程控飛梭編網機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種程控飛梭編網機，屬于金屬絲網編織設備技術領域。技術方案是：飛梭編網機本體（6）上均勻布置多個柵板，相鄰兩個柵板之間的縫隙與經絲直徑匹配，柵板下部設有凹槽軌道（8），滑動小車（2）設在凹槽軌道（8）上，滑梭盤（12）固定在滑動小車（2）上，滑動小車（2）上部設有齒條（9），齒條（9）與驅動齒輪（3）嚙合，驅動齒輪（3）由伺服電機（1）驅動，伺服電機（1）連接PLC可編程控制器。本實用新型專利技術的有益效果是：可以使滑梭盤從一端直接運動到另一端，中間不需要換梭，運動平穩，沒有撞擊噪聲，工作效率高，穿梭速度從背景技術的每分鐘只有10-12次提高到每分鐘20次。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
程控飛梭編網機
本技術涉及一種程控飛梭編網機，屬于金屬絲網編織設備
。
技術介紹
經緯式金屬絲網是煤礦井下采煤工作面常用的支護用品，用量非常大。常用的規格是1.2米寬、10米長，由12#或14#鐵絲編織成，經絲間距約40毫米、緯絲間距40-60毫米。生產這種金屬絲網一般采用機械式編網機，參照附圖1，工作過程是:有若干(一般30-40)盤鐵絲相間縱向穿過機械式編網機的兩個拍子，拍子可以上下反向運動，帶動經絲運動，相鄰的兩根上下反向運動，形成一個由經絲上下交替三角形空間。緯絲纏繞在滑梭盤上，滑梭盤由兩個滑梭車之一帶動，滑梭車從滑道兩端相向運動，到滑道中間時兩個滑梭車接觸，通過機械結構使滑梭盤從一個滑梭車交換到另一個滑梭車上，然后兩個滑梭車再相向返回，完成了滑梭盤穿梭動作，也就是在經絲上下交替形成的三角形空間橫向穿過。緯絲每穿過一次后，編網機的兩個拍子就交替反向動一次，同時經絲由編網機前段的橡膠輥帶動向前移動一定距離(緯絲間距)，再形成經絲上下交替空間，然后緯絲又穿過一次，如此循環就編織成經緯絲交錯的金屬絲網。這種滑梭盤穿梭動作存在以下缺點:(I)兩個滑梭車接觸時有撞擊，存在機械噪聲；(2)接梭不可靠，有時由于機械磨損或調整不當等問題，滑梭盤不能交換到另一個滑梭車上或掉下來；(3)速度慢，由于滑梭車質量大，而且需要中間停頓再做反向運動，穿梭速度每分鐘只有10-12次。
技術實現思路
本技術目的是提供一種程控飛梭編網機，運行速度高，噪聲小、不掉梭，解決
技術介紹
中存在的問題。本技術的技術方案是:一種程控飛梭編網機，包含伺服電機、滑動小車、驅動齒輪、飛梭編網機本體、柵板和滑梭盤，飛梭編網機本體上均勻布置多個柵板，相鄰兩個柵板之間的縫隙與經絲直徑匹配，柵板下部設有凹槽軌道，滑動小車設在凹槽軌道上，滑梭盤固定在滑動小車上，滑動小車上部設有齒條，齒條與驅動齒輪嚙合，驅動齒輪由伺服電機驅動，伺服電機連接PLC可編程控制器。所述柵板的個數與經絲數量相同。所述凹槽軌道位置高于兩個柵板之間縫隙的最下端。所述驅動齒輪位于柵板上部垂直方向，驅動齒輪的頂徑不大于柵板寬度。所述驅動齒輪位置低于兩個柵板之間縫隙的最上端。所述驅動齒輪通過軸和軸承座固定在飛梭編網機本體，軸上設有同步輪，伺服電機通過同步帶與同步輪傳動連接。 所述滑動小車下部設有滑輪，滑輪設在凹槽軌道上。采用本技術，滑動小車下部的滑輪沿凹槽軌道滾動，直接穿過經絲，形成三角形空間，完成縱向穿梭運動；滑動小車上部的齒條在驅動齒輪的帶動下使滑動小車沿凹槽軌道從一端運動到另一端，完成橫向穿梭運動。本技術的有益效果是:可以使滑梭盤從一端直接運動到另一端，中間不需要換梭，運動平穩，沒有撞擊噪聲，工作效率高，穿梭速度從
技術介紹
的每分鐘只有10-12次提高到每分鐘20次。【附圖說明】圖1為
技術介紹
滑梭車運動示意圖；圖2為本技術結構示意圖；圖3為本技術結構A-A剖視圖；圖中:伺服電機1、滑動小車2、驅動齒輪3、軸承4、同步輪5、飛梭編網機本體6、柵板?、凹槽軌道8、齒條9、經絲10、膠輥11、滑梭盤12、氣缸21、軌道22、滑梭盤一 23、滑梭車24。【具體實施方式】以下結合附圖，通過實例對本技術作進一步說明。參照附圖2、3，一種程控飛梭編網機，包含伺服電機1、滑動小車2、驅動齒輪3、飛梭編網機本體6、柵板7和滑梭盤12，伺服電機I可由步進電機代替，飛梭編網機本體6上設有與經絲數量相同的柵板，兩個相鄰的柵板之間的縫隙可以穿過經絲，并且經絲可以在上下交替運動時，沿柵板縫隙到達柵板最上或最下端。柵板下部設有帶縫隙的凹槽軌道8，凹槽軌道8位置略高于柵板縫隙最下端，以保證經絲在柵板縫隙最下端時不阻礙凹槽軌道上滑輪滾動。每隔若干個柵板，柵板上部垂直方向裝有驅動齒輪3，驅動齒輪3的頂徑不大于柵板寬度，以保證不影響經絲沿柵板縫隙上下運動。驅動齒輪3的位置略低于柵板縫隙最上端，以保證經絲在柵板縫隙最上端時齒條可以橫向通過。驅動齒輪3通過軸和軸承座安裝在飛梭編網機本體6上，軸上端安裝有同步輪5，伺服電機I通過同步帶與同步輪5相連，并帶動驅動齒輪3正反向轉動。滑梭盤12安裝在滑動小車2上，滑動小車2下部的滑輪沿凹槽軌道滾動，直接穿過經絲，形成三角形空間，完成縱向穿梭運動。滑動小車2上部的齒條9在驅動齒輪3的帶動下使滑動小車2沿凹槽軌道8從一端運動到另一端，完成橫向穿梭運動。伺服電機I由伺服驅動器控制，伺服驅動器的上位機是PLC可編程控制器，控制模式是位置控制，控制信號為脈沖+方向。即根據滑動小車2每次往返的距離，通過電子齒輪比計算出PLC可編程控制器產生脈沖的個數，脈沖頻率決定滑動小車2運行速度。通過合理設置脈沖個數、脈沖頻率和加減速時間，充分發揮伺服電機的優勢，使滑動小車平穩啟、停、運行。PLC可編程控制器除了用作伺服驅動器的上位機，還控制機器的運行，本實施例中主要有兩個運動，一是穿梭運動，滑動小車2下部的滑輪沿凹槽軌道滾動，直接穿過經絲，形成三角形空間，完成縱向穿梭運動。滑動小車2上部的齒條9在驅動齒輪3的帶動下使滑動小車2沿凹槽軌道8從一端運動到另一端，完成橫向穿梭運動。另一個運動是走絲和拍子交錯動作，這一運動由三相異步電機和蝸輪蝸桿減速器帶動曲柄機構完成。兩個運動交替執行，不能同時完成，這是由PLC可編程控制器通過控制三相異步電機與蝸輪蝸桿減速器之間的電磁離合制動器完成的。當PLC可編程控制器產生脈沖伺服電機運動時，電磁離合制動器分離三相異步電機空轉，并使蝸輪蝸桿減速器保持制動狀態；伺服電機完成運動后，電磁離合制動器結合，三相異步電機帶動蝸輪蝸桿減速器動作。本實施例中還利用PLC可編程控制器的邏輯控制功能，實現了啟動、停止、限位、計數、保護等功能，自動化程度較高，運行穩定，可靠性高，便于使用、維護。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種程控飛梭編網機，其特征在于包含伺服電機（1）、滑動小車（2）、驅動齒輪（3）、飛梭編網機本體（6）、柵板（7）和滑梭盤（12），飛梭編網機本體（6）上均勻布置多個柵板，相鄰兩個柵板之間的縫隙與經絲直徑匹配，柵板下部設有凹槽軌道（8），滑動小車（2）設在凹槽軌道（8）上，滑梭盤（12）固定在滑動小車（2）上，滑動小車（2）上部設有齒條（9），齒條（9）與驅動齒輪（3）嚙合，驅動齒輪（3）由伺服電機（1）驅動，伺服電機（1）連接PLC可編程控制器。

【技術特征摘要】
1.一種程控飛梭編網機，其特征在于包含伺服電機(I)、滑動小車(2)、驅動齒輪(3)、飛梭編網機本體(6)、柵板(7)和滑梭盤(12)，飛梭編網機本體(6)上均勻布置多個柵板，相鄰兩個柵板之間的縫隙與經絲直徑匹配，柵板下部設有凹槽軌道(8)，滑動小車(2)設在凹槽軌道(8)上，滑梭盤(12)固定在滑動小車(2)上，滑動小車(2)上部設有齒條(9)，齒條(9 )與驅動齒輪(3 )嚙合，驅動齒輪(3 )由伺服電機(I)驅動，伺服電機(I)連接PLC可編程控制器。2.根據權利要求1所述的程控飛梭編網機，其特征在于所述柵板的個數與經絲數量相同。3.根據權利要求1所述的程控飛梭編網機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：安德斌，
申請(專利權)人：開灤集團有限責任公司勞動服務總公司林南倉勞動服務公司，
類型：新型
國別省市：河北;13