精巧機械手夾持器制造技術

本實用新型專利技術涉及機械手技術領域，尤其涉及精巧機械手夾持器，包括安裝座，安裝座設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有雙面齒齒條，雙面齒齒條呈第一方向設置，雙面齒齒條的第一面齒嚙合連接有第一齒輪組件，雙面齒齒條的第二面齒嚙合連接有第二齒輪組件，第一齒輪組件嚙合連接有第一活動齒條，第二齒輪組件嚙合連接有第二活動齒條，第一活動齒條和第二活動齒條均呈第二方向設置，第二方向與第一方向相互垂直，第一活動齒條連接有第一夾持爪，第二活動齒條連接第二夾持爪。本實用新型專利技術的精巧機械手夾持器，結構簡單緊湊，成本低廉，維護使用方便，適用范圍廣泛，工作壽命長。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
精巧機械手夾持器
本技術涉及機械手
，尤其涉及精巧機械手夾持器。
技術介紹
隨著社會的發展和進步，工業機器人正逐步在人類社會中大顯身手，工業機器人主要由類似人的手和臂組成，以代替人在常規工作中通過手動將物品抓取、放下的繁重勞動，從而實現生產的機械化和自動化。而機械手作為抓持工件的機器，其有多種結構形式，比如夾持型、托持型、吸附型等。機械手的種類按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式等；按適用范圍可分為專用機械手、通用機械手等；按運動軌跡可分為點位控制機械手、連續軌跡控制機械手等。但是上述所羅列的現有的機械手中，其結構都較為復雜，組裝困難，不但造成生產成本高昂，且后續對機械手的檢修以及維護都極為不便。因此，業界亟需一種結構簡單，維護使用方便，成本低廉，工作壽命長的機械手。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足提供一種結構簡單，維護使用方便，成本低廉，工作壽命長的精巧機械手夾持器。為實現上述目的，本技術的精巧機械手夾持器，包括安裝座，安裝座設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有雙面齒齒條，雙面齒齒條呈第一方向設置，雙面齒齒條的第一面齒嚙合連接有第一齒輪組件，雙面齒齒條的第二面齒嚙合連接有第二齒輪組件，第一齒輪組件嚙合連接有第一活動齒條，第二齒輪組件嚙合連接有第二活動齒條，第一活動齒條和第二活動齒條均呈第二方向設置，第二方向與第一方向相互垂直，第一活動齒條連接有第一夾持爪，第二活動齒條連接第二夾持爪。其中，所述第一齒輪組件包括第一小齒輪、第一大齒輪和第一轉軸，第一小齒輪和第一大齒輪均套接于第一轉軸，第一小齒輪位于第一大齒輪的上方，第一小齒輪與雙面齒齒條的第一面齒嚙合連接，第一大齒輪與第一活動齒條嚙合連接；第二齒輪組件包括第二小齒輪、第二大齒輪和第二轉軸，第二小齒輪和第二大齒輪均套接于第二轉軸，第二小齒輪位于第二大齒輪的上方，第二小齒輪與雙面齒齒條的第二面齒嚙合連接，第二大齒輪與第二活動齒條嚙合連接。其中，所述安裝座開設有齒條滑槽，第一活動齒條和第二活動齒條均與齒條滑槽滑動配合。其中，所述第一活動齒條與第二活動齒條之間連接有壓縮彈簧。其中，所述氣缸的缸體連接有手臂。本技術的有益效果:本技術的精巧機械手夾持器，工作時，氣缸的活塞桿伸出，與活塞桿連接的雙面齒齒條向前移動，從而驅動與雙面齒齒條嚙合連接的第一齒輪組件和第二齒輪組件工作，第一齒輪組件和第二齒輪組件分別帶動第一活動齒條和第二活動齒條朝著相反的方向移動，且第一活動齒條和第二活動齒條移動的方向與雙面齒齒條的移動方向相互垂直，進而使得第一活動齒條連接有第一夾持爪與第二活動齒條連接第二夾持爪分開，當需要夾持住物品時，氣缸的活塞桿退回，即可使得第一夾持爪和第二夾持爪夾持住物品。本技術的精巧機械手夾持器，結構簡單緊湊，成本低廉，維護使用方便，適用范圍廣泛，工作壽命長。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖。附圖標記包括:10—安裝座11一齒條滑槽20—氣缸30一雙面齒齒條31—第一面齒32—第二面齒40—第一齒輪組件41 一第一小齒輪42—第一大齒輪43—第一轉軸50—第二齒輪組件51—第二小齒輪52一第二大齒輪53—第二轉軸60—第一活動齒條70一第二活動齒條80—第一夾持爪90—第二夾持爪100—壓縮彈簧110—手臂。【具體實施方式】以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。如圖1所示，本技術的精巧機械手夾持器，包括安裝座10，安裝座10設置有氣缸20，所述氣缸20的活塞桿連接有雙面齒齒條30，雙面齒齒條30呈第一方向設置，雙面齒齒條30的第一面齒31嚙合連接有第一齒輪組件40，雙面齒齒條30的第二面齒32嚙合連接有第二齒輪組件50，第一齒輪組件40嚙合連接有第一活動齒條60，第二齒輪組件50嚙合連接有第二活動齒條70，第一活動齒條60和第二活動齒條70均呈第二方向設置，第二方向與第一方向相互垂直，第一活動齒條60連接有第一夾持爪80，第二活動齒條70連接第二夾持爪90。工作時，氣缸20的活塞桿伸出，與活塞桿連接的雙面齒齒條30向前移動，從而驅動與雙面齒齒條30嚙合連接的第一齒輪組件40和第二齒輪組件50工作，第一齒輪組件40和第二齒輪組件50分別帶動第一活動齒條60和第二活動齒條70朝著相反的方向移動，且第一活動齒條60和第二活動齒條70移動的方向與雙面齒齒條30的移動方向相互垂直，進而使得第一活動齒條60連接有第一夾持爪80與第二活動齒條70連接第二夾持爪90分開，當需要夾持住物品時，氣缸20的活塞桿退回，即可使得第一夾持爪80和第二夾持爪90夾持住物品。本技術的精巧機械手夾持器，結構簡單緊湊，成本低廉，維護使用方便，適用范圍廣泛，工作壽命長。當然，本技術方案中的第一持夾爪和第二夾持爪90為對稱結構設置，其具體的形狀可以設計成與被夾持的物品的外形相適應，夾持的力的大小可以根據氣缸20來調節以滿足適合的夾持力。本實施例中，所述第一齒輪組件40包括第一小齒輪41、第一大齒輪42和第一轉軸43，第一小齒輪41和第一大齒輪42均套接于第一轉軸43，第一小齒輪41位于第一大齒輪42的上方，第一小齒輪41與雙面齒齒條30的第一面齒31嚙合連接，第一大齒輪42與第一活動齒條60嚙合連接；第二齒輪組件50包括第二小齒輪51、第二大齒輪52和第二轉軸53，第二小齒輪51和第二大齒輪52均套接于第二轉軸53，第二小齒輪51位于第二大齒輪52的上方，第二小齒輪51與雙面齒齒條30的第二面齒32嚙合連接，第二大齒輪52與第二活動齒條70嚙合連接；具體的，雙面齒齒條30向第一方向移動，第一齒面和第二吃面分別帶動第一小齒輪41和第二小齒輪51轉動,第一小齒輪41和第一小齒輪41分別帶動第一轉軸43和第二轉軸53轉動，第一轉軸43和第二轉軸53分別帶動第一大齒輪42和第二大齒輪52轉動，由于第一大齒輪42和第二大齒輪52分別與第一滑動齒條和第二滑動齒條嚙合連接，即第一大齒輪42和第二大齒輪52分別帶動第一滑動齒條和第二活動齒條70沿相反的方向移動，且該相反的方向均與雙面齒齒條30的移動方向相互垂直，即實現將第一夾持爪80和第二夾持爪90分開，同理,可以將第一夾持爪80和第二夾持爪90合并從而夾持住物品；整體運作簡單，夾持可靠性高，且平行移動可以使得第一夾持爪80和第二夾持爪90的移動量行程大，可夾持較大的物品本實施例中，所述安裝座10開設有齒條滑槽11，第一活動齒條60和第二活動齒條70均與齒條滑槽11滑動配合；第一活動齒條60和第二活動齒條70在第一大齒輪42和第二大齒輪52的驅動下沿著相反的第二方向移動，為確保第一活動齒條60和第二活動齒條70能夠平穩地移動，將第一活動齒條60和第二活動齒條70設置于安裝座10的齒條滑槽11內并與該齒條滑槽11滑動配合，從而可以確保第一活動齒條60和第二活動齒條70移動的過程中會一直在齒條滑槽11內移動，移動的方向確定不會出現偏差，確保移動的穩定性良好。本實施例中，所述第一活動齒條60與第二活動齒條70之間連接有壓縮彈簧100 ；當氣缸20的活塞退回時，壓縮彈簧100亦會恢復形變，拉動第一滑動齒條和第二滑動齒條向中部靠攏，進一步將第一夾持爪80和第二夾持爪90合并，可消除本文檔來自技高網...

【技術保護點】
精巧機械手夾持器，包括安裝座（10），安裝座（10）設置有氣缸（20），其特征在于：所述氣缸（20）的活塞桿連接有雙面齒齒條（30），雙面齒齒條（30）呈第一方向設置，雙面齒齒條（30）的第一面齒（31）嚙合連接有第一齒輪組件（40），雙面齒齒條（30）的第二面齒（32）嚙合連接有第二齒輪組件（50），第一齒輪組件（40）嚙合連接有第一活動齒條（60），第二齒輪組件（50）嚙合連接有第二活動齒條（70），第一活動齒條（60）和第二活動齒條（70）均呈第二方向設置，第二方向與第一方向相互垂直，第一活動齒條（60）連接有第一夾持爪（80），第二活動齒條（70）連接第二夾持爪（90）。

【技術特征摘要】
1.精巧機械手夾持器，包括安裝座(10)，安裝座(10)設置有氣缸(20)，其特征在于:所述氣缸(20)的活塞桿連接有雙面齒齒條(30)，雙面齒齒條(30)呈第一方向設置，雙面齒齒條(30)的第一面齒(31)嚙合連接有第一齒輪組件(40)，雙面齒齒條(30)的第二面齒(32)嚙合連接有第二齒輪組件(50)，第一齒輪組件(40)嚙合連接有第一活動齒條(60)，第二齒輪組件(50)嚙合連接有第二活動齒條(70)，第一活動齒條(60)和第二活動齒條(70)均呈第二方向設置，第二方向與第一方向相互垂直，第一活動齒條(60)連接有第一夾持爪(80),第二活動齒條(70)連接第二夾持爪(90)。2.根據權利要求1所述的精巧機械手夾持器，其特征在于:所述第一齒輪組件(40)包括第一小齒輪(41)、第一大齒輪(42)和第一轉軸(43),第一小齒輪(41)和第一大齒輪(42)均套接于第一轉軸(43)，第一小齒輪(41)位于第一大齒輪(42)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬曉光，
申請(專利權)人：上海潁盛機械有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31