本實用新型專利技術提供了一種能夠自動化完成紙板折彎成形和裝箱的一體式紙板自動成形裝箱機，主要應用于一體式紙板的折彎成形和裝箱，包括機架、安裝在機架上的紙板輸送機構和安裝在機架上的包裝箱輸送及定位機構，所述機架上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架上還安裝有紙板輔助成形機構。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了一種能夠自動化完成紙板折彎成形和裝箱的一體式紙板自動成形裝箱機，主要應用于一體式紙板的折彎成形和裝箱，包括機架、安裝在機架上的紙板輸送機構和安裝在機架上的包裝箱輸送及定位機構，所述機架上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架上還安裝有紙板輔助成形機構?！緦＠f明】一體式紙板自動成形裝箱機
本技術涉及包裝用隔板成形裝箱領域，具體涉及一種一體式紙板自動成形裝箱機。
技術介紹
牛奶制品尤其是無菌枕又名為利樂枕形式的產品，在裝入包裝箱時需要通過加裝內隔板來將各列層疊的產品分開。此內隔板通常產用瓦楞紙模切的方式生產而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內后，每條瓦楞紙板末端可以相對以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點而做擺動，產生擺動的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動動作導致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動化裝箱操作中，如果存儲物品的空間未到達設計要求，那么必定影響自動化裝箱操作的質量。為此， 申請人:設計了一種一體式紙板，如圖1至5所示，該一體式紙板采用如瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個通孔I 02，分隔板包括分隔板I 03和與分隔板I 03相連的分隔板II 04，分隔板I 03與一個支撐板01相連，分隔板II 04與另一個支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線(圖中均用虛線表示)區分界限，為便于分隔板I 03和分隔板II 04折彎,可在分隔板I 03和分隔板II 04之間模切出一通孔II 06 ;圖1中，本體模切成形后變成由四個支撐板01和四個分隔板組成，中央切出一個通孔I 02，支撐板01和分隔板繞通孔I 02交替排列,在其中一個支撐板01的外側連有擋板05,擋板05沿著該支撐板01的側邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產品的區域內與產品接觸，使用時，該紙板從板狀結構彎折成為立體結構置于包裝箱內，其折彎成形后的結構示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內的空間分割成四個橫豎排列的儲物空間，由于折彎的地方具有向板狀狀態恢復的趨勢，折彎后的紙板和包裝箱之間存在明顯的相互作用關系，與包裝箱緊密接觸限定于包裝箱內，四個分隔板相交于同一點形成十字形結構四個分隔板側邊兩兩牢牢的抵在一起且每個分隔板的分隔板I 03和分隔板II 04之間相互支撐，不僅可以較好的將產品隔離開，而且整體堅固程度高、易于成形；圖3結構基本與圖1結構相同，區別僅在于該紙板折彎成形后四個分隔板并不相交于同一點，而且四個分隔板的延長線也不相交于同一點；圖4中本體模切時直接在中部十字切，相當于通孔I 02 ;圖5中，本體模切成形后變成由三個支撐板01和三個分隔板組成，其折彎成形裝入包裝箱后將包裝箱內的空間分割成三個儲物空間，當然其支撐板01也可以設置擋板05 ;當然，該一體式紙板支撐板01數量還可為5個、6個以及更多，具體數量應根據包裝內所裝產品數量確定，該一體式紙板支撐板01和分隔板的形狀和尺寸應根據包裝結構和其內所裝產品結構進行合理選擇。上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內隔板支撐強度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點，但是，目前市場上并沒有一種能夠將具有該結構的紙板折彎成形及裝箱的自動化機械設備，在生產線生產時，只能通過工人手工將紙板工折彎成形后再裝入包裝箱內使用，生產效率相對而言仍然比較低下；而且該紙板在折彎成形過程中須折彎部位的折彎方向容易出錯而導致紙板損壞或成形錯誤，不僅次品率較大，而且對生產效率也造成影響。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種能夠自動完成紙板折彎成形和裝箱的一體式紙板自動成形裝箱機。為解決上述現有的技術問題，本技術采用如下方案:一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架、安裝在機架上的紙板輸送機構和安裝在機架上的包裝箱輸送及定位機構，所述機架上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架上還安裝有紙板輔助成形機構。作為優選，所述紙板成形機構包括架體和滑動連接在架體上的四個滑塊，所述四個滑塊之間圍有一連接架，每一滑塊與連接架均通過一連桿連接，且所述連桿與滑塊轉動連接、所述連桿與連接架轉動連接，所述架體上設有與連接架傳動連接驅動機構，所述驅動機構通過帶動連接架運動進而帶動所有滑塊在架體上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊遠離架體的一端設有吸附裝置。作為優選，所述驅動機構為一驅動電機I，所述連接架與驅動電機I的輸出端傳動連接并由驅動電機I帶動軸向轉動。作為優選，所述滑塊與連桿通過轉軸I轉動連接，所述連接架與連桿通過轉軸II轉動連接，所述連接架的轉動中心軸、轉軸I的軸心線以及轉軸II的軸心線平行。作為優選，所述紙板輔助成形機構包括板體和設置于板體上的四個凸條，四個凸條的延長線相交于同一點，相鄰兩個凸條相互垂直。作為優選，所述移動機構包括兩個線性驅動器，每個線性驅動器均包括一驅動器架、設于驅動器架內的絲桿以及滑動連接于驅動器架上并與絲桿螺紋連接的滑行件，所述驅動器架的端部設有與絲桿傳動連接的用于帶動絲桿軸向轉動的驅動電機II，兩個線性驅動器的驅動器架相互垂直，兩個線性驅動器的滑行件固定連接。作為優選，所述紙板輸送機構包括安裝在機架上的輸送臺以及安裝在機架上位于輸送臺端部的升降臺，所述機架上安裝有用于將輸送臺上的紙板推送至升降臺的推板，所述機架上設有帶動升降臺升降的升降機構，所述機架上設有用于推動推板往復移動的氣缸I，所述機架上設有用于對推送至升降臺的紙板進行限位的限位結構。作為優選，所述升降機構包括兩條與升降臺固定連接的同步帶I，兩條同步帶I分別位于升降臺的兩側，每條同步帶I均由兩個同步帶輪I張緊和帶動傳動，其中一條同步帶I的一個同步帶輪I和另一條同步帶I的一個同步帶輪I之間傳動連接并同步轉動，其中一條同步帶I的一個同步帶輪I和驅動電機III傳動連接并由驅動電機III帶動轉動。作為優選，所述限位結構包括一個直角擋板I，所述直角擋板I擋在升降臺的邊緣且位于升降臺朝向輸送臺的一側，所述直角擋板I通過轉軸轉動連接在機架上，所述機架I上設有用于驅動轉軸轉動的氣缸II，所述氣缸II 一端轉動連接在機架上、另一端通過連接部與轉軸連接，所述連接部一端與氣缸II轉動連接、另一端與轉軸固定連接。作為優選，所述包裝箱輸送及定位機構包括輸送帶和用于對輸送帶輸送的包裝箱進行定位的定位機構，所述定位機構包括兩個對稱設在輸送帶兩側上方的直角擋塊I，每個直角擋塊I均通過一個氣缸VI與機架連接并由氣缸VI推動靠近和遠離另一個直角擋塊I，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架（1）、安裝在機架（1）上的紙板輸送機構和安裝在機架（1）上的包裝箱輸送及定位機構，其特征在于：所述機架（1）上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架（1）上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架（1）上還安裝有紙板輔助成形機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：史正，姚輝，王柳瑩，徐軍強，
申請(專利權)人：杭州中亞機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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