本發明專利技術公開了一種工程機械的輪邊減速裝置，包括機架、驅動電機、一級行星機構、二級差動機構、三級定軸輪系機構、輪轂和輪輞，所述一級行星機構位于三級定軸輪系機構的面向驅動電機的一側，所述一級齒圈與三級行星架固定連接，所述一級行星架的兩端通過第一軸承分別轉動支撐在三級行星架的內孔和前端蓋的內孔中，所述前端蓋固定在三級行星架中，所述二級差動機構還包括二級太陽輪心軸，所述二級太陽輪心軸的一端與一級行星架固定連接，二級太陽輪心軸的另一端穿過三級太陽輪的內孔與二級太陽輪連接，所述前端蓋上裝連有密封管，密封管套置在花鍵套的外圍，密封管與驅動電機的機體之間設有密封圈。本發明專利技術結構緊湊、合理，密封可靠。
【技術實現步驟摘要】
輪邊減速裝置
本專利技術涉及一種減速器，尤其是有關工程機械的輪邊減速器。
技術介紹
電動輪自卸車采用電傳動系統，驅動電機輸出高速低扭矩，經過輪邊減速器減速增扭裝置，給車輛前進提供足夠的驅動力。它安裝在輪輞內部的機械傳動裝置，空間很小，同時傳遞的功率很大，所以安裝空間小和傳遞功率大的矛盾突出。另一方面，輪邊減速器承擔整個車輛的重量及車輛轉彎時的向心力作用，工況較為惡劣。行星輪系體積小、傳動比大、承載能力高，被廣泛應用到電動輪自卸車輪邊減速器中。由于工況的惡劣，普遍存在使用時間較短，斷齒、漏油等現象也頻出。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種結構緊湊、合理，密封可靠的輪邊減速裝置。實現上述技術目的的方案是:一種輪邊減速裝置，包括機架、驅動電機、一級行星機構、二級差動機構、三級定軸輪系機構、輪轂和輪輞，其中驅動電機與機架固定連接，驅動電機的輸出軸與花鍵套的一端連接，所述一級行星機構包括一級太陽輪心軸、一級太陽輪、一級行星架、一級行星輪和一級齒圈，所述一級太陽輪心軸與花鍵套的另一端連接，所述一級太陽輪固定在一級太陽輪心軸上，一級太陽輪與一級行星架上的一級行星輪嚙合，一級行星輪與一級齒圈嚙合，所述二級差動機構包括二級太陽輪、二級行星架、二級行星輪和二級齒圈，所述二級太陽輪、二級行星架、二級行星輪和二級齒圈均位于三級定軸輪系機構的遠離驅動電機的一側，且裝在由支撐蓋、箱蓋和后箱蓋組成的箱體中，所述二級太陽輪與二級行星架上的二級行星輪嚙合，二級行星輪與二級齒圈嚙合，二級齒圈與箱蓋通過花鍵連接，二級行星架的兩端分別通過第二軸承轉動支撐在支撐蓋和后箱蓋上，支撐蓋和后箱蓋分別固定連接在箱蓋的兩端，箱蓋與輪轂固定連接，所述三級定軸輪系機構包括三級太陽輪、三級行星架、三級行星輪和三級齒圈，三級太陽輪的右端與二級行星架通過花鍵連接，三級太陽輪與三級行星架上的三級行星輪嚙合，三級行星輪與三級齒圈嚙合，三級齒圈與輪轂一體制成或固定連接，三級行星架與機架一體制成或固定連接，輪轂通過第三軸承轉動支撐在三級行星架上，所述輪輞與輪轂固定連接，所述一級行星機構位于三級定軸輪系機構的面向驅動電機的一側，所述一級齒圈與三級行星架固定連接，所述一級行星架的兩端通過第一軸承分別轉動支撐在前端蓋的內孔和三級行星架的內孔中，所述前端蓋固定在三級行星架中，所述二級差動機構還包括二級太陽輪心軸，所述二級太陽輪心軸的一端與一級行星架固定連接，二級太陽輪心軸的另一端穿過三級太陽輪的內孔與二級太陽輪連接，所述前端蓋上裝連有密封管，密封管套置在花鍵套的外圍，密封管與驅動電機的機體之間設有密封圈。所述密封管的后端固定在前端蓋上，所述驅動電機的機體端面具有密封槽，密封圈裝在密封槽內，所述密封管的前伸端與密封圈相抵。所述輪轂與機架之間裝有旋轉密封裝置，旋轉密封裝置包括密封圈和迷宮密封。所述輪輞與通過螺栓與輪轂連接。所述二級太陽輪心軸的另一端與二級太陽輪通過花鍵連接。采用上述結構后,一級為行星機構(輪系),二級為差動機構(輪系)，三級為定軸機構(輪系)，充分利用輪輞內部空間，提高系統的安全性和可靠性，延長維護周期；整個系統的內部空間緊湊，特別是軸向空間利用率高，充分利用輪輞的內部空間，結構合理，三級輪系可增大傳動比的變化范圍，在保證安全性和可靠性的前提下，增大輸出扭矩；輸入與輸出的密封結構更為合理，將輸入處的旋轉密封轉化為靜態斷面密封，有效防止高速情況下的滲漏情況。結構緊湊、合理，密封可靠；輪轂與輪輞采用螺栓連接，安裝與拆卸方便快捷，顯著提高效率。【附圖說明】以下結合附圖給出的實施例對本專利技術作進一步詳細說明。圖1為本專利技術的輪邊減速裝置的示意圖； 圖2為本專利技術的輪邊減速裝置的輪系原理圖。【具體實施方式】如圖1所示，本專利技術的一種輪邊減速裝置，包括機架1、驅動電機2、一級行星機構32、二級差動機構24、三級定軸輪系機構28、輪轂15和輪輞3、3’，其中驅動電機2與機架I固定連接，驅動電機的輸出軸36與花鍵套34的一端連接，所述一級行星機構32包括一級太陽輪心軸26、一級太陽輪33、一級行星架30、一級行星輪9和一級齒圈10，所述一級太陽輪心軸26與花鍵套34的另一端連接，所述一級太陽輪33固定在一級太陽輪心軸26上，一級太陽輪33與一級行星架30上的一級行星輪9嚙合，一級行星輪9與一級齒圈10嚙合，所述二級差動機構24包括二級太陽輪22、二級行星架17、二級行星輪23和二級齒圈19，所述二級太陽輪22、二級行星架17、二級行星輪23和二級齒圈19均位于三級定軸輪系機構28的遠離驅動電機2的一側，且裝在由支撐蓋25、箱蓋18和后箱蓋20組成的箱體16中，所述二級太陽輪22與二級行星架17上的二級行星輪23嚙合，二級行星輪23與二級齒圈19嚙合，二級齒圈19與箱蓋18通過花鍵連接，二級行星架17的兩端分別通過第二軸承21、21’轉動支撐在支撐蓋25和后箱蓋20上，支撐蓋25和后箱蓋20分別固定連接在箱蓋18的兩端，箱蓋18與輪轂15固定連接，所述三級定軸輪系機構28包括三級太陽輪27、三級行星架12、三級行星輪13和三級齒圈14，三級太陽輪27的右端與二級行星架17通過花鍵連接，三級太陽輪27與三級行星架12上的三級行星輪13嚙合，三級行星輪13與三級齒圈14嚙合，三級齒圈14與輪轂15 —體制成或固定連接，三級行星架12與機架I 一體制成或固定連接，輪轂15通過第三軸承8、8’轉動支撐在三級行星架12上，所述輪輞3、3’與輪轂15固定連接，所述一級行星機構32位于三級定軸輪系機構28的面向驅動電機2的一側，所述一級齒圈10與三級行星架12固定連接，所述一級行星架30的兩端通過第一軸承7、7’分別轉動支撐在前端蓋11的內孔和三級行星架12的內孔中，所述前端蓋11固定在三級行星架12中，所述二級差動機構24還包括二級太陽輪心軸29，所述二級太陽輪心軸29的一端與一級行星架30固定連接，二級太陽輪心軸29的另一端穿過三級太陽輪27的內孔與二級太陽輪22連接，所述前端蓋11上裝連有密封管35，密封管35套置在花鍵套34的外圍，密封管35與驅動電機2的機體之間設有密封圈37。如圖1所示，所述密封管35的后端固定在前端蓋11上，所述驅動電機2的機體端面具有密封槽38，密封圈37裝在密封槽38內，所述密封管35的前伸端與密封圈37相抵。如圖1所示，所述輪轂15與機架I之間裝有旋轉密封裝置4，旋轉密封裝置4包括密封圈6和迷宮密封5。如圖1所示，所述輪輞3、3’與通過螺栓31與輪轂15連接。如圖1所示，所述二級太陽輪心軸29的另一端與二級太陽輪22通過花鍵連接。本專利技術的三級輪系的傳遞原理如圖2所示，一級太陽輪SI為該輪系的輸入，一級齒圈Rl固定，一級行星架Cl輸出至二級太陽輪S2，二級齒圈R2與行星架C2共同輸出，二級齒圈R2與三級齒圈R3連接輸出，行星架C2輸出至三級太陽輪S3，三級行星架固定，三級齒圈輸出。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種輪邊減速裝置，包括機架（1）、驅動電機（2）、一級行星機構（32）、二級差動機構（24）、三級定軸輪系機構（28）、輪轂（15）和輪輞（3、3’），其中驅動電機（2）與機架（1）固定連接，驅動電機的輸出軸（36）與花鍵套（34）的一端連接，所述一級行星機構（32）包括一級太陽輪心軸（26）、一級太陽輪（33）、一級行星架（30）、一級行星輪（9）和一級齒圈（10），所述一級太陽輪心軸（26）與花鍵套（34）的另一端連接，所述一級太陽輪（33）固定在一級太陽輪心軸（26）上，一級太陽輪（33）與一級行星架（30）上的一級行星輪（9）嚙合，一級行星輪（9）與一級齒圈（10）嚙合，所述二級差動機構（24）包括二級太陽輪（22）、二級行星架（17）、二級行星輪（23）和二級齒圈（19），所述二級太陽輪（22）、二級行星架（17）、二級行星輪（23）和二級齒圈（19）均位于三級定軸輪系機構（28）的遠離驅動電機（2）的一側，且裝在由支撐蓋（25）、箱蓋（18）和后箱蓋（20）組成的箱體（16）中，所述二級太陽輪（22）與二級行星架（17）上的二級行星輪（23）嚙合，二級行星輪（23）與二級齒圈（19）嚙合，二級齒圈（19）與箱蓋（18）通過花鍵連接，二級行星架（17）的兩端分別通過第二軸承（21、21’）轉動支撐在支撐蓋（25）和后箱蓋（20）上，支撐蓋（25）和后箱蓋（20）分別固定連接在箱蓋（18）的兩端，箱蓋（18）與輪轂（15）固定連接，所述三級定軸輪系機構（28）包括三級太陽輪（27）、三級行星架（12）、三級行星輪（13）和三級齒圈（14），三級太陽輪（27）的右端與二級行星架（17）通過花鍵連接，三級太陽輪（27）與三級行星架（12）上的三級行星輪（13）嚙合，三級行星輪（13）與三級齒圈（14）嚙合，三級齒圈（14）與輪轂（15）一體制成或固定連接，三級行星架（12）與機架（1）一體制成或固定連接，輪轂（15）通過第三軸承（8、8’）轉動支撐在三級行星架（12）上，所述輪輞（3、3’）與輪轂（15）固定連接，?其特征在于：a、所述一級行星機構（32）位于三級定軸輪系機構（28）的面向驅動電機（2）的一側，b、所述一級齒圈（10）與三級行星架（12）固定連接，所述一級行星架（30）的兩端通過第一軸承（7、7’）分別轉動支撐在前端蓋（11）的內孔和三級行星架（12）的內孔中，c、所述前端蓋（11）固定在三級行星架（12）中，d、所述二級差動機構（24）還包括二級太陽輪心軸（29），所述二級太陽輪心軸（29）的一端與一級行星架（30）固定連接，二級太陽輪心軸（29）的另一端穿過三級太陽輪（27）的內孔與二級太陽輪（22）連接，?e、所述前端蓋（11）上裝連有密封管（35），密封管（35）套置在花鍵套（34）的外圍，密封管（35）與驅動電機（2）的機體之間設有密封圈（37）。...
【技術特征摘要】
1.一種輪邊減速裝置，包括機架(I)、驅動電機(2 )、一級行星機構(32 )、二級差動機構(24),三級定軸輪系機構(28)、輪轂(15)和輪輞(3、3’)，其中驅動電機(2)與機架(I)固定連接，驅動電機的輸出軸(36)與花鍵套(34)的一端連接，所述一級行星機構(32)包括一級太陽輪心軸(26)、一級太陽輪(33)、一級行星架(30)、一級行星輪(9)和一級齒圈(10)，所述一級太陽輪心軸(26)與花鍵套(34)的另一端連接，所述一級太陽輪(33)固定在一級太陽輪心軸(26)上，一級太陽輪(33)與一級行星架(30)上的一級行星輪(9)嚙合，一級行星輪(9)與一級齒圈(10)嚙合，所述二級差動機構(24)包括二級太陽輪(22)、二級行星架(17)、二級行星輪(23)和二級齒圈(19)，所述二級太陽輪(22)、二級行星架(17)、二級行星輪(23)和二級齒圈(19)均位于三級定軸輪系機構(28)的遠離驅動電機(2)的一側，且裝在由支撐蓋(25)、箱蓋(18)和后箱蓋(20)組成的箱體(16)中，所述二級太陽輪(22)與二級行星架(17)上的二級行星輪(23)嚙合，二級行星輪(23)與二級齒圈(19)嚙合，二級齒圈(19)與箱蓋(18)通過花鍵連接，二級行星架(17)的兩端分別通過第二軸承(21、21’)轉動支撐在支撐蓋(25 )和后箱蓋(20 )上，支撐蓋(25 )和后箱蓋(20 )分別固定連接在箱蓋(18)的兩端，箱蓋(18)與輪轂(15)固定連接，所述三級定軸輪系機構(28)包括三級太陽輪(27)、三級行星架(12)、三級行星輪(13)和三級齒圈(14)，三級太陽輪(27)的右端與二級行星架(17)通過花鍵連接，三級太陽輪(27)與三級行星架(12)上的三級行星輪(13)嚙合，三級行星輪(13)與三級齒圈(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張再利，蔡小亮，靳國忠，陸群峰，
申請(專利權)人：南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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