本發明專利技術涉及一種用于采用來自基于圖像數據的地圖服務的數據以在車輛（1）的輔助系統中使用的方法，所述方法包括以下方法步驟：a.求取所述車輛（1）的位置和/或定向；b.從所述基于圖像數據的地圖服務中調取車輛周圍環境的圖像數據；c.從所述地圖服務的圖像數據中提取信息；d.在所述輔助系統中采用所述信息。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】在輔助系統中采用來自基于圖像數據的地圖服務的數據
本專利技術涉及一種用于采用來自基于圖像數據的地圖服務的數據以在車輛的輔助系統中使用的方法。此外，本專利技術涉及一種計算機程序產品以及一種用于實施本方法的設備。
技術介紹
在汽車領域中使用不同的輔助系統用于在引導車輛時支持駕駛員。這種輔助系統的典型的使用領域例如包括導航系統，其向駕駛員提供相關信息，以便能夠實現目標引導。其他的輔助系統在泊車時例如通過進行轉向干預或者通過顯示適合的轉向偏轉支持駕駛員。其他的輔助系統向駕駛員提供車輛周圍環境的可視顯示，所述車輛周圍環境借助安裝在車輛上的攝像機和/或其他的周圍環境傳感器來檢測。對于其功能而言，所描述的所有輔助系統需要關于車輛周圍環境的盡可能準確的數據。由DE102009005566A1已知一種用于借助周圍環境傳感機構建立車輛周圍環境的地圖的方法，其中所述周圍環境傳感機構具有一個超聲傳感機構和至少一個用于探測車輛周圍環境中的對象的、產生圖像的攝像機系統。將超聲傳感機構的測量數據和攝像機系統的測量數據錄入一個共同的地圖中。所述地圖數據用于在泊車過程、狹窄通道或者狹窄周圍環境中的調整或駕駛時支持駕駛員。DE102009037835A1描述了一種用于真實周圍環境中的虛擬信息的工效學顯示的方法。在考慮位置和定位的情況下，在顯示設備上將虛擬信息插入真實周圍環境的視圖的至少一部分中?？梢酝ㄟ^以下方式提高所述插入的真實度：通過周圍環境(例如興趣點)的圖像插入所述虛擬信息。在此使用周圍環境地圖，其中例如從谷歌街景(GoogleStreetView)中動態地、位置相關地提取和考慮所述信息。由DE10248534A1已知一種用于移動終端設備的準確位置確定的方法。所述移動終端設備通過光學拍攝設備拍攝用戶所在的周圍環境的圖像或者圖像序列。連同位置數據以及用于調節移動終端設備和所分配的攝像機的數據，向位置與導航服務器發送所拍攝的圖像或者圖像序列。將在那里輸入的數據和圖像或者圖像序列與圖像數據庫的圖像或者圖像序列進行比較，所述圖像數據庫對于圖像而言包含精確的測量數據。由圖像比較求取移動終端設備的精確位置并且向所述移動終端設備發送回所述精確位置，在所述圖像比較中使用在視頻監視中已知的算法。DE102009018073A1描述了一種用于更新地理數據庫的方法。通過由導航系統提供的信息確定車輛是否位于道路上。隨后，在使用安裝在車輛中的攝像機的情況下生成地理編碼的圖像。所述地理編碼的圖像的分析包括圖像與所存儲的圖像真實的圖像數據的比較，以便確定是否需要地理數據庫的更新。在具有與圖像數據庫的連接或者與基于圖像數據的地圖服務的連接的已知輔助系統中，所述連接用于以來自數據庫的圖像來補充周圍環境的顯示，或者用于實施車輛的周圍環境數據的校準。在由
技術介紹
已知的方法中，不能將來自圖像數據庫的或者基于圖像數據的地圖服務的信息用于輔助系統的其他任務，例如發現泊車位。
技術實現思路
根據本專利技術提供一種用于采用來自基于圖像數據的地圖服務的數據以在車輛的輔助系統中使用的方法，所述方法具有以下方法步驟：a.求取車輛的位置；b.從基于圖像數據的地圖服務中調取車輛周圍環境的圖像數據；c.從地圖服務的圖像數據中提取信息；d.在輔助系統中采用所述信息。在第一方法步驟a)中，求取車輛的位置并且必要時也求取車輛的定向。為此，可以使用任意適合的方法或者多種方法的組合。用于求取車輛位置的適合方法是無線電支持的和/或衛星支持的導航系統、例如全球定位系統(Global-Positioning-System，GPS)的使用。如果車輛運動并且持續通過導航系統求取車輛位置，則可以求取車輛的運動方向并且因此求取定向。用于求取車輛位置的另一種適合的方法使用基于圖像數據的地圖服務。為此進行車輛周圍環境的攝像機圖像借助基于圖像數據的地圖服務的校準。為此，車輛裝配有檢測車輛周圍環境的至少一個區段的一個或多個攝像機，或者使用已經存在的攝像機。通過數據庫實現與基于圖像數據的地圖服務的連接。所述數據庫例如存儲在機器可讀的存儲介質上，例如在永久性的或者可復寫的存儲介質上或者在可移除的CD-ROM、DVD或者USB記憶棒上。附加地，可以在計算機裝置上、如用于例如通過數據網絡(如因特網)或者通信連接(例如電話線或者無線連接)進行下載的服務器上提供所述數據庫。在使用本領域技術人員已知的算法的情況下并且可以或者在輔助系統的控制設備中或者在遠程的計算機裝置(如服務器)上實施地圖服務的圖像數據借助攝像機圖像的真正校準。如果在輔助系統中實施所述校準，則向輔助系統提供機器可讀的存儲介質上的數據庫。如果在遠程服務器上實施所述校準，則向所述控制設備提供通信連接并且通過所述通信連接將車輛周圍環境的攝像機圖像傳輸到服務器上。所述校準的結果通過相同的通信連接傳遞回所述控制設備。存儲在基于圖像數據的地圖服務的數據庫中的圖像設有關于拍攝位置和定向的信息。因此，在位置確定時也求取車輛的定向。在本方法的一種優選實施方式中，首先借助GPS粗略地求取車輛位置并且隨后借助地圖服務的圖像數據精確所述車輛位置。通過借助GPS的在先的粗略定位已經可以進行待校準的圖像數據的預先選擇并且顯著減小用于圖像數據校準的開銷。也可以通過傳感機構、例如羅盤求取車輛的定向。在第二步驟b)中，從基于圖像數據的地圖服務中調取車輛周圍環境的圖像數據。因為車輛的位置和定向是已知的，所以能夠將所調取的圖像數據歸入車輛周圍環境的地圖中。基于圖像數據的地圖服務的示例是以谷歌街景、谷歌地圖和谷歌地球的名義提供的服務。同樣可考慮的是，從多個基于圖像數據的地圖服務中調取數據。在本方法的一種實施方式中，通過車輛周圍環境的攝像機圖像來補充從地圖服務中調取的圖像數據。為此，車輛裝配有一個或多個攝像機、例如一個前部攝像機、一個尾部攝像機和各一個側面攝像機。在此，也可以動用對于例如向后行駛輔助已經存在的攝像機。在本方法的另一種實施方式中，借助通過周圍環境傳感器所檢測的周圍環境數據來補充地圖服務的圖像數據，所述圖像數據可能已經通過車輛周圍環境的攝像機圖像補充。車輛上的適合的周圍環境傳感器例如是超聲傳感器、激光雷達傳感器或者雷達傳感器，如所述傳感器通常用于測量距離并且用于探測車輛周圍環境中的對象。在根據本專利技術的方法的第三步驟c)中，從地圖服務的圖像數據中提取信息，所述圖像數據必要時以攝像機圖像和/或周圍環境數據來補充。在本方法的一種實施方式中，借助本領域技術人員已知的用于圖像處理和對象識別的算法求取車輛周圍環境中的泊車位以及必要時求取其大小和定向。附加地或替代地，也可以提取其他的信息。在本方法的一種實施方式中，在基于圖像數據的地圖服務的必要時以攝像機圖像補充的圖像數據中辨識交通路牌。例如能夠由有關停車禁止和泊車禁止的路牌辨識車輛周圍環境中的不適合作為泊車位的區域。附加地或替代地，在本專利技術的另一種實施方式中，由基于圖像數據的地圖服務的以攝像機圖像并且必要時以周圍環境數據補充的圖像數據求取并且分析處理障礙物(尤其樹木)的位置和大小、路緣石的位置和高度和/或交通引導(尤其路口的類型和位置)。如果攝像機圖像可供使用，則附加地可以通過分析處理攝像機圖像的順序來區分運動對象和靜止對象。在本專利技術的一種實施方式中，如果在借助本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于采用來自基于圖像數據的地圖服務（50）的數據（125）以在車輛（1）的輔助系統中使用的方法，所述方法包括以下方法步驟：a.求取所述車輛（1）的位置和/或定向；b.從所述基于圖像數據的地圖服務（50）中調取車輛周圍環境的圖像數據（51）；c.從所述地圖服務（50）的圖像數據（51）中提取信息（125）；d.在所述輔助系統中采用所述信息（125）。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.10.21 DE 102011084993.91.一種用于采用來自基于圖像數據的地圖服務(50)的數據(125)以在車輛(1)的輔助系統中使用的方法，所述方法包括以下方法步驟：a.求取所述車輛(1)的位置和/或定向；b.從所述基于圖像數據的地圖服務(50)中調取車輛周圍環境的圖像數據(51)；c.從所述地圖服務(50)的圖像數據(51)中提取信息(125)；d.在所述輔助系統中采用所述信息(125)，其特征在于，通過所述車輛周圍環境的攝像機圖像(12)并且通過借助周圍環境傳感器(21)檢測的周圍環境數據補充所述地圖服務(50)的圖像數據(51)，其中，在所述方法的步驟c)中由所述基于圖像數據的地圖服務(50)的圖像數據(51)、由所述攝像機圖像(12)和所述周圍環境數據(22)求取所述車輛(1)的周圍環境中的泊車位(34，35，36)和/或泊車位的定向。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助系統是一個導航系統或泊車輔助系統，其中，所述提取的信息(125)被用于引導所述車輛(1)。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述地圖服務(50)的圖像數據(51)中并且在所述攝像機圖像(12)和/或所述周圍環境數據(22)中求取以及分析處理交通路牌(38)、障礙物的位置、路緣石的位置和高度和/或交通管理裝置。4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在求取所述車輛位置時以所述基于圖像數據的地圖服務(50)進行對所述車輛(1)的周圍環境的攝像機圖像(12)的校準。5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在求取所述車輛位置時考慮無線電支持的和/或衛星支持的導航系統(42)的數據。6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助所述地圖服務(50)的圖像數據(51)校準所述車輛...
【專利技術屬性】
技術研發人員：H·V·齊策維茨，K·米爾曼，J·埃格爾哈夫，P·普賴斯勒，R·卡諾，L·韋帕，M·貝克爾，P·萊納，M·舒曼，V·尼姆茨，P·坎特，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。