一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別有主動(dòng)端和從動(dòng)端，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端設(shè)有角位移傳感器。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中嵌入角位移傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)測(cè)控和運(yùn)行精度控制。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及工業(yè)自動(dòng)化
，具體涉及一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
角度傳感器多用伺服系統(tǒng)中作為角度、轉(zhuǎn)速、角位移的檢測(cè)及控制裝置。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將角位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的位移傳感器，也是能進(jìn)行坐標(biāo)換算和函數(shù)運(yùn)算的解算元件。磁編碼器經(jīng)讀取磁信號(hào)進(jìn)行角位移檢測(cè)，磁盤編碼器以及磁環(huán)編碼器因其具有優(yōu)異的抗污能力，適合用于相對(duì)惡劣的工作環(huán)境而漸露頭角。光電編碼器經(jīng)光柵讀取角位移信號(hào)，是常用的角度檢測(cè)裝置，但對(duì)環(huán)境及工況有相對(duì)高的要求。隨著工業(yè)自動(dòng)化和高端制造裝備對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)控精度日漸提高，及電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)角度測(cè)控更趨迫切。目前多見在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外接電機(jī)上加裝光電編碼器，但當(dāng)電機(jī)與模組的連接失效時(shí)，就無法進(jìn)行正確的角位移檢測(cè)；同時(shí)電機(jī)也無法檢測(cè)出與輸出端的轉(zhuǎn)角差。目前尚無將角位移傳感器集成于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的事例。但可以預(yù)見，隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成化數(shù)字化的發(fā)展趨勢(shì)，將角位移檢測(cè)元件集成入執(zhí)行機(jī)構(gòu)將逐漸啟動(dòng)并盛行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種內(nèi)嵌角度傳感器的數(shù)字化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)測(cè)控和運(yùn)行精度控制。本技術(shù)是通過以下技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的:一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接有主動(dòng)端和從動(dòng)端，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端設(shè)有角位移傳感器。其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或傘齒輪減速機(jī)。或者是，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動(dòng)模組。其中，所述直線驅(qū)動(dòng)模組的機(jī)體為導(dǎo)軌梁，該直線驅(qū)動(dòng)模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和驅(qū)動(dòng)帶，驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌梁上滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌梁的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)端，所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)端為主動(dòng)端，所述另外一個(gè)驅(qū)動(dòng)端為從動(dòng)端，該從動(dòng)端設(shè)有角位移傳感器。其中，所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。或者是，所述角位移傳感器為磁環(huán)編碼器。或者是，所述角位移傳感器為磁盤編碼器。或者是，所述角位移編碼器為光電編碼器。本技術(shù)的有益效果為:該種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接有主動(dòng)端和從動(dòng)端，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端設(shè)有角位移傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)測(cè)控和運(yùn)行精度控制。【附圖說明】圖1是本技術(shù)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)實(shí)施例1的另一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本本技術(shù)實(shí)施例2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1——機(jī)體2——傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21-滑塊22——驅(qū)動(dòng)帶3-主動(dòng)端31-----主動(dòng)端轉(zhuǎn)軸4——從動(dòng)端41-----從動(dòng)端轉(zhuǎn)軸5------角位移傳感器51-傳感檢測(cè)體511-----空心軸52——讀取頭。【具體實(shí)施方式】為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本技術(shù)的限定。實(shí)施例1。見圖1、圖2和圖3，一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體為渦輪蝸桿減速機(jī),它包括機(jī)體I和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別連接有主動(dòng)端3和從動(dòng)端4，主動(dòng)端3包括有主動(dòng)端轉(zhuǎn)軸31,從動(dòng)端4包括有從動(dòng)端轉(zhuǎn)軸41,本實(shí)施例的從動(dòng)端4內(nèi)設(shè)有角位移傳感器5，角位移傳感器5包括傳感檢測(cè)體51和與傳感檢測(cè)體51作用的讀取頭52，傳感檢測(cè)體51設(shè)有空心軸511，具體的，角位移傳感器5的傳感檢測(cè)體51經(jīng)空心軸511與從動(dòng)端4的從動(dòng)端轉(zhuǎn)軸41連接。在渦輪蝸桿減速機(jī)的從動(dòng)端4中嵌入角位移傳感器5，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)測(cè)控和運(yùn)行精度控制。當(dāng)然，也可以將角位移傳感器安置在主動(dòng)端3。其中，圖2所示的角位移傳感器是磁環(huán)編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，以適用于相對(duì)惡劣的工作環(huán)境。其中，圖3所示的角位移傳感器是磁盤傳感器或光電編碼器，以滿足不同的工況背景需求。諧波減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或傘齒輪減速機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)的類似，不再贅述。實(shí)施例2。見圖4和圖5，一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體為直線驅(qū)動(dòng)模組，所述直線驅(qū)動(dòng)模組的機(jī)體I為導(dǎo)軌梁，該直線驅(qū)動(dòng)模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括滑塊21、驅(qū)動(dòng)帶22，驅(qū)動(dòng)帶22驅(qū)動(dòng)滑塊21在導(dǎo)軌梁上滑動(dòng)，導(dǎo)軌梁的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)端，所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組為主動(dòng)端3,所述另外一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組為從動(dòng)端4,主動(dòng)端3包括有主動(dòng)端轉(zhuǎn)軸31、從動(dòng)端4包括有從動(dòng)端轉(zhuǎn)軸41，所述從動(dòng)端4設(shè)有角位移傳感器5，角位移傳感器5包括傳感檢測(cè)體51和與傳感檢測(cè)體51作用的讀取頭52，傳感檢測(cè)體51設(shè)有空心軸511，具體的，角位移傳感器5的傳感檢測(cè)體51經(jīng)空心軸511與從動(dòng)端4的從動(dòng)端轉(zhuǎn)軸41連接，讀取頭52固定于從動(dòng)端4內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)測(cè)控和運(yùn)行精度控制。角位移傳感器可為磁環(huán)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁盤傳感器或光電編碼器，以滿足不同的需求。當(dāng)然，角位移傳感器也可以安置在上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)力出入端。以上內(nèi)容僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本技術(shù)的限制。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接有主動(dòng)端和從動(dòng)端，其特征在于：該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端設(shè)有角位移傳感器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接有主動(dòng)端和從動(dòng)端，其特征在于:該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端設(shè)有角位移傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或傘齒輪減速機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動(dòng)模組。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有角位移測(cè)控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)模組的機(jī)體為導(dǎo)軌梁，該直線驅(qū)動(dòng)模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和驅(qū)動(dòng)帶，驅(qū)動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳志民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陳志民，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44