一種設有過載傳感器的晶片機械手制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種設有過載傳感器的晶片機械手，包含：驅動馬達，升降臺，設置在升降臺上的轉動臺，設置在轉動臺上的抓取手，以及設置在轉動臺上并與抓取手的后端固定連接的L型傳動臂，該傳動臂與抓取手連接的部分處于抓取手的延長線上，還包含設置在轉動臺上的：傳感組件，其設置在L型傳動臂的一側，該傳感組件位于抓取手的延長線上，其輸出端口連接到外部的晶片機械手控制器的停止端口；支架，所述的L型傳動臂與抓取手垂直的部分設置在支架上，當轉動臺轉動時，L型傳動臂帶動抓取手轉動時，L型傳動臂在與抓取手垂直方向上沿支架滑動。本發(fā)明專利技術能夠防止晶片和機械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產效率，具有顯著的經濟效益。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種設有過載傳感器的晶片機械手，包含：驅動馬達，升降臺，設置在升降臺上的轉動臺，設置在轉動臺上的抓取手，以及設置在轉動臺上并與抓取手的后端固定連接的L型傳動臂，該傳動臂與抓取手連接的部分處于抓取手的延長線上，還包含設置在轉動臺上的：傳感組件，其設置在L型傳動臂的一側，該傳感組件位于抓取手的延長線上，其輸出端口連接到外部的晶片機械手控制器的停止端口；支架，所述的L型傳動臂與抓取手垂直的部分設置在支架上，當轉動臺轉動時，L型傳動臂帶動抓取手轉動時，L型傳動臂在與抓取手垂直方向上沿支架滑動。本專利技術能夠防止晶片和機械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產效率，具有顯著的經濟效益。【專利說明】—種設有過載傳感器的晶片機械手
本專利技術涉及一種自動控制機器人，特別涉及一種設有過載傳感器的晶片機械手。
技術介紹
現有技術中，晶片機械手采用馬達進行驅動，馬達能夠對晶片機械手進行精確定位，但是缺點是經常需要大修，因此，當晶片機械手撞到東西，嚴重損壞之后，不得不馬上送出國去修理，大大降低了生產效率，大大提高了生產成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種設有過載傳感器的晶片機械手，能夠防止晶片和機械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產效率，具有顯著的經濟效益。為了實現以上目的，本專利技術是通過以下技術方案實現的: 一種設有過載傳感器的晶片機械手，包含:驅動馬達，升降臺，設置在升降臺上的轉動臺，設置在轉動臺上的抓取手，以及設置在轉動臺上并與抓取手的后端固定連接的L型傳動臂，該傳動臂與抓取手連接的部分處于抓取手的延長線上，還包含設置在轉動臺上的: 傳感組件，所述的傳感組件設置在L型傳動臂的一側，該傳感組件位于抓取手的延長線上，所述的傳感組件的輸出端口連接到外部的晶片機械手控制器的停止端口 ； 支架，所述的L型傳動臂與抓取手垂直的部分設置在支架上，當轉動臺轉動時，L型傳動臂帶動抓取手轉動時，L型傳動臂在與抓取手垂直方向上沿支架滑動。所述的傳感組件包含依次相連的:彈性元件、觸片以及過載傳感器，所述的彈性元件設置在L型傳動臂的一側，當L型傳動臂轉動出現故障時擠壓彈性元件，彈性元件推動觸片與過載傳感器接觸。所述的彈性元件為彈簧。所述的過載傳感器為光電傳感器。本專利技術與現有技術相比，具有以下優(yōu)點: 能夠防止晶片和機械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產效率，具有顯著的經濟效益。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術一種設有過載傳感器的晶片機械手的立體圖； 圖2為本專利技術一種設有過載傳感器的晶片機械手的俯視圖。【具體實施方式】以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本專利技術做進一步闡述。如圖1所示，一種設有過載傳感器的晶片機械手，包含:驅動馬達，升降臺4，設置在升降臺4上的轉動臺5，設置在轉動臺5上的抓取手1，以及設置在轉動臺5上并與抓取手I的后端固定連接的L型傳動臂2，該L型傳動臂2與抓取手I連接的部分處于抓取手I的延長線上，還包含設置在轉動臺5上的:傳感組件3和支架6。其中，傳感組件3設置在L型傳動臂2的一側，該傳感組件3位于抓取手I的延長線上，傳感組件3的輸出端口連接到外部的晶片機械手控制器的停止端口。在本實施例中，該傳感組件3包含依次相連的:彈性元件31、觸片32以及過載傳感器33，其中，彈性元件31設置在傳動臂2的一側，當L型傳動臂2轉動出現故障時擠壓彈性元件31，彈性元件31推動觸片32與過載傳感器33接觸。在本實施例中，過載傳感器33選用光電傳感器，其采用24V直流電源進行供電，而彈性元件31選用彈簧，可緩沖L型傳動臂2擠壓傳感組件3時的力道，有效保護傳感組件3。L型傳動臂2與抓取手I垂直的部分設置在支架6上，當轉動臺5轉動時，傳動臂2帶動抓取手I轉動時，L型傳動臂2在與抓取手I垂直方向上沿支架6滑動，當出現故障或者出現碰撞時，L型傳動臂2沿支架6滑動可起到緩沖作用，有效保護L型傳動臂2。當使用時，轉動臺5和升降臺4帶動L型轉動臂2，從而控制抓取手I抓取晶片，當出現故障或者出現碰撞時，L型傳動臂2觸發(fā)傳感組件3，過載傳感器33觸發(fā)后，將信號傳遞至外部的晶片機械手控制器的停止端口，從而控制晶片機械手停機，從而避免繼續(xù)運行而帶來的機械損毀，大大降低了事故率，降低了維修成本。綜上所述，本專利技術一種設有過載傳感器的晶片機械手，能夠防止晶片和機械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產效率，具有顯著的經濟效益。盡管本專利技術的內容已經通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本專利技術的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本專利技術的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本專利技術的保護范圍應由所附的權利要求來限定。【權利要求】1.一種設有過載傳感器的晶片機械手，包含:驅動馬達，升降臺(4)，設置在升降臺(4)上的轉動臺(5)，設置在轉動臺(5)上的抓取手(1)，以及設置在轉動臺(5)上并與抓取手(I)的后端固定連接的L型傳動臂(2)，該L型傳動臂(2)與抓取手(I)連接的部分處于抓取手(I)的延長線上，其特征在于，還包含設置在轉動臺(5)上的: 傳感組件(3 )，所述的傳感組件(3 )設置在L型傳動臂(2 )的一側，該傳感組件(3 )位于抓取手(I)的延長線上，所述的傳感組件(3)的輸出端口連接到外部的晶片機械手控制器的停止端口； 支架(6)，所述的L型傳動臂(2)與抓取手(I)垂直的部分設置在支架(6)上，當轉動臺(5 )轉動時，L型傳動臂(2 )帶動抓取手(I)轉動時，L型傳動臂(2 )在與抓取手(I)垂直方向上沿支架(6)滑動。2.如權利要求1所述的設有過載傳感器的晶片機械手，其特征在于，所述的傳感組件(3)包含依次相連的:彈性元件(31)、觸片(32)以及過載傳感器(33)，所述的彈性元件(31)設置在L型傳動臂(2)的一側，當L型傳動臂(2)轉動出現故障時擠壓彈性元件(31)，彈性元件(31)推動觸片(32)與過載傳感器(33)接觸。3.如權利要求2所述的設有過載傳感器的晶片機械手，其特征在于，所述的彈性元件(31)為彈簧。4.如權利要求2所述的設有過載傳感器的晶片機械手，其特征在于，所述的過載傳感器(33)為光電傳感器。【文檔編號】H01L21/687GK103887220SQ201210557506【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權日:2012年12月20日 【專利技術者】陳濱, 龔小春, 夏金偉, 姜北 申請人:上海華虹宏力半導體制造有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設有過載傳感器的晶片機械手，包含：驅動馬達，升降臺（4），設置在升降臺（4）上的轉動臺（5），設置在轉動臺（5）上的抓取手（1），以及設置在轉動臺（5）上并與抓取手（1）的后端固定連接的L型傳動臂（2），該L型傳動臂（2）與抓取手（1）連接的部分處于抓取手（1）的延長線上，其特征在于，還包含設置在轉動臺（5）上的：傳感組件（3），所述的傳感組件（3）設置在L型傳動臂（2）的一側，該傳感組件（3）位于抓取手（1）的延長線上，所述的傳感組件（3）的輸出端口連接到外部的晶片機械手控制器的停止端口；支架（6），所述的L型傳動臂（2）與抓取手（1）垂直的部分設置在支架（6）上，當轉動臺（5）轉動時，L型傳動臂（2）帶動抓取手（1）轉動時，L型傳動臂（2）在與抓取手（1）垂直方向上沿支架（6）滑動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳濱，龔小春，夏金偉，姜北，
申請(專利權)人：上海華虹宏力半導體制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31