一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種托輥加工裝置，具體是涉及一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具，解決了托輥輥皮自動(dòng)化噴涂吊掛的技術(shù)問題；吊具包括吊桿簧片座、重力錐形擋桿限位銷軸、重力錐形擋桿、掛簧板固定套、2只掛簧板、掛簧板開合座；工作原理是，涂裝吊掛鏈按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置停止，托輥裝卸機(jī)械手將涂裝托輥夾持并搬移到吊具軸線位置，然后向上移動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)開合U型拔叉向左移動(dòng)與掛簧板開合座進(jìn)行卡接并舉起，此時(shí)掛簧板下端外彎鉤進(jìn)入軸承座底部下面，接著氣動(dòng)開合U型拔叉向下移動(dòng)，掛簧板開合座也向下移動(dòng)把掛簧板撐開其下部的外彎鉤向外張開，把托輥軸承座底部下面托掛住。該裝置及方法自動(dòng)化程度高，效率高，節(jié)約工時(shí)。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)涉及一種托輥加工裝置，具體是涉及一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具，解決了托輥輥皮自動(dòng)化噴涂吊掛的技術(shù)問題；吊具包括吊桿簧片座、重力錐形擋桿限位銷軸、重力錐形擋桿、掛簧板固定套、2只掛簧板、掛簧板開合座；工作原理是，涂裝吊掛鏈按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置停止，托輥裝卸機(jī)械手將涂裝托輥夾持并搬移到吊具軸線位置，然后向上移動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)開合U型拔叉向左移動(dòng)與掛簧板開合座進(jìn)行卡接并舉起，此時(shí)掛簧板下端外彎鉤進(jìn)入軸承座底部下面，接著氣動(dòng)開合U型拔叉向下移動(dòng)，掛簧板開合座也向下移動(dòng)把掛簧板撐開其下部的外彎鉤向外張開，把托輥軸承座底部下面托掛住。該裝置及方法自動(dòng)化程度高，效率高，節(jié)約工時(shí)?！緦＠f明】一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具
本技術(shù)涉及一種托輥加工裝置，具體是涉及一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具。
技術(shù)介紹
托輥是帶式輸送機(jī)和其它輸送機(jī)械上承載載荷的部件，數(shù)量較多，在加工制造過程中，為了達(dá)到防銹、美觀或其它特殊功能，需要對其進(jìn)行噴涂。存在的問題是，目前國內(nèi)托輥噴涂裝備和工藝較為落后，基本是半機(jī)械化噴涂線，給吊掛鏈吊具上裝卸托輥均是由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，工時(shí)費(fèi)用高；實(shí)現(xiàn)托輥全自動(dòng)化噴涂的關(guān)鍵是必須解決托輥或托輥輥皮自動(dòng)化噴涂用的吊掛技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決了托輥輥皮全自動(dòng)化噴涂吊掛的技術(shù)，提供了一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具。本技術(shù)是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具，包括吊桿簧片座6，重力錐形擋桿限位銷軸7，重力錐形擋桿8，掛簧板固定套9，2只掛簧板10，掛簧板開合座11 ;吊桿簧片座6下端通過掛簧板固定套9把掛簧板10固定，吊桿簧片座6內(nèi)設(shè)有重力錐形擋桿8，掛簧板10上套設(shè)有掛簧板開合座11，重力錐形擋桿8穿過掛簧板開合座11，所述的掛簧板開合座11外面另設(shè)置有氣動(dòng)開合U型拔叉5與其卡接，根據(jù)工況程序的要求，需要時(shí)氣動(dòng)開合U型拔叉5與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，不需要時(shí)彼此分離。采用上述吊具完成托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的:托輥噴涂時(shí)的吊掛:I)涂裝吊掛鏈I按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置后停頓，此時(shí)和在此前，氣動(dòng)開合U型拔叉5與掛簧板開合座11是分離的；2)氣動(dòng)開合U型拔叉5向左移動(dòng)與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動(dòng)，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；3)托輥裝卸機(jī)械手3將涂裝托輥4夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8并將其舉起，掛簧板10下部的外彎鉤進(jìn)入到托輥軸承座12底部孔內(nèi)；輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8后會(huì)一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座12內(nèi)孔的作用，防止涂料進(jìn)入；4)氣動(dòng)開合U型拔叉5向下移動(dòng)，掛簧板開合座11靠重力同時(shí)也向下移動(dòng)，把掛簧板10撐開，掛簧板10下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座12底部下面托掛住的條件；5)托輥裝卸機(jī)械手3釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時(shí)涂裝托輥4靠自重向下運(yùn)動(dòng)到與掛簧板10下部的外彎鉤接觸并被托掛?。粴鈩?dòng)開合U型拔叉5向右移出與掛簧板開合座11分離；到此托輥噴涂時(shí)的吊掛工序完畢；托輥噴涂后摘取:6)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4并舉起，重力錐形擋桿8也隨著舉起一定距離，此時(shí)掛簧板10下部的外彎鉤與托輥軸承座12的底部下面分開，7)氣動(dòng)開合U型拔叉5向左移動(dòng)與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動(dòng)，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；8)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4向下移動(dòng)到脫離掛簧板10下端外彎鉤，然后托輥裝卸機(jī)械手3按照工況程序要求將涂裝托輥4放到指定位置；到此托輥噴涂后摘取工序完畢；采用本技術(shù)所述的一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具，解決了國內(nèi)目前托輥噴涂裝備和工藝較為落后，基本是半機(jī)械化噴涂線，給吊掛鏈吊具上裝卸托輥均是由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，工時(shí)費(fèi)用高的問題，為實(shí)現(xiàn)托輥全自動(dòng)化噴涂提供了技術(shù)保障?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1是本技術(shù)托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂吊掛裝置應(yīng)用圖圖2是本技術(shù)的吊具結(jié)構(gòu)圖圖3是圖2的A-A剖面圖圖中:1-涂裝吊掛鏈，2-旋轉(zhuǎn)鏈輪，3-托輥裝卸機(jī)械手，4-涂裝托輥，5-氣動(dòng)開合U型拔叉，6-吊桿簧片座，7-重力錐形擋桿限位銷軸，8-重力錐形擋桿，9-掛簧板固定套，10-掛簧板,11-掛簧板開合座，12-托棍軸承座?！揪唧w實(shí)施方式】如圖1、2、3所示，一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具【具體實(shí)施方式】:一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具，包括吊桿簧片座6，重力錐形擋桿限位銷軸7，重力錐形擋桿8，掛簧板固定套9，2只掛簧板10,掛簧板開合座11。一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具的結(jié)構(gòu)方式是，吊桿簧片座6下端通過掛簧板固定套9把掛簧板10固定，吊桿簧片座6內(nèi)設(shè)有重力錐形擋桿8，掛簧板10上套設(shè)有掛簧板開合座11，重力錐形擋桿8穿過掛簧板開合座11，所述的掛簧板開合座11外面另設(shè)置有氣動(dòng)開合U型拔叉5與其卡接，根據(jù)工況程序的要求，需要時(shí)氣動(dòng)開合U型拔叉5與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，不需要時(shí)彼此分離。一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具是采用如下步驟實(shí)現(xiàn)的:托輥噴涂時(shí)的吊掛:I)涂裝吊掛鏈I按設(shè)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置后停頓，此時(shí)和在此前，氣動(dòng)開合U型拔叉5與掛簧板開合座11是分離的；2)氣動(dòng)開合U型拔叉5向左移動(dòng)與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動(dòng)，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；3)托輥裝卸機(jī)械手3將涂裝托輥4夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8并將其舉起，掛簧板10下部的外彎鉤進(jìn)入到托輥軸承座12底部孔內(nèi)；輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8后會(huì)一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座12內(nèi)孔的作用，防止涂料進(jìn)入；4)氣動(dòng)開合U型拔叉5向下移動(dòng),掛簧板開合座11靠重力同時(shí)也向下移動(dòng)，把掛簧板10撐開，掛簧板10下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座12底部下面托掛住的條件；5)托輥裝卸機(jī)械手3釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時(shí)涂裝托輥4靠自重向下運(yùn)動(dòng)到與掛簧板10下部的外彎鉤接觸并被托掛住；氣動(dòng)開合U型拔叉5向右移出與掛簧板開合座11分離；到此托輥噴涂時(shí)的吊掛工序完畢；托輥噴涂后摘取:6)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4并舉起，重力錐形擋桿8也隨著舉起一定距離，此時(shí)掛簧板10下部的外彎鉤與托輥軸承座12的底部下面分開；7)氣動(dòng)開合U型拔叉5向左移動(dòng)與掛簧板開合座11進(jìn)行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運(yùn)動(dòng)，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內(nèi)彈回到彼此接觸；8)托輥裝卸機(jī)械手3夾持涂裝托輥4向下移動(dòng)到脫離掛簧板10下端外彎鉤，然后托輥裝卸機(jī)械手3按照工況程序要求將涂裝托本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種托輥?zhàn)詣?dòng)化噴涂用吊具，其特征在于：包括吊桿簧片座（6），重力錐形擋桿限位銷軸（7），重力錐形擋桿（8），掛簧板固定套（9），2只掛簧板（10），掛簧板開合座（11）；結(jié)構(gòu)方式是，吊桿簧片座（6）下端通過掛簧板固定套（9）把掛簧板（10）固定，吊桿簧片座（6）內(nèi)設(shè)有重力錐形擋桿（8），掛簧板（10）上套設(shè)有掛簧板開合座（11），重力錐形擋桿（8）穿過掛簧板開合座（11），所述的掛簧板開合座（11）外面另設(shè)置有氣動(dòng)開合U型拔叉（5）與其卡接，根據(jù)工況程序的要求，需要時(shí)氣動(dòng)開合U型拔叉（5）與掛簧板開合座（11）進(jìn)行卡接，不需要時(shí)彼此分離。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳智江，王振宇，
申請(專利權(quán))人：山西顧德寶豐重工機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：山西;14