物體檢測方法和物體檢測裝置制造方法及圖紙

提供了物體檢測方法和物體檢測裝置。該物體檢測方法用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括：獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像；獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預定距離所產生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。通過根據本發明專利技術實施例的物理檢測方法和物理檢測裝置，可以在顯示復雜圖像的顯示屏幕上檢測物體，從而有效地識別并提取物體，提高了系統的整體性能。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】提供了物體檢測方法和物體檢測裝置。該物體檢測方法用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括：獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像；獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預定距離所產生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。通過根據本專利技術實施例的物理檢測方法和物理檢測裝置，可以在顯示復雜圖像的顯示屏幕上檢測物體，從而有效地識別并提取物體，提高了系統的整體性能。【專利說明】物體檢測方法和物體檢測裝置
本專利技術涉及物體檢測方法和物體檢測裝置。
技術介紹
當將顯示屏幕放置在諸如桌面等平面上時，顯示屏幕上可能會另外放置一些物體，并且同時，顯示屏幕上也可能會顯示圖像。在諸如互動游戲之類的場景中，可能需要使用相機來從顯示屏幕上顯示的圖像當中識別上述不屬于屏幕顯示內容的物體。S卩，在上述情況下，在顯示屏幕上顯示背景圖像的同時，相機需要從上述背景圖像中識別出該物體并進行提取，這時，就需要通過分離背景圖像來識別并提取物體，但是，由于這種情況下背景一般比較復雜，并且存在燈光干擾，這使得提取過程很困難。在現有技術中，可以通過相機來捕獲包括顯示屏幕上所顯示的背景圖像和物體的圖像，再使用算法從相機捕獲的圖像中分割背景，之后通過二值化來得到物體，但是，這受到的復雜背景和燈光的影響較為明顯。此外，可以將由相機捕獲的包括顯示屏幕上所顯示的背景圖像和物體的圖像與顯示屏幕上所顯示的背景圖像進行差值化，例如，通過顯示屏幕的截屏得到上述背景圖像，這樣，通過將得到的差值圖進行二值化也可以得到物體，但是，這同樣會受到的復雜背景和燈光的影響。因此，對于上述場景，需要一種改進的物體檢測方法和物體檢測裝置，從而能夠準確地檢測到復雜的背景圖像下的物體。
技術實現思路
因此，針對上述現有技術中存在的問題和需求做出本專利技術。本專利技術實施例的目的是提供一種物體檢測方法和物體檢測裝置，其能夠從顯示圖像的顯示屏幕上準確地檢測到物體。根據本專利技術實施例的一個方面，提供了物體檢測方法，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括:獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像；獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預定距離所產生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。在上述物體檢測方法中，所述獲取第二圖像的步驟具體為:控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預定距離；移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區域之外的部分；填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像；以及，獲取包含所述第二背景圖像和所述物體的圖像的所述第二圖像。在上述物體檢測方法中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為:對所述第一圖像和所述第二圖像進行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。在上述物體檢測方法中，所述對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體的步驟具體為:處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預定距離所產生的圖像；以及，對所述第一圖像和所述第三圖像進行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。在上述物體檢測方法中，所述預定距離以像素為單位。在上述物體檢測方法中，所述預定距離是一個像素。根據本專利技術實施例的另一方面，提供了物體檢測裝置，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測裝置包括:圖像獲取單元，用于獲取第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像；圖像移位單元，用于將所述第一背景圖像向第一方向移位一預定距離以形成所述第二背景圖像；以及，圖像處理單元，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。在上述物體檢測裝置中，所述圖像移位單元具體包括:移位控制模塊，用于控制所述顯示屏幕以將所述第一背景圖像向所述第一方向移位所述預定距離；圖像移除模塊，用于移除移位后的圖像移出所述顯示屏幕的區域之外的部分；以及，圖像填充模塊，用于填充所述第一背景圖像移位后在所述顯示屏幕的區域中留下的空白部分以形成所述第二背景圖像。在上述物體檢測裝置中，所述圖像處理單元具體用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。在上述物體檢測裝置中，所述圖像處理單元具體包括:圖像移動模塊，用于處理第二圖像以獲取第三圖像，其中，所述第三圖像為所述第二圖像向與所述第一方向相反的第二方向移位所述預定距離所產生的圖像；以及，差值處理模塊，用于對所述第一圖像和所述第三圖像進行差值化處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。在上述物體檢測裝置中，所述預定距離以像素為單位。 在上述物體檢測裝置中，所述預定距離是一個像素。通過根據本專利技術實施例的物理檢測方法和物理檢測裝置，可以在顯示復雜圖像的顯示屏幕上檢測物體，從而有效地識別并提取物體，提高了系統的整體性能。【專利附圖】【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據本專利技術實施例的物理檢測方法的應用場景的示意圖；圖2是示出根據本專利技術實施例的物體檢測方法的示意性流程圖；圖3是根據本專利技術實施例的物體檢測方法的實施示例的示意圖；圖4是示出根據本專利技術實施例的物體檢測裝置的示意性框圖。【具體實施方式】下面，將結合附圖詳細描述根據本專利技術實施例的物體檢測方法和物體檢測設備。如上所述，在某些諸如互動游戲的場景中，可能需要從顯示圖像的顯示屏幕上檢測物體。圖1是根據本專利技術實施例的物理檢測方法的應用場景的示意圖。如圖1所示，用戶通過在顯示屏幕上擲骰子來玩游戲，這時，由于骰子是不同于在顯示屏幕上顯示的圖像的實體，游戲需要在屏幕上提取實體骰子。此外，除了骰子之外，還可能需要在屏幕上提取其它物體，比如上述游戲中可以采用實體棋子，等等。根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種物體檢測方法，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括:獲取第一圖像，其中，該第一圖像包含顯示屏幕上的第一背景圖像和該物體的圖像；獲取第二圖像，其中，該第二圖像包含顯示屏幕上的第二背景圖像和該物體的圖像，且第二背景圖像為第一背景圖像向第一方向移位一預定距離所產生的圖像；以及，對第一圖像和第二圖像進行圖像處理以從顯示屏幕上檢測到所述物體。通過根據本專利技術實施例的物體檢測方法，可本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物體檢測方法，用于檢測顯示屏幕上放置的物體，其中，該顯示屏幕上顯示背景圖像，該物體檢測方法包括：獲取第一圖像，其中，所述第一圖像包含所述顯示屏幕上的第一背景圖像和所述物體的圖像；獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包含所述顯示屏幕上的第二背景圖像和所述物體的圖像，且所述第二背景圖像為所述第一背景圖像向第一方向移位一預定距離所產生的圖像；以及對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像處理以從所述顯示屏幕上檢測到物體。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧海東，張強，周光華，李雪霞，
申請(專利權)人：聯想北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11