本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種智能盤式割草機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有智能盤式割草機(jī)越障性較差等問題。本發(fā)明專利技術(shù)包括一個(gè)固設(shè)在割草機(jī)殼體內(nèi)的電機(jī)和兩個(gè)輸出軸，兩個(gè)行星齒輪均同時(shí)與兩個(gè)輸出齒輪嚙合，電機(jī)與其中一個(gè)輸入輪之間通過皮帶相連，兩個(gè)輸入輪分別套設(shè)在兩個(gè)輸出軸上，行星架與輸入輪固定連接，其中一個(gè)行星輪通過行星軸與行星架相連，行星軸貫穿行星架上端面且伸出行星架之上，行星軸插設(shè)在控制輪上，控制輪與行星軸之間設(shè)有一個(gè)使控制輪與行星軸之間實(shí)現(xiàn)結(jié)合或分離的電磁離合器；控制輪與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間均設(shè)置有一個(gè)在當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不相同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪貼緊地面的控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)具有通過性好、割草質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)提供了一種智能盤式割草機(jī)，屬于機(jī)械
。它解決了現(xiàn)有智能盤式割草機(jī)越障性較差等問題。本專利技術(shù)包括一個(gè)固設(shè)在割草機(jī)殼體內(nèi)的電機(jī)和兩個(gè)輸出軸，兩個(gè)行星齒輪均同時(shí)與兩個(gè)輸出齒輪嚙合，電機(jī)與其中一個(gè)輸入輪之間通過皮帶相連，兩個(gè)輸入輪分別套設(shè)在兩個(gè)輸出軸上，行星架與輸入輪固定連接，其中一個(gè)行星輪通過行星軸與行星架相連，行星軸貫穿行星架上端面且伸出行星架之上，行星軸插設(shè)在控制輪上，控制輪與行星軸之間設(shè)有一個(gè)使控制輪與行星軸之間實(shí)現(xiàn)結(jié)合或分離的電磁離合器；控制輪與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間均設(shè)置有一個(gè)在當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不相同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪貼緊地面的控制機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)具有通過性好、割草質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。【專利說明】一種智能盤式割草機(jī)
本專利技術(shù)屬于機(jī)械
，涉及一種智能盤式割草機(jī)。
技術(shù)介紹
智能盤式割草機(jī)是一種自動(dòng)行走功能、防止碰撞、范圍之內(nèi)防止出線、具備一定爬坡能力的割草機(jī)，尤其適合家庭庭院、公共綠地等場所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)。但是，現(xiàn)有的割草機(jī)仍然存在以下問題:1、由于草地高低不平，割草機(jī)容易受高低不平的地面的影響，從而被動(dòng)的改變路徑，使得割草的質(zhì)量下降，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏割或重復(fù)割草的情況；2、割草機(jī)翻越障礙的能力較差，需要工作人員看管；3、割下來的草容易存留在割草機(jī)的殼體內(nèi)，導(dǎo)致刀片阻力較大，甚至無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種智能盤式割草機(jī)，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是如何提高智能盤式割草機(jī)的翻越障礙的能力。本專利技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能盤式割草機(jī)，包括一個(gè)固設(shè)在割草機(jī)盤狀殼體內(nèi)的電機(jī)和兩根輸出軸，其特征在于，本割草機(jī)還包括一個(gè)差速箱、兩個(gè)輸入輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置在差速箱內(nèi)的差速器，所述輸入輪設(shè)置在所述差速器與電機(jī)之間，兩根所述輸出軸分別連接在差速器與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，所述輸出軸中部設(shè)有一萬向節(jié)，所述差速器與輸出軸之間設(shè)有當(dāng)兩個(gè)輸出軸的轉(zhuǎn)速不同時(shí)輸出軸的外端繞萬向節(jié)豎直向下彎折的舉升機(jī)構(gòu)。割草機(jī)在作業(yè)過程中遇到障礙時(shí)，必然有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪卡死或轉(zhuǎn)速較慢，這時(shí)，本割草機(jī)中的舉升機(jī)構(gòu)將兩個(gè)輸出軸繞萬向節(jié)豎直向下彎折，一方面割草機(jī)的底盤升高，刀片離地高度增大，有利于割草機(jī)通過，另一方面，割草機(jī)的連個(gè)驅(qū)動(dòng)輪緊緊的貼合地面，增大了驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的摩擦力，從而使割草機(jī)能夠順利的越過障礙。在上述的一種智能盤式割草機(jī)中，所述差速器包括兩個(gè)輸出齒輪、兩個(gè)行星輪、一個(gè)長條狀的行星架和一個(gè)控制輪，所述行星齒輪和輸出齒輪均為錐齒輪，兩個(gè)所述行星齒輪均同時(shí)與兩個(gè)所述輸出齒輪嚙合，所述電機(jī)與其中一個(gè)所述輸入輪之間通過皮帶相連，兩個(gè)所述輸入輪分別套設(shè)在兩個(gè)輸出軸上，所述行星架與所述輸入輪固定連接，其中一個(gè)所述行星輪通過行星軸與行星架相連，所述行星軸貫穿所述行星架上端面且伸出行星架之上，所述行星軸插設(shè)在所述控制輪上，所述控制輪與行星軸之間設(shè)有一個(gè)使控制輪與行星軸之間實(shí)現(xiàn)結(jié)合或分離的電磁離合器。電磁離合器能夠控制控制輪與行星軸之間的離合或分離，當(dāng)割草機(jī)在平躺路面行駛時(shí)，電磁離合器控制控制輪與行星軸之間分離，當(dāng)割草機(jī)在草地上直行時(shí)，電 磁離合器控制控制輪與行星軸之間結(jié)合，當(dāng)割草機(jī)出現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一時(shí)，表明割草機(jī)遇到行駛障礙，即控制輪旋轉(zhuǎn)之時(shí)，該控制輪的旋轉(zhuǎn)可以作為舉升機(jī)構(gòu)控制輸出軸彎折的機(jī)械信號(hào)。在上述的一種智能盤式割草機(jī)中，所述舉升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)位于差速箱兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上且能夠自由旋轉(zhuǎn)的的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈套設(shè)在輸入輪上，所述輸入輪的外緣設(shè)有外齒圈，所述內(nèi)齒圈和外齒圈之間具有間隙，所述行星架上設(shè)有能夠插入到內(nèi)齒圈和外齒圈之間具有間隙內(nèi)且同時(shí)與內(nèi)齒圈和外齒圈嚙合的活動(dòng)輪，所述控制輪與活動(dòng)輪相連且在控制輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)活動(dòng)輪插入到外齒圈和內(nèi)齒圈之間的間隙內(nèi)。所述舉升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在控制輪與活動(dòng)輪之間且當(dāng)控制輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將活動(dòng)輪插入到內(nèi)齒圈和外齒圈之間的間隙內(nèi)的控制裝置，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)當(dāng)內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使輸出軸的外端繞萬向節(jié)豎直向下彎折的下壓裝置。活動(dòng)輪插入到內(nèi)齒圈和外齒圈之間，將輸入輪的動(dòng)力傳遞至內(nèi)齒圈。在上述的一種智能盤式割草機(jī)中，所述下壓裝置包括位于萬向節(jié)外端的輸出軸上的軸承一和位于萬向節(jié)內(nèi)端的輸出軸上的軸承二，所述軸承二與割草機(jī)的殼體固定連接，所述軸承一與割草機(jī)的殼體相連且能夠在垂直地面的方向上移動(dòng)，所述下壓裝置還包括一根連桿，所述連桿與軸承一活動(dòng)連接，所述連桿與軸承二鉸接且能夠繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，所述連桿的內(nèi)端插設(shè)在所述差速箱內(nèi)，所述內(nèi)齒圈的外緣上設(shè)有一個(gè)能夠與所述連桿的內(nèi)端抵靠并在撥動(dòng)連桿內(nèi)端向上擺動(dòng)后與連桿內(nèi)端脫離的擋銷。割草機(jī)在非草地上行駛:控制電磁離合器，使控制輪與行星軸分離，直行時(shí)，行星輪只公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于控制輪與行星軸分離，行星輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以實(shí)現(xiàn)差速，即割草機(jī)正常轉(zhuǎn)彎。割草機(jī)處于割草狀態(tài)下且行駛至低洼處:在割草機(jī)進(jìn)行割草作業(yè)時(shí)，控制電磁離合器使控制輪與行星軸結(jié)合，割草機(jī)行駛至低洼處時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一，此時(shí)，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)輪插入到內(nèi)齒圈和外齒圈之間的間隙內(nèi)，使得內(nèi)齒圈受到輸入輪的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，當(dāng)內(nèi)齒圈外緣上的擋銷運(yùn)行至于連桿內(nèi)端抵靠時(shí)，驅(qū)使連桿內(nèi)端繞軸承二上的鉸接點(diǎn)向上擺動(dòng)，內(nèi)齒圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿內(nèi)端與擋銷脫離，如此反復(fù)，連桿內(nèi)端不斷上下擺動(dòng)，連桿外端連接著輸出軸外端，使得驅(qū)動(dòng)輪繞萬向節(jié)向下運(yùn)動(dòng)，從而割草機(jī)的殼體相對(duì)水平面的高度上升，解決了以下三個(gè)問題:一、割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪能夠更好的貼合地面，使得割草機(jī)具有更加優(yōu)異的通過性和越障礙能力；二、在遇到低洼地或者障礙時(shí)，割草機(jī)的殼體與地面之間的距離增大，刀片受到的阻力減小，防止電機(jī)負(fù)荷太大而受損；三、割草機(jī)的殼體相對(duì)地面上下顛簸，部分處于刀片和殼體間隙內(nèi)的雜草在能夠在振動(dòng)力的作用下掉出，防止雜草堵塞刀片。可以看到，本割草機(jī)在割草作業(yè)狀態(tài)下時(shí)，由于控制輪與行星軸結(jié)合，而行星軸的轉(zhuǎn)動(dòng)需要帶動(dòng)內(nèi)齒圈越過連桿內(nèi)端對(duì)其的阻力方可使外齒圈繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，即行星輪的旋轉(zhuǎn)需要克服一定的阻力，在割草機(jī)正常直行割草時(shí)，能夠有效的防止割草機(jī)受到輕微不平地面的影響，而使割草機(jī)被動(dòng)變化行駛路徑，從而出現(xiàn)漏割和重復(fù)割草等問題，影響割草質(zhì)量；在割草過程中如需轉(zhuǎn)彎，電磁離合器受控使控制輪與行星軸分離。 在上述的一種智能盤式割草機(jī)中，所述控制裝置包括設(shè)置在行星架上且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂，所述擺臂的一端具有一個(gè)與控制輪嚙合的齒扇，另一端開設(shè)有一矩形槽，所述矩形槽內(nèi)插設(shè)有一拉桿，所述活動(dòng)輪與一個(gè)活動(dòng)軸固定連接，所述活動(dòng)軸的中部通過一平面軸承相連接，所述活動(dòng)軸的外端與活動(dòng)輪固定連接，所述活動(dòng)軸的內(nèi)端套設(shè)在拉桿的中部且與之固連，所述行星架上開設(shè)有一導(dǎo)向槽一，所述拉桿的上端插設(shè)在所述矩形槽內(nèi)，所述拉桿的下端插設(shè)在所述導(dǎo)向槽一內(nèi)，所述活動(dòng)軸的內(nèi)端與行星架之間還設(shè)有處于手拉狀態(tài)下的復(fù)位彈簧一；所述導(dǎo)向槽與活動(dòng)軸平行；在控制輪不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述矩形槽的長度方向與活動(dòng)軸垂直。矩形槽的長度方向與導(dǎo)線槽一的方向垂直，控制輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂上的齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿底部受到導(dǎo)向槽一的限制，只能橫向滑動(dòng)，而且中部與活動(dòng)軸固定連接，從而，擺臂的擺動(dòng)使插設(shè)在矩形槽內(nèi)的拉桿沿導(dǎo)向槽一向差速箱側(cè)壁的方向運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)活動(dòng)軸上的活動(dòng)輪插入內(nèi)齒圈和外齒圈之間的間隙內(nèi)，從而使本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能盤式割草機(jī)，包括一個(gè)固設(shè)在割草機(jī)盤狀殼體內(nèi)的電機(jī)（1）和兩根輸出軸（21），其特征在于，本割草機(jī)還包括一個(gè)差速箱（22）、兩個(gè)輸入輪（26）、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（23）和設(shè)置在差速箱（22）內(nèi)的差速器，所述輸入輪（26）設(shè)置在所述差速器與電機(jī)（1）之間，兩根所述輸出軸（21）分別連接在差速器與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（23）之間，所述輸出軸（21）中部設(shè)有一萬向節(jié)（34），所述差速器與輸出軸（21）之間設(shè)有當(dāng)兩個(gè)輸出軸（21）的轉(zhuǎn)速不同時(shí)輸出軸（21）的外端繞萬向節(jié)（34）豎直向下彎折的舉升機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李健，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江天宸智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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