基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術的目的在于提供基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置，包括投放單元，投放單元包括中空的支撐邊框、航彈防護筒、中間筒、步進電機、吊掛盤、轉動盤、支撐盤，航彈防護筒和中間筒固定在支撐邊框里，中間筒的底部為實心結構，軸承通過固定端蓋固定在中間筒的底部，吊掛盤固定在中間筒的底部，轉動盤固定在支撐盤上，支撐盤中部設置孔，轉動盤與吊掛盤通過面接觸可以相對轉動，步進電機固定在中間筒上，步進電機的輸出軸穿過軸承、固定端蓋、吊掛盤、轉動盤插入支撐盤的孔中帶動支撐盤旋轉。本發(fā)明專利技術旋轉式支撐模塊能實現(xiàn)航彈的分批次有序投放，既保證了良好的滅火效果，又不形成資源的浪費。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術的目的在于提供基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置，包括投放單元，投放單元包括中空的支撐邊框、航彈防護筒、中間筒、步進電機、吊掛盤、轉動盤、支撐盤，航彈防護筒和中間筒固定在支撐邊框里，中間筒的底部為實心結構，軸承通過固定端蓋固定在中間筒的底部，吊掛盤固定在中間筒的底部，轉動盤固定在支撐盤上，支撐盤中部設置孔，轉動盤與吊掛盤通過面接觸可以相對轉動，步進電機固定在中間筒上，步進電機的輸出軸穿過軸承、固定端蓋、吊掛盤、轉動盤插入支撐盤的孔中帶動支撐盤旋轉。本專利技術旋轉式支撐模塊能實現(xiàn)航彈的分批次有序投放，既保證了良好的滅火效果，又不形成資源的浪費。【專利說明】基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置
本專利技術涉及的是一種消防裝置，具體地說是森林滅火裝置。
技術介紹
森林火災是一種嚴重的世界性自然災害，而森林火災中，又以樹冠火起主導作用，火借風勢、風助火威，傳播、蔓延極其迅速，給人類的資源和環(huán)境造成了不可估量的損失。隨著人類科技的進步，直升機這一先進的、具有較大承載力的運輸工具正在森林防火，滅火的領域中發(fā)揮著獨特的作用。目前，撲滅森林樹冠火的主要方式是由直升機攜帶滅火劑或水從高空噴灑。這種高空滅火的方式能實現(xiàn)保證生命安全的同時使滅火劑到達樹冠，然而，由于火場上空強烈的上升氣流以及紊流影響，滅火劑被強力高溫氣流驅散，落到樹冠上的滅火劑很少，不能達到很好的滅火效果。因此，有必要研究一種新的滅火方式和滅火裝置，以改善滅火效果。森林滅火航彈能有效地實現(xiàn)滅火劑在火場中的彌散，改善滅火效果，因此，使用直升機投放森林滅火航彈進行森林滅火具有重要的應用前景。為達到更好的滅火效果，需要在單位時間內盡可能的將森林滅火航彈投放在森林火場之內。由于直升機的外部掛載能力要大于內部載荷，而且航彈裝進運輸直升機的運載貨倉也不利于航彈的投放。因此，有必要設計一種能解決上述問題的森林滅火航彈投放裝置。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供能實現(xiàn)航彈的分批次有序投放的基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置。本專利技術的目的是這樣實現(xiàn)的:本專利技術基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置，其特征是:包括投放單元，投放單元包括中空的支撐邊框、航彈防護筒、中間筒、步進電機、吊掛盤、轉動盤、支撐盤，航彈防護筒和中間筒固定在支撐邊框里，中間筒的底部為實心結構，軸承通過固定端蓋固定在中間筒的底部，吊掛盤固定在中間筒的底部，轉動盤固定在支撐盤上，支撐盤中部設置孔，轉動盤與吊掛盤通過面接觸可以相對轉動，步進電機固定在中間筒上，步進電機的輸出軸穿過軸承、固定端蓋、吊掛盤、轉動盤插入支撐盤的孔中帶動支撐盤旋轉，每個投放單元的航彈防護筒有四個，中間筒位于四個航彈防護筒中間，支撐盤包括四個托盤，控制步進電機可使四個托盤同時位于四個航彈防護筒下方或同時不位于四個航彈防護筒下方。本專利技術還可以包括:1、所述的投放單元有兩排，兩排投放單元之間的航彈防護筒位置一一對應、完全相同。本專利技術的優(yōu)勢在于:1、投放裝置控制智能化，可以精確控制吊艙的投彈動作；2、采取雙層設計，避免因航彈數量大而造成的裝置過于鋪張；3、結構簡單，便于航彈的安裝和卸載；4、制造安裝方便，降低了制造成本，實用性強；5、旋轉式支撐模塊實現(xiàn)了航彈的分組多個投放，既保證了投彈數量又使得投放有序可控。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的總裝主視圖；圖2為本專利技術的總裝俯視圖(初始狀態(tài))；圖3為兩排投放單元布置的示意圖；圖4為投放單元俯視圖(初始狀態(tài));圖5為投放單元俯視圖(投放狀態(tài));圖6為兩排投放單元布置的局部放大圖；圖7為支撐模塊主視圖；圖8為支撐模塊俯視圖；圖9為本專利技術總裝圖三維視圖。【具體實施方式】下面結合附圖舉例對本專利技術做更詳細地描述:結合圖1?9，本裝置由多個相同結構的最小單元排列組合而成，各最小單元通過投放裝置整體框架I連接成整體，每個最小單元均由整體框架內的航彈防護筒3、驅動模塊I1、支撐模塊III組成，最小單元的設置數量視吊載直升機的運載能力而定。見圖1、圖3。本專利技術是通過下述技術方案來實現(xiàn)的:投放裝置整體框架I由支撐邊框2和組合排列的多個航彈防護筒3組成，支撐邊框2把裝置空間分為多個最小單元，每個最小單元的支撐邊框2上固定了上下雙層的四個航彈防護筒3。支撐邊框2上的吊環(huán)I使投放裝置吊載于直升機上，航彈防護筒3主要用以安放和保護滅火航彈，航彈防護筒中間位置的圓形凹處安裝用以驅動支撐模塊III的步進電機4。驅動模塊II由步進電機4、軸承5、固定端蓋6組成。步進電機4安裝固定在航彈防護筒3的中間位置，軸承5安裝在航彈防護筒3的底部，用固定端蓋6使其固定，電機軸穿過軸承5及固定端蓋6用以驅動支撐模塊III使航彈投放。支撐模塊III由吊掛盤7、轉動盤8、支撐盤9組成。轉動盤8與支撐盤9通過螺栓連接在一起，吊掛盤7通過螺栓固定在投放裝置整體框架的航彈防護筒3上，轉動盤8與吊掛盤7通過面接觸可以相對轉動。在投放裝置中，支撐盤9與航彈底部接觸，支撐著航彈使其不掉落下去。航彈投放裝置最小單元的結構如圖3、圖4、圖5、圖6所示，圖3為航彈投放裝置最小單元主視圖。其中模塊之間主要通過螺栓連接，首先是把軸承5安裝在航彈防護筒3底部，用固定端蓋6使其固定。然后把吊掛盤7用螺釘固定在航彈防護筒3底端，再把轉動盤8傾斜穿入吊掛盤7中，使轉動盤8的光滑一面與吊掛盤7的內側底面面面接觸，可以相互轉動。再把支撐盤9用螺栓與轉動盤8固定。最后把步進電機4從上方安裝在航彈防護筒3的中間凹處，在此安裝過程中使電機軸穿過軸承5、固定端蓋6、吊掛盤7及轉動盤8插入支撐盤9中間位置的孔中。航彈投放裝置全部單元皆照此安裝。一、滅火航彈的安裝航彈投放裝置分為上下雙層結構，初始狀態(tài)時，兩層的支撐模塊III處于同一角度位置，其支撐盤9與航彈防護筒中心位置重合，阻止四個防護筒上下層連通。如圖2和圖4所示。上位機發(fā)出指令，控制上層驅動模塊II中的步進電動機4轉動45度，使上下兩層航彈筒形成通路，如圖5所示。然后將航彈從投放裝置上方吊入下層防護筒3中，由下層支撐盤9支撐。再把上層支撐盤9轉到和下層同樣的位置，下層航彈安裝完畢。同理安裝上層的航彈。二、投放裝置的吊載和滅火航彈的投放將直升機上的吊索掛鉤掛在投放裝置的吊環(huán)I上，待發(fā)生森林火災時，直升機將裝載好航彈的投放裝置吊運至火場上空，通過驅動模塊II控制航彈按照設定好的順序投放，從而完成滅火任務。具體過程如下:當感應到上位機發(fā)出的投放指令后，步進電動機4轉動45度，支撐模塊中的支撐盤9轉到與航彈防護筒3錯開位置，航彈防護筒3與外界連通，如圖5所示，利用重力的作用，實現(xiàn)航彈掉落投放。本裝置從下層開始投彈，依次控制下層每個步進電機4，實現(xiàn)航彈投放裝置中四個航彈為批次的投放過程。待下層航彈投放完畢后，按照同樣的方法投放上層航彈。三、滅火航彈的卸載和重裝裝載當直升機吊載航彈投放裝置回到裝載基地時，若森林火災仍未撲滅，則繼續(xù)裝載滅火航彈以便下次投放滅火。若森林火災撲救完畢，而航彈投放裝置中仍有未投放的滅火航彈，則需要進行卸載。需要繼續(xù)裝載時，在投放吊艙降落至地面的過程中，驅動模塊II控制下層支撐盤9回到初始狀態(tài)。重復上述航彈安裝過程對投放裝置進行重新裝載。需要進行卸載時，驅動模塊II斷電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于旋轉式支撐模塊的森林滅火航彈投放裝置，其特征是：包括投放單元，投放單元包括中空的支撐邊框、航彈防護筒、中間筒、步進電機、吊掛盤、轉動盤、支撐盤，航彈防護筒和中間筒固定在支撐邊框里，中間筒的底部為實心結構，軸承通過固定端蓋固定在中間筒的底部，吊掛盤固定在中間筒的底部，轉動盤固定在支撐盤上，支撐盤中部設置孔，轉動盤與吊掛盤通過面接觸可以相對轉動，步進電機固定在中間筒上，步進電機的輸出軸穿過軸承、固定端蓋、吊掛盤、轉動盤插入支撐盤的孔中帶動支撐盤旋轉，每個投放單元的航彈防護筒有四個，中間筒位于四個航彈防護筒中間，支撐盤包括四個托盤，控制步進電機可使四個托盤同時位于四個航彈防護筒下方或同時不位于四個航彈防護筒下方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙丹，曾杏，潘方冬，劉少剛，舒海生，程千駒，張馳航，李曉偉，吳長龍，董立強，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江;23