集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備。該集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括：主框架，具有位于兩側(cè)的龍門框架和連接在兩側(cè)的龍門框架之間的聯(lián)接框架，在兩側(cè)的龍門框架的頂部設(shè)置有舉升動力裝置；舉升框架，設(shè)置在兩側(cè)的龍門框架的兩個立柱之間，且與舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動；翻轉(zhuǎn)裝置，連接在舉升框架上，并且翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)造為能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動；夾持裝置，連接在翻轉(zhuǎn)裝置上，以與翻轉(zhuǎn)裝置同步轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型專利技術(shù)的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，自身就能夠?qū)崿F(xiàn)在線翻身功能，不影響原有集裝箱流水線的生產(chǎn)節(jié)奏。由于省去了人工操作，保證了操作人員的安全，提高了工作效率。該設(shè)備還充分考慮了集裝箱結(jié)構(gòu)和外形參數(shù)的變化，有非常強的調(diào)整能力。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備。該集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括：主框架，具有位于兩側(cè)的龍門框架和連接在兩側(cè)的龍門框架之間的聯(lián)接框架，在兩側(cè)的龍門框架的頂部設(shè)置有舉升動力裝置；舉升框架，設(shè)置在兩側(cè)的龍門框架的兩個立柱之間，且與舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動；翻轉(zhuǎn)裝置，連接在舉升框架上，并且翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)造為能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動；夾持裝置，連接在翻轉(zhuǎn)裝置上，以與翻轉(zhuǎn)裝置同步轉(zhuǎn)動。根據(jù)本技術(shù)的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，自身就能夠?qū)崿F(xiàn)在線翻身功能，不影響原有集裝箱流水線的生產(chǎn)節(jié)奏。由于省去了人工操作，保證了操作人員的安全，提高了工作效率。該設(shè)備還充分考慮了集裝箱結(jié)構(gòu)和外形參數(shù)的變化，有非常強的調(diào)整能力。【專利說明】集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備
本技術(shù)涉及集裝箱搬運設(shè)備
，尤其涉及一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
技術(shù)介紹
為了方便對集裝箱進行焊接、打砂以及油漆等操作，需要將集裝箱翻轉(zhuǎn)。目前常用的方式是使用行車先將集裝箱吊起然后再翻轉(zhuǎn)，一臺集裝箱需要三次裝卸吊鉤，整個過程需要花費較長的時間。而且在翻轉(zhuǎn)過程中行車和吊具受到的沖擊較大，翻身需要較大的區(qū)域，操作人員需要爬上爬下裝卸吊鉤，威脅著操作人員和周邊人員的人身安全。因此，需要一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，以至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括:主框架，所述主框架具有位于兩側(cè)的龍門框架和連接在兩側(cè)的所述龍門框架之間的聯(lián)接框架，在兩側(cè)的所述龍門框架的頂部設(shè)置有舉升動力裝置；舉升框架，所述舉升框架設(shè)置在兩側(cè)的所述龍門框架的兩個立柱之間，且與所述舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動；翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接在所述舉升框架上，并且所述翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)造為能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動；夾持裝置，所述夾持裝置連接在所述翻轉(zhuǎn)裝置上，以與所述翻轉(zhuǎn)裝置同步轉(zhuǎn)動，所述夾持裝置用于夾持集裝箱，以使所述集裝箱隨所述舉升框架沿豎直方向同步移動，以及隨所述翻轉(zhuǎn)裝置繞水平軸同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述舉升動力裝置包括:舉升電機，所述舉升電機設(shè)置在兩側(cè)的所述龍門框架的頂部的中部；傳動桿，所述傳動桿與所述舉升電機連接，并向所述龍門框架兩側(cè)的所述立柱延伸；傳動鏈條，所述傳動鏈條通過鏈輪與所述傳動桿連接，并且所述傳動鏈條的一端與所述舉升框架連接，另一端連接有配重塊。優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與所述舉升框架固定連接，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈構(gòu)造為外齒輪；旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機連接有減速器；傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述減速器連接，且與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈嚙合。優(yōu)選地，所述夾持裝置包括:安裝架，所述安裝架連接在所述回轉(zhuǎn)支承的外圈上；卡爪組件，所述卡爪組件為八個，在所述安裝架的頂部、底部以及兩側(cè)分別設(shè)置有兩個所述卡爪組件，所述卡爪組件具有安裝在所述安裝架上的卡爪底座，在所述卡爪底座的上方設(shè)置有油缸，所述油缸的活塞桿上連接有卡爪。優(yōu)選地，在所述卡爪底座與所述油缸之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌。優(yōu)選地，在所述卡爪與所述活塞桿的連接處設(shè)置有限位板。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈上安裝有T形槽板，所述安裝架包括上安裝架和下安裝架，所述上安裝架和所述下安裝架分別可滑動地設(shè)置在所述T形槽板上。優(yōu)選地，在所述活塞桿靠近所述卡爪的部分罩設(shè)有移動楔塊，在所述卡爪底座上設(shè)置有用于容納所述移動楔塊的固定楔塊。優(yōu)選地，所述固定楔塊構(gòu)造為在所述移動楔塊處于其內(nèi)部時與所述移動楔塊面接觸。優(yōu)選地，在所述舉升框架上設(shè)置有滑輪，所述滑輪設(shè)置在所述舉升框架朝向所述立柱的側(cè)面上，所述立柱朝向所述舉升框架的側(cè)面上安裝有滑槽，所述滑輪可上下滾動地置于所述滑槽內(nèi)。根據(jù)本技術(shù)的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，由諸如PLC等控制裝置控制各個部件對集裝箱進行舉升和翻轉(zhuǎn)的操作，省去了人工操作，在節(jié)省人力的同時也保證了操作人員的安全，并且這種對集裝箱自動化的操作也提高了工作效率。該設(shè)備無需其他的輔助設(shè)備，實現(xiàn)了在線翻身功能，不影響原有集裝箱流水線的生產(chǎn)節(jié)奏。該機構(gòu)有多種調(diào)節(jié)機構(gòu)如:卡集裝箱外形的夾持裝置、可上下調(diào)節(jié)的T型滑槽裝置、可更換不同長度的頂部聯(lián)接框架等機構(gòu)，對集裝箱長度、寬度、結(jié)構(gòu)變化適應(yīng)性非常強。在
技術(shù)實現(xiàn)思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在【具體實施方式】部分中進一步詳細說明。本
技術(shù)實現(xiàn)思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。以下結(jié)合附圖，詳細說明本技術(shù)的優(yōu)點和特征。【專利附圖】【附圖說明】本技術(shù)的下列附圖在此作為本技術(shù)的一部分用于理解本技術(shù)。附圖中示出了本技術(shù)的實施方式及其描述，用來解釋本技術(shù)的原理。在附圖中，圖1為根據(jù)本技術(shù)一種實施方式的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備的正視圖；圖2為圖1所示的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為卡爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為集裝箱置于集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本技術(shù)更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本技術(shù)可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本技術(shù)發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。為了徹底了解本技術(shù)，將在下列的描述中提出詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本技術(shù)的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細節(jié)。本技術(shù)的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本技術(shù)還可以具有其他實施方式。本技術(shù)公開了一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，從圖1中可以看出，該集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括主框架10、舉升框架50、翻轉(zhuǎn)裝置70以及夾持裝置90。其中，主框架10具有位于兩側(cè)的龍門框架11和連接在這兩側(cè)的龍門框架11之間的聯(lián)接框架13，從圖2中可以看出，龍門框架11具有位于兩側(cè)的立柱和連接在兩側(cè)立柱之間的頂梁。在龍門框架11頂部(即頂梁上)設(shè)置有舉升動力裝置30。舉升框架50設(shè)置在龍門框架11的兩個立柱之間，并與舉升動力裝置30連接，從而得以在舉升動力裝置30的帶動下沿豎直方向升降。翻轉(zhuǎn)裝置70連接在舉升框架50上，并且構(gòu)造為能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動，從而在舉升框架50上升到預(yù)定高度后將集裝箱翻轉(zhuǎn)。夾持裝置90安裝在翻轉(zhuǎn)裝置70上，從而能夠與翻轉(zhuǎn)裝置70同步轉(zhuǎn)動。夾持裝置90負責夾持住集裝箱，以便在舉升框架50升降時攜帶集裝箱一同升降，在翻轉(zhuǎn)裝置70旋轉(zhuǎn)時夾住集裝箱同步旋轉(zhuǎn)，從而便于操作人員對集裝箱進行焊接、打砂以及油漆等操作。在集裝箱進入本技術(shù)的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備之前，舉升框架50連同翻轉(zhuǎn)裝置70和夾持裝置90處于高處，當集裝箱如圖6所示進入本技術(shù)的集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備中后，舉升動力裝置30驅(qū)動舉升框架50下降，舉升框架50攜帶翻轉(zhuǎn)裝置70和夾持裝置90下降至圖6所示的位置。隨后，兩側(cè)龍門框架11上的夾持裝置90將集裝箱夾持住，舉升動力裝置30驅(qū)動舉升框架50上升，集裝箱在夾持裝置90的夾持下隨舉升框架50同步上升。當?shù)竭_指定高度后，翻轉(zhuǎn)裝置70開始按照設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)，使集裝箱處于便于操作人員工作的位置。在完成對集裝箱的操作后，翻轉(zhuǎn)裝置70將集裝箱翻轉(zhuǎn)至本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種集裝箱舉升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：主框架，所述主框架具有位于兩側(cè)的龍門框架和連接在兩側(cè)的所述龍門框架之間的聯(lián)接框架，在兩側(cè)的所述龍門框架的頂部設(shè)置有舉升動力裝置；舉升框架，所述舉升框架設(shè)置在兩側(cè)的所述龍門框架的兩個立柱之間，且與所述舉升動力裝置連接以沿豎直方向滑動；翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接在所述舉升框架上，并且所述翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)造為能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動；夾持裝置，所述夾持裝置連接在所述翻轉(zhuǎn)裝置上，以與所述翻轉(zhuǎn)裝置同步轉(zhuǎn)動，所述夾持裝置用于夾持集裝箱，以使所述集裝箱隨所述舉升框架沿豎直方向同步移動，以及隨所述翻轉(zhuǎn)裝置繞水平軸同步轉(zhuǎn)動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸健輝，許應(yīng)君，王強，王飛，黃志軍，
申請(專利權(quán))人：中集集團集裝箱控股有限公司，中國國際海運集裝箱集團股份有限公司，南通中集特種運輸設(shè)備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44