本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種全自動化學發(fā)光酶免分析儀，包括固定工作臺、微孔板、孵育振蕩器、樣品架、檢測分析裝置、洗板裝置及三軸運動機構(gòu)，孵育振蕩器、樣品架安裝于固定工作臺的上表面；檢測分析裝置及洗板裝置設置于固定工作臺的一側(cè)，檢測分析裝置包括化學發(fā)光分析儀及酶免分析儀；三軸運動機構(gòu)設置于固定工作臺的周圍，其上安裝有加樣裝置及抓手機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)既可以同時進行酶免實驗和化學發(fā)光實驗，也可以單獨酶免實驗和化學發(fā)光實驗，同時，采用模塊化設計，實現(xiàn)了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學發(fā)展的需要；此外，抓手通過定位結(jié)構(gòu)與板框定位，實現(xiàn)了快速抓取及轉(zhuǎn)運，同時，洗板裝置采用96針洗板頭，實現(xiàn)了多孔快速清洗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)涉及一種全自動化學發(fā)光酶免分析儀，包括固定工作臺、微孔板、孵育振蕩器、樣品架、檢測分析裝置、洗板裝置及三軸運動機構(gòu)，孵育振蕩器、樣品架安裝于固定工作臺的上表面；檢測分析裝置及洗板裝置設置于固定工作臺的一側(cè)，檢測分析裝置包括化學發(fā)光分析儀及酶免分析儀；三軸運動機構(gòu)設置于固定工作臺的周圍，其上安裝有加樣裝置及抓手機構(gòu)。本專利技術(shù)既可以同時進行酶免實驗和化學發(fā)光實驗，也可以單獨酶免實驗和化學發(fā)光實驗，同時，采用模塊化設計，實現(xiàn)了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學發(fā)展的需要；此外，抓手通過定位結(jié)構(gòu)與板框定位，實現(xiàn)了快速抓取及轉(zhuǎn)運，同時，洗板裝置采用96針洗板頭，實現(xiàn)了多孔快速清洗。【專利說明】全自動化學發(fā)光酶免分析儀
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療設備
，特別涉及一種全自動化學發(fā)光酶免分析儀。
技術(shù)介紹
酶免實驗及化學發(fā)光實驗是現(xiàn)代醫(yī)學臨床檢驗基本的、常規(guī)的檢測技術(shù)，對應的，酶免實驗和化學發(fā)光實驗分別采用酶免分析儀和化學發(fā)光分析儀進行檢測實驗，然而，現(xiàn)有的酶免分析儀及化學發(fā)光分析儀均為獨立的實驗設備，集成度低，實驗過程中，不能同時進行酶免分析和化學發(fā)光分析實驗；此外，現(xiàn)有的酶免分析儀和化學發(fā)光分析儀的自動化程度較低，不能實現(xiàn)全自動化實驗，實驗速度慢，檢測分析效率低，實驗的準確性和可靠性也較低，不能滿足現(xiàn)代醫(yī)學發(fā)展的需要。有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化酶免實驗和化學發(fā)光實驗的分析儀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動化學發(fā)光酶免分析儀。本專利技術(shù)解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動化學發(fā)光酶免分析儀，其特征在于，包括:固定工作臺；微孔板，用以盛裝待檢測溶液；孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺的上表面以對所述微孔板內(nèi)待檢測溶液進行加熱并振蕩；樣品架，所述樣品架設置于所述固定工作臺的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管；檢測分析裝置，所述檢測分析裝置設置于所述固定工作臺的一側(cè)，該檢測分析裝置包括可用以對所述待檢測溶液進行化學檢測分析的化學發(fā)光分析儀及可用以對所述待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀；洗板裝置，所述洗板裝置設置于所述固定工作臺的一側(cè)且位于所述分析裝置的一旁，以對所述微孔板進行清洗；三軸運動機構(gòu)，所述三軸運動機構(gòu)設置于固定工作臺的周圍，該三軸運動機構(gòu)上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間進行轉(zhuǎn)運的抓手機構(gòu)。下面對上述技術(shù)方案作進一步闡述:進一步的，所述孵育振蕩器包括箱體，所述箱體的上表面設有多個用于對所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內(nèi)對應于每個加熱件的下方設有一振蕩機構(gòu)以對所述微孔板進行振蕩。進一步的，所述三軸運動機構(gòu)包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)及Z軸運動機構(gòu)；所述X軸運動機構(gòu)沿所述固定工作臺的長度方向設置，所述Y軸運動機構(gòu)設置于X軸運動機構(gòu)上，在所述X軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構(gòu)設置于所述Y軸運動機構(gòu)上，在所述Y軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿Y軸方向移動。進一步的，所述加樣裝置包括移動臂，所述移動臂安裝于所述Z軸運動機構(gòu)上；加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動臂，可隨所述移動臂在Z軸方向運動；注射泵，所述注射泵通過導管與所述加樣針連通，以通過所述加樣針從所述樣品架中取樣。進一步的，所述抓手機構(gòu)包括抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動臂上；抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。進一步的，所述抓手包括掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一光耦擋片。進一步的，所述抓手座包括基座，所述基座上設有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件；光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時，所述光電開關(guān)與所述抓手上的光耦擋片相對。進一步的，所述固定工作臺的一側(cè)設有抓手放置機構(gòu)，用以在加樣前將擱置所述抓手。進一步的，所述抓手放置機構(gòu)包括支架,所述支架固定安裝于所述固定工作臺一側(cè)；縱向平板，所述縱向平板設置于所述支架上且所述縱向平板上設有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。進一步的，所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括本體，所述本體上設有用于插裝試管的試管孔，于每個所述試管孔的底部設有一用于檢測試管位置的位置傳感器。本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)集合了酶免分析儀和化學發(fā)光分析儀，既可以同時進行酶免分析實驗和化學發(fā)光分析實驗，也可以單獨進行酶免實驗和化學發(fā)光實驗，同時，采用模塊化設計，具有孵育振蕩器、洗板裝置、樣品架、三軸運動機構(gòu)、加樣裝置、抓手機構(gòu)等模塊，通過三軸運動機構(gòu)控制加樣裝置從樣品架中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板中，同時控制抓手機構(gòu)將微孔板在孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間轉(zhuǎn)移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測以及微孔板洗滌等，如此，實現(xiàn)了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，實驗的準確性和可靠性高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學發(fā)展的需要。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)實施例中抓手位于移動臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本專利技術(shù)實施例中抓手位于移動臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本專利技術(shù)實施例中抓手位于抓手放置機構(gòu)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4是本專利技術(shù)實施例中抓手位于抓手放置機構(gòu)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖5是本專利技術(shù)實施例中孵育振蕩器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中A處的局部放大圖；圖7是圖4中B處的局部放大圖；圖8是本專利技術(shù)實施例中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本專利技術(shù)實施例中抓手座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本專利技術(shù)實施例中抓手與抓手座掛裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本專利技術(shù)實施例中智能樣品架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:固定工作臺10 ;微孔板20 ;孵育振蕩器30 ;箱體301 ;導熱板302 ;樣品架40 ;底物架41 ;酶聯(lián)物架42 ;本體421 ;試管孔422 ;試管423 ;樣品試劑盒43 ;檢測分析裝置50;酶免分析儀51 ;化學發(fā)光分析儀52 ;三軸運動機構(gòu)60 ；X軸運動機構(gòu)61 ；Y軸運動機構(gòu)62 ；Ζ軸運動機構(gòu)63 ;洗板裝置70 ;抓手放置機構(gòu)80 ;縱向平板81 ;凹口 82;凸條83 ;定位件84 ;定位槽85 ;加樣裝置90 ;加樣針91 ;抓手機構(gòu)100 ;抓手座101 ;基板2_1 ;凸板2_2 ；吊掛件2-3 ;第二吸附件2-4 ;安裝槽2-5 ;光電開關(guān)2-6 ;抓手102 ;掛板1_1 ;掛臂1_2 ;鏤空掛孔1-21 ;半圓形缺口部1-22 ;掛口 1-23 ;掛鉤1_3 ;臺階1_31 ;倒置錐面1_32 ;第一吸附件1-4 ;光耦擋片1-5 ;卡片1-6 ;板框110。本專利技術(shù)目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本專利技術(shù)的專利技術(shù)實質(zhì)。參照圖1至本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種全自動化學發(fā)光酶免分析儀，其特征在于，包括：固定工作臺；微孔板，用以盛裝待檢測溶液；孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺的上表面以對所述微孔板內(nèi)待檢測溶液進行加熱并振蕩；樣品架，所述樣品架設置于所述固定工作臺的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管；檢測分析裝置，所述檢測分析裝置設置于所述固定工作臺的一側(cè)，該檢測分析裝置包括可用以對所述待檢測溶液進行化學檢測分析的化學發(fā)光分析儀及可用以對所述待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀；洗板裝置，所述洗板裝置設置于所述固定工作臺的一側(cè)且位于所述分析裝置的一旁，以對所述微孔板進行清洗；三軸運動機構(gòu)，所述三軸運動機構(gòu)設置于固定工作臺的周圍，該三軸運動機構(gòu)上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間進行轉(zhuǎn)運的抓手機構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧克剛，
申請(專利權(quán))人：深圳德夏生物醫(yī)學工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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