化學發光免疫分析儀樣本系統技術方案

本發明專利技術公開了一種化學發光免疫分析儀樣本系統，包括基座，該基座上安裝有樣本架，樣本架前方的基座上安裝有左右推送機構，樣本架上安裝有試管架，樣本架前端設置有止頭裝置，該止頭裝置的止動塊擋在試管架前端，限制試管架向前移動，左右推送機構上安裝有支座，該支座上安裝有前后推送機構，該前后推送機構上設置有抓取機構，抓取機構的抓鉤與止頭裝置的止動塊正對，抓取機構向后移動時，抓鉤撥動止動塊，并勾住試管架前端，且在抓取機構向前折返時，抓鉤帶動試管架向前移動。本發明專利技術能夠通過磁力作用實現準確的定位，使試管架穩定的安裝在樣本架上，抓取機構能夠同時解鎖止頭裝置并抓取試管架，實現自動化控制。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種化學發光免疫分析儀樣本系統，包括基座，該基座上安裝有樣本架，樣本架前方的基座上安裝有左右推送機構，樣本架上安裝有試管架，樣本架前端設置有止頭裝置，該止頭裝置的止動塊擋在試管架前端，限制試管架向前移動，左右推送機構上安裝有支座，該支座上安裝有前后推送機構，該前后推送機構上設置有抓取機構，抓取機構的抓鉤與止頭裝置的止動塊正對，抓取機構向后移動時，抓鉤撥動止動塊，并勾住試管架前端，且在抓取機構向前折返時，抓鉤帶動試管架向前移動。本專利技術能夠通過磁力作用實現準確的定位，使試管架穩定的安裝在樣本架上，抓取機構能夠同時解鎖止頭裝置并抓取試管架，實現自動化控制。【專利說明】化學發光免疫分析儀樣本系統
本專利技術屬于醫療器械
，具體涉及一種化學發光免疫分析儀樣本系統。
技術介紹
在醫院等醫學檢驗中心使用生化分析儀、尿液分析儀等對大量的液體樣品進行生理指標分析。而現在這些分析過程往往是全自動的，操作者只需要將裝有試管的試管架放置在分析儀器中，儀器就會自動地完成取樣或添加反應試劑等一系列操作，并最終給出分析結果。有的分析儀器，其試管架是先通過人工送至樣本架上的指定位置，然后通過抓取機構將試管架送入取樣處進行取樣，由于是人工手動將試管架送入樣本架，很難保證試管架是否放置在準確的位置，而且現有的試管架上沒有便于抓取機構抓取的結構；因此試管架在分析儀中或樣本架上放置位置的準確與否會直接影響到檢測分析是否能順利進行，在檢測樣品量少的時候，操作者可以按要求準確地將試管架放置在儀器規定的位置，但當樣品量巨大，檢測時間緊迫的情況下，試管架放置的偏差率就會增加；另外即使一開始操作者將試管架準確放在了儀器規定的位置，但當儀器在輸送裝有樣品的試管架時，由于儀器的噪聲或震動，也會引起試管架在儀器內發生位移，使試管架偏離儀器規定的位置，或者使試管在試管架上發生傾斜，導致液體樣品外泄等污染事件的發生。現有技術的不足是:現有的試管架在移送至取樣處時，不便于抓取機構的抓取，現有的試管架不能在分析儀器中或者樣本架上準確的定位和鎖緊，試管架和樣本架上沒有便于試管架定位的機構。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種化學發光免疫分析儀樣本系統，能限制試管架在試管架上的運動，且便于抓取機構解鎖并將試管架運送至取樣處。為達到上述目的，本專利技術的技術方案如下:一種化學發光免疫分析儀樣本系統，包括基座，該基座上安裝有樣本架，樣本架前方的基座上安裝有左右推送機構，所述樣本架上安裝有試管架，該試管架能在樣本架上前后移動，所述樣本架前端設置有止頭裝置，該止頭裝置的止動塊擋在試管架前端，限制試管架向前移動，所述左右推送機構上安裝有支座，該支座上安裝有前后推送機構，該前后推送機構上設置有抓取機構，抓取機構的抓鉤與止頭裝置的止動塊正對，抓取機構向后移動時，抓鉤撥動止動塊，并勾住試管架前端，且在抓取機構向前折返時，抓鉤帶動試管架向前移動。采用上述結構，在試管架從樣本架后方送入樣本架后，止頭裝置能限制試管架繼續向前移動，防止其滑出樣本架，在需要取樣時，通過前后推送機構和抓取機構將試管架移動到支座上，然后通過左右推送機構將試管架運送至取樣處進行取樣，待取樣完成后，將試管架運送回樣本架上，在抓取機構向后移動時，抓鉤撥動止動塊，使止頭裝置解鎖，抓鉤勾住試管架前端，在抓取機構向前折返時，抓鉤帶動試管架向前移動，將試管架拉出樣本架。該化學發光免疫分析儀樣本系統能限制試管架在樣本架上的運動，且便于抓取機構解鎖并將試管架運送至取樣處，以及將試管架從取樣處送回樣本架上。所述止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架前端的轉動軸以及套在該轉動軸上的止動塊，該止動塊豎直設置，止動塊的重心位于轉動軸下方，止動塊下部抵在樣本架前端，樣本架限制止動塊下端向后轉動，止動塊上部擋在所述試管架前端。試管架向前送入樣本架上，由于止動塊重心位于轉動軸下方，止動塊在重力作用下保持在豎直方向，止動塊上端擋在試管架前端，限制其向前運動。所述抓取機構包括抓取座和L型的抓鉤，所述抓取座安裝在前后推送機構上，所述抓鉤安裝在抓取座后端，并與試管架正對，所述止動塊上端面為從前至后逐漸上升的弧形面，在如后推送機構帶動抓鉤向后運動時，抓鉤后端抵壓止動塊上端弧形面，使止動塊上端向后轉動，止頭裝置解鎖，試管架能向前運動。所述樣本架包括支撐塊、底座以及開設在底座上的至少一個試管架送入槽，所述支撐塊固定安裝在基座上，所述底座水平安裝在支撐塊上，所述底座上表面沿前后方向開設有試管架送入槽，所述試管架安放在該試管架送入槽內；所述轉動軸安裝在支撐塊前側壁上，止動塊上端伸出試管架送入槽槽底，止動塊下部抵在支撐塊前側壁上，該支撐塊限制止動塊下端向后轉動，試管架送入槽前端槽底開有凹槽，當止動塊上端向后轉動時，止動塊的上端伸入該凹槽中。所述左右推送機構包括第二滑軌、第二驅動電機、第三傳送輪、第四傳送輪以及套在第三傳送輪和第四傳送輪上的同一第二傳送帶，所述第二滑軌沿左右方向鋪設在基座上，所述第二驅動電機和第三傳送輪靠近第二滑軌的左端，第三傳送輪套在第二驅動電機輸出軸上，第四傳送輪靠近第二滑軌的右端，所述支座安裝在第二滑軌和第二傳送帶上，該支座上設置有試管架轉移托架。左右推送機構能推動支座在第二滑軌上左右運動，抓取機構將試管架拖入試管架轉移托架，左右推送機構將試管架運送至取樣處，取樣完成后將試管架運回樣本架。所述前后推送機構包括設置在支座上的第一驅動電機、第一滑軌、第一傳送輪、第二傳送輪以及套在第一傳送輪和第二傳送輪上的同一第一傳送帶，所述第一滑軌沿前后方向鋪設在支座上，所述第一驅動電機靠近第一滑軌前端，所述第一傳送輪套在第一驅動電機的輸出軸上，第二傳送輪靠近第一滑軌后端，第一傳送帶與所述第一滑軌平行，所述抓取座安裝在第一滑軌和第一傳送帶上，抓鉤與試管架送入槽正對，第一驅動電機通過第一傳送帶帶動抓取座在第一滑軌上前后運動。前后推送機構的第一驅動電機通過第一傳送帶帶動抓取座和抓鉤在第一滑軌上iu后運動，在抓鉤向后運動時，抓鉤后端抵壓止動塊上端弧形面，撥動止動塊，使止動塊上端向后轉動，并伸入凹槽中，此時止頭裝置解鎖，繼續向后移動，抓鉤勾住試管架，第一驅動電機反轉使抓取機構向前運動，抓鉤將試管架向前拉出；該裝置能使試管架被送入樣本架上后準確的定位，止頭裝置限制試管架向前移動，抓取機構在抓取試管架時能同時實現止頭裝置的解鎖，操作簡單、方便；便于試管架的準確定位和抓取機構的抓取。所述試管架為矩形塊狀，試管架上豎直開設有試管放置槽，試管架前端設置有與抓取機構配合的抓取部，該試管架后端連接有把手，試管架下部設置有定位元件，該定位元件為磁鐵或能與磁鐵吸合的金屬件，所述底座上設置有與定位元件相對應的歸位元件，該歸位元件與定位元件通過磁力吸合。所述試管放置槽槽壁上設置有彈簧卡片，所述定位元件為鋼柱，該定位元件嵌入試管架的后下部，所述歸位元件為磁柱，該歸位元件嵌入試管架送入槽的兩槽壁中。彈簧卡片使放置在試管架本體中的試管位置固定，不旋轉，避免在使用過程中因試管旋轉而導致掃碼失敗的情況發生，歸位元件與定位元件通過磁力作用使試管架準確的定位，磁力吸合使試管架穩定的安裝在樣本架上，可以最大程度的降低試管架的晃動，防止樣本濺出。所述試管架前部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種化學發光免疫分析儀樣本系統，包括基座（1），該基座（1）上安裝有樣本架（2），樣本架（2）前方的基座（1）上安裝有左右推送機構，其特征在于：所述樣本架（2）上安放有試管架（3），該試管架（3）能在樣本架（2）上前后移動，所述樣本架（2）前端設置有止頭裝置，該止頭裝置的止動塊（52）擋在試管架（3）前端，限制試管架（3）向前移動，所述左右推送機構上安裝有支座（7），該支座（7）上安裝有前后推送機構，該前后推送機構上設置有抓取機構，抓取機構的抓鉤（62）與止頭裝置的止動塊（52）正對，抓取機構向后移動時，抓鉤（62）撥動止動塊（52），并勾住試管架（3）前端，且在抓取機構向前折返時，抓鉤（62）帶動試管架（3）向前移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：余農，
申請(專利權)人：重慶科斯邁生物科技有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶;85