便設定步進電機的啟/停、轉速和方向，提聞步進電機的步進精度；能夠控制二相或四相步進電機；由PC上位機完全控制步進電機的各種運行方式，使系統能夠應用于惡劣環境中，保證人員安全，適用范圍較廣，且電路簡單，成本較低，控制方便，移植性強，實用價值聞?！緦＠綀D】【附圖說明】:附圖1是本技術的結構示意圖。附圖2是本技術的單片機模塊的的結構示意圖。附圖3是本技術的電路原理圖?！揪唧w實施方式】:實施例1:一種基于單片機的步進電機控制系統，其組成包括:單片機模塊1，所述的單片機模塊分別與過流保護電路2、驅動電路3、PC上位機4、通用鍵盤/顯示接口器件5連接，所述的驅動電路與功率放大電路6連接，所述的功率放大電路與步進電機7連接，所述的步進電機與所述的過流保護電路連接，所述的通用鍵盤/顯示接口器件分別與4位LED，件號:8、3X4鍵盤9連接。實施例2:根據實施例1所述的基于單片機的步進電機控制系統，所述的單片機模塊包括單片機10、濾波電路11、電源管理電路12、8MHz晶振電路13、32 kHz晶振電路14，所述的單片機分別與所述的8MHz晶振電路、所述的32 kHz晶振電路、所述的電源管理電路連接，所述的電源管理電路分別與所述的濾波電路、所述的8MHz晶振電路、所述的32 kHz晶振電路連接。實施例3:根據實施例1或2所述的基于單片機的步進電機控制系統，所述的單片機模塊的單片機采用THB6064h驅動芯片，所述的驅動電路的芯片采用AT89C2051。實施例4:所述的基于單片機的步進電機控制系統，步進電機控制系統主要由單片機、鍵盤LED、驅動/放大和PC上位機等4個模塊組成，其中PC機模塊是軟件控制部分，該控制系統可實現的功能:1)通過鍵盤啟動/暫停步進電機、設置步進電機的轉速和改變步進電機的轉向；2)通過LED管顯示步進的轉速和轉向等工作狀態；3)實現三相或四相步進電機的控制:4)通過PC上位機實現對步進電機的控制(啟停、轉速和轉向等)。為保護單片機控制系統硬件電路，在單片機和步進電機之間增加過流保護電路?！緳嗬蟆?.一種基于單片機的步進電機控制系統，其組成包括:單片機模塊，其特征是:所述的單片機模塊分別與過流保護電路、驅動電路、PC上位機、通用鍵盤/顯示接口器件連接，所述的驅動電路與功率放大電路連接，所述的功率放大電路與步進電機連接，所述的步進電機與所述的過流保護電路連接，所述的通用鍵盤/顯示接口器件分別與4位LED、3 X 4鍵盤連接。2.根據權利要求1所述的基于單片機的步進電機控制系統，其特征是:所述的單片機模塊包括單片機、濾波電路、電源管理電路、8MHz晶振電路、32 kHz晶振電路，所述的單片機分別與所述的8MHz晶振電路、所述的32 kHz晶振電路、所述的電源管理電路連接，所述的電源管理電路分別與所述的濾波電路、所述的8MHz晶振電路、所述的32 kHz晶振電路連接。3.根據權利要求1或2所述的基于單片機的步進電機控制系統，其特征是:所述的單片機模塊的單片機采用THB6064h驅動芯片，所述的驅動電路的芯片采用AT89C2051。【文檔編號】H02P8/00GK203645591SQ201420008505【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月7日 優先權日:2014年1月7日 【專利技術者】馬子軼 申請人:馬子軼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于單片機的步進電機控制系統，其組成包括:?單片機模塊，其特征是:所述的單片機模塊分別與過流保護電路、驅動電路、PC上位機、通用鍵盤/顯示接口器件連接，所述的驅動電路與功率放大電路連接，所述的功率放大電路與步進電機連接，所述的步進電機與所述的過流保護電路連接，所述的通用鍵盤/顯示接口器件分別與4位LED、3×4鍵盤連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬子軼，
申請(專利權)人：馬子軼，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23