控制裝置制造方法及圖紙

所需要的是一種控制裝置，該控制裝置能夠降低內燃機的啟動時間，并且當第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態時以及當第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態時、能夠抑制到車輪側的轉矩沖擊的傳送。在第一嚙合裝置處于脫離狀態并且第二嚙合裝置處于直接嚙合狀態的同時、提供啟動內燃機的請求之后，控制裝置開始用于第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態的第一轉變控制和用于第二嚙合裝置從直接嚙合狀態轉變到滑動嚙合狀態的第二轉變控制，在第一嚙合裝置轉變到滑動嚙合狀態之前開始旋轉電機的旋轉速度控制，以及在確定第二嚙合裝置已經轉變到滑動嚙合狀態之后、使得第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】所需要的是一種控制裝置，該控制裝置能夠降低內燃機的啟動時間，并且當第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態時以及當第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態時、能夠抑制到車輪側的轉矩沖擊的傳送。在第一嚙合裝置處于脫離狀態并且第二嚙合裝置處于直接嚙合狀態的同時、提供啟動內燃機的請求之后，控制裝置開始用于第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態的第一轉變控制和用于第二嚙合裝置從直接嚙合狀態轉變到滑動嚙合狀態的第二轉變控制，在第一嚙合裝置轉變到滑動嚙合狀態之前開始旋轉電機的旋轉速度控制，以及在確定第二嚙合裝置已經轉變到滑動嚙合狀態之后、使得第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態。【專利說明】控制裝置
本專利技術涉及一種控制車輛驅動裝置的控制裝置，在該車輛驅動裝置中，旋轉電機布置在將內燃機連接到車輪的動力傳送(power transmission)路徑上，第一卩齒合(engagement)裝置布置在內燃機與旋轉電機之間，以及第二嚙合裝置布置在旋轉電機與車輪之間。
技術介紹
作為以上所述的控制裝置的示例，已經已知在專利文獻I和專利文獻2中所描述的技術。在專利文獻I和專利文獻2中所描述的技術中，控制裝置配置成在提供了啟動內燃機的請求而同時第一嚙合裝置處于脫離(desengaged)狀態并且第二嚙合裝置處于直接嚙合狀態的情況下，使得第一嚙合裝置轉變到滑動(slip)嚙合狀態，并且執行使用旋轉電機的旋轉驅動力增加內燃機的旋轉速度的內燃機的啟動控制。在專利文獻I的技術中，為了縮短內燃機的啟動時間，控制裝置配置成在第二嚙合裝置從直接嚙合狀態到滑動嚙合狀態的轉變之前、開始第一嚙合裝置從脫離狀態到滑動嚙合狀態的轉變。在專利文獻I的技術中，控制裝置配置成在使得第一嚙合裝置轉變到滑動嚙合狀態時，即使第一嚙合裝置的傳送轉矩容量大小的滑動轉矩從旋轉電機被傳送到內燃機側，也通過將第一嚙合裝置的目標傳送轉矩容量相加到旋轉電機的目標轉矩來以前饋方式補償由于滑動轉矩所降低的轉矩量，使得從旋轉電機傳送到車輪側的轉矩沒有降低。然而，在專利文獻I的技術中，當在第一嚙合裝置的滑動轉矩中存在補償誤差的情況下，存在由于補償誤差所引起的轉矩沖擊通過處于直接嚙合狀態的第二嚙合裝置被傳送到車輪側并且給予駕駛員不舒適的感覺的風險。另外，在專利文獻2的技術中，控制裝置配置成在選擇了未對第二嚙合裝置進行控制以使得其進入滑動嚙合狀態的內燃機啟動方法的情況下，通過設置目標旋轉速度執行旋轉電機的旋轉速度控制。盡管專利文獻2的技術未詳細地公開設置目標旋轉速度的配置，但是建議當第一嚙合裝置轉變到滑動嚙合狀態時旋轉速度控制發揮作用以減少轉矩沖擊。然而，在專利文獻2中，第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態而同時第二嚙合裝置處于直接嚙合狀態中；因此，當第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態時，對于抑制到車輪側的轉矩沖擊的傳送存在限制。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本專利申請公布第2007-99141號(JP2007-99141A)專利文獻2:日本專利申請公布第2011-20543號(JP2011-20543A)
技術實現思路
專利技術要解決的問題因此，期望實現下述控制裝置，該控制裝置能夠在為了縮短內燃機的啟動時間、在第二嚙合裝置從直接嚙合狀態到滑動嚙合狀態的轉變之前、開始第一嚙合裝置從脫離狀態到滑動嚙合狀態的轉變的情況下，抑制由于第一嚙合裝置的傳送轉矩容量的波動所引起的到車輪側的轉矩沖擊的傳送，以及抑制當第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態時到車輪側的轉矩沖擊的傳送。解決問題的手段本專利技術提供了一種控制車輛驅動裝置的控制裝置，在該車輛驅動裝置中，旋轉電機布置在將內燃機連接到車輪的動力傳送路徑上，第一嚙合裝置布置在內燃機與旋轉電機之間，以及第二嚙合裝置布置在旋轉電機與車輪之間，其中，在第一嚙合裝置處于脫離狀態并且第二嚙合裝置處于直接嚙合狀態的同時、提供啟動內燃機的請求的情況下，當在執行用于使用旋轉電機的旋轉驅動力增加內燃機的旋轉速度的內燃機的啟動控制時，該控制裝置:在提供啟動內燃機的請求之后，開始第一轉變控制和第二轉變控制，第一轉變控制使得第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態，第二轉變控制使得第二嚙合裝置從直接嚙合狀態轉變到滑動嚙合狀態，并且在第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態之前，開始旋轉速度控制，該旋轉速度控制對旋轉電機進行控制、使得旋轉電機的旋轉速度達到目標旋轉速度；以及當使得第二嚙合裝置進入預定滑動嚙合狀態時、或當由旋轉速度控制所導致的在輸出轉矩降低方向上的改變量變為等于或大于預定值時，確定第二嚙合裝置已經從直接嚙合狀態轉變到滑動嚙合狀態，并且在確定第二嚙合裝置已經從直接嚙合狀態轉變到滑動嚙合狀態之后，使得第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態。根據需要，在本申請中的術語“旋轉電機”指的是電動機(電機)、發電機(電力發電機)、以及用作電動機和發電機兩者的電動發電機中的任一個。在本申請中，表述“驅動地耦合”指的是兩個旋轉元件耦合在一起、使得可以在兩個旋轉元件之間傳送驅動力的狀態，并且表述“驅動地耦合”被用作包括下述狀態的概念:兩個旋轉元件耦合在一起以便一起旋轉的狀態，或兩個旋轉元件耦合在一起、使得可以經由一個或更多個傳送構件在兩個旋轉元件之間傳送驅動力的狀態。這樣的傳送構件包括以相同的速度或變速的速度傳送旋轉的各種構件，并且包括例如主軸、齒輪機構、帶、鏈條等。另外，這樣的傳送構件可以包括選擇性地傳送旋轉和驅動力的嚙合裝置，例如，摩擦嚙合裝置、牙嵌式嚙合裝置等。根據這樣的特征配置，在提供了啟動內燃機的請求之后，控制裝置開始使得第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態的第一轉變控制，并且還開始使得第二嚙合裝置從直接嚙合狀態轉變到滑動嚙合狀態的第二轉變控制。從而，可以縮短啟動內燃機所需要的時間。另外，在使得第一嚙合裝置從脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態時，即使由于第一嚙合裝置的傳送轉矩容量的改變、轉矩沖擊從第一嚙合裝置被傳送到旋轉電機側，但是因為正在執行旋轉速度控制，所以校正了旋轉電機的輸出轉矩、以便降低由轉矩沖擊所導致的旋轉電機的旋轉速度改變。從而，校正了旋轉電機的輸出轉矩以便抵消轉矩沖擊，并且可以抑制通過處于直接嚙合狀態中的第二嚙合裝置從旋轉電機側到車輪側的轉矩沖擊的傳送。另外，根據以上所述的特征配置，在確定第二嚙合裝置已經轉變到滑動嚙合狀態之后，控制裝置使得第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態。從而，即使當第一嚙合裝置從滑動嚙合狀態轉變到直接嚙合狀態時、轉矩沖擊從第一嚙合裝置被傳送到第二嚙合裝置側，也可以可靠地防止轉矩沖擊從第二嚙合裝置被傳送到車輪。另外，即使在執行旋轉速度控制期間，也可以降低車輪的旋轉速度的改變速率。從而，可以通過增加第二嚙合裝置的嚙合構件之間的旋轉速度差異，使得第二嚙合裝置轉變到滑動嚙合狀態。因此，按照前述配置，當使得第二嚙合裝置進入預定滑動嚙合狀態時，可以確定第二嚙合裝置已經轉變到滑動嚙合狀態。替選地，當使得第二嚙合裝置進入滑動嚙合狀態時，旋轉電機的旋轉速度的改變速率嘗試增加。然而，通過旋轉速度控制抑制旋轉電機的旋轉速度的改變速率的增加。此時，通過旋轉速度控制，輸出轉矩在降低方向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制車輛驅動裝置的控制裝置，在所述車輛驅動裝置中，旋轉電機布置在將內燃機連接到車輪的動力傳送路徑上，第一嚙合裝置布置在所述內燃機與所述旋轉電機之間，以及第二嚙合裝置布置在所述旋轉電機與所述車輪之間，其中，在所述第一嚙合裝置處于脫離狀態并且所述第二嚙合裝置處于直接嚙合狀態的同時、提供啟動所述內燃機的請求的情況下，當在執行用于使用所述旋轉電機的旋轉驅動力增加所述內燃機的旋轉速度的內燃機的啟動控制時，所述控制裝置：在提供啟動所述內燃機的請求之后，開始第一轉變控制和第二轉變控制，所述第一轉變控制使得所述第一嚙合裝置從所述脫離狀態轉變到滑動嚙合狀態，所述第二轉變控制使得所述第二嚙合裝置從所述直接嚙合狀態轉變到所述滑動嚙合狀態；并且在所述第一嚙合裝置從所述脫離狀態轉變到所述滑動嚙合狀態之前，開始旋轉速度控制，所述旋轉速度控制對所述旋轉電機進行控制、使得所述旋轉電機的旋轉速度達到目標旋轉速度，以及當使得所述第二嚙合裝置進入預定滑動嚙合狀態時、或當由所述旋轉速度控制所導致的在輸出轉矩降低方向上的改變量變為等于或大于預定值時，確定所述第二嚙合裝置已經從所述直接嚙合狀態轉變到所述滑動嚙合狀態，并且在確定所述第二嚙合裝置已經從所述直接嚙合狀態轉變到所述滑動嚙合狀態之后，使得所述第一嚙合裝置從所述滑動嚙合狀態轉變到所述直接嚙合狀態。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吉田高志，白村陽明，田島陽一，伊澤仁，
申請(專利權)人：愛信艾達株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP