用于自動(dòng)臨床分析儀的封閉管取樣和開放管取樣的系統(tǒng)、設(shè)備和方法技術(shù)方案

一種離心分離機(jī)，在該離心分離機(jī)處于運(yùn)動(dòng)中的同時(shí)可向其引入樣品管。離心分離機(jī)包括具有上部部分(204)和下部部分(206)的回轉(zhuǎn)裝置(202)。所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分具有：用于離心分離操作的多個(gè)用于樣品管的位置；附接至所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分的多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(230)；安裝在每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的可移動(dòng)元件(352)，所述可移動(dòng)元件能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被致動(dòng)時(shí)橫越所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度；樣品管保持組件(258)，其包括樣品管保持器(260)和附接至每個(gè)可移動(dòng)元件的軸承(262)；和至少一個(gè)平衡元件(320、322)，其能夠有助于力矢量，所述力矢量抵銷由所述離心分離機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)生成的不平衡矢量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】用于自動(dòng)臨床分析儀的封閉管取樣和開放管取樣的系統(tǒng)、設(shè)備和方法
本專利技術(shù)涉及用于自動(dòng)診斷分析的制備生物樣品用系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
離心分離機(jī)是這樣一種裝備，其使物體圍繞固定軸線旋轉(zhuǎn)，從而施加垂直于軸線的力。離心分離機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。離心分離機(jī)使用沉降原理進(jìn)行工作，其中向心加速度使更密實(shí)的物質(zhì)沿著徑向方向(管的底部)分離出來(lái)。同時(shí)，較輕的物體將趨于移動(dòng)至管的頂部。用于離心分離的方案通常指定待施加至樣品的加速度的量，而不是指定旋轉(zhuǎn)速度比如每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。該區(qū)別是重要的，因?yàn)橐韵嗤D(zhuǎn)速度運(yùn)行的直徑不同的兩個(gè)轉(zhuǎn)子將使樣品受到不同的加速度。在圓周運(yùn)動(dòng)期間，加速度是半徑與角速度的平方的乘積，并且它在傳統(tǒng)上被稱為“相對(duì)離心力”(RCF)。加速度以由于地球表面處的重力得到的標(biāo)準(zhǔn)加速度“g”的倍數(shù)(或דg”)來(lái)測(cè)量，并且它由下式給出：RCF=r(2πN)2/g其中，g表示地球的重力加速度，r表示旋轉(zhuǎn)半徑，且N表示旋轉(zhuǎn)速度，以每單位時(shí)間的回轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)測(cè)量。該關(guān)系可以寫成：RCF=1.118×10-5rcmN2RPM其中，rcm表示以厘米測(cè)量的旋轉(zhuǎn)半徑，NRPM表示以轉(zhuǎn)每分(RPM)測(cè)量的旋轉(zhuǎn)速度，g=(980.65cm/秒2)(3600秒2/分2)=3,530,340cm/分2。臨床化學(xué)是一般與體液的分析有關(guān)的病理學(xué)領(lǐng)域。該學(xué)科起源于十九世紀(jì)晚期，對(duì)血液和尿液的各個(gè)組分使用簡(jiǎn)單的化學(xué)測(cè)試。后來(lái)，其它技術(shù)被應(yīng)用，包括酶活性、分光光度學(xué)、電泳和免疫測(cè)定的使用和測(cè)量。大多數(shù)當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)室不是高度自動(dòng)化的，并且使用被緊密地監(jiān)測(cè)和控制來(lái)確保品質(zhì)的測(cè)定。需要檢查和測(cè)量血液細(xì)胞的測(cè)試以及血液凝結(jié)研究未被包括，因?yàn)樗鼈円话惚环诸愒谘簩W(xué)下。臨床化學(xué)測(cè)試可對(duì)任意類型的體液執(zhí)行，但是一般是對(duì)血清或血漿執(zhí)行。血清是血液的在血液已經(jīng)被允許凝結(jié)并且所有血細(xì)胞已經(jīng)被移除之后留下的黃色水狀部分。這種移除最容易通過(guò)離心分離來(lái)完成，所述離心分離將更密實(shí)的血細(xì)胞和血小板填塞到離心分離機(jī)管的底部，使液體血清部分停留在被填塞細(xì)胞的上方。血漿本質(zhì)上相同于血清，但卻是在沒有凝結(jié)的情況下通過(guò)離心分離血液而獲得的。血漿因此含有所有凝血因子，包括纖維蛋白原。免疫測(cè)定是一種生物化學(xué)測(cè)試，其測(cè)量物質(zhì)在通常含有物質(zhì)的復(fù)雜混合物的溶液中的存在或濃度。比如血清或尿液等生物液體中的分析物通常使用免疫測(cè)定方法來(lái)測(cè)定。這類測(cè)定是基于抗體以高特異性與一個(gè)分子或非常有限的分子組結(jié)合的獨(dú)特能力。與抗體結(jié)合的分子被稱為抗原。可對(duì)于抗原/抗體對(duì)中的任一組元來(lái)實(shí)施免疫測(cè)定。對(duì)于抗原分析物，與抗原特異性地結(jié)合的抗體通常可被制備來(lái)用作分析試劑。當(dāng)分析物是特定的抗體時(shí)，其同源抗原可被用作分析試劑。在任一情況下，測(cè)定的特異性取決于分析試劑能夠與其特定結(jié)合伙伴結(jié)合從而排除可能存在于待分析樣品中的所有其它物質(zhì)的程度。除了對(duì)特異性的需要之外，結(jié)合伙伴還必須被選擇成對(duì)分析物具有足夠高的親合力來(lái)容許精確測(cè)量。親合力要求取決于被使用的特定測(cè)定格式。除了結(jié)合特異性之外，所有免疫測(cè)定的另一關(guān)鍵特征是用于響應(yīng)于特定結(jié)合產(chǎn)生可測(cè)量信號(hào)的手段。歷史上，信號(hào)涉及測(cè)量一些物理特性的變化，比如光散射或折射率的變化。目前的大多數(shù)免疫測(cè)定取決于與可檢測(cè)標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的分析試劑的使用。各種各樣的標(biāo)簽已經(jīng)被示出，包括：在放射性免疫測(cè)定中使用的放射性的元素；酶；發(fā)熒光的、發(fā)磷光的和化學(xué)發(fā)光的染料；膠乳和磁性顆粒；染料微晶、金、銀和硒膠體顆粒；金屬螯合物；輔酶；電活性基團(tuán)；寡核苷酸、穩(wěn)定自由基和其它。這類標(biāo)簽用于在分離自由的和結(jié)合的被標(biāo)記試劑之后或通過(guò)將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成使得結(jié)合事件影響由標(biāo)簽產(chǎn)生的信號(hào)的變化，來(lái)對(duì)結(jié)合事件進(jìn)行檢測(cè)和定量。常常被稱為分離免疫測(cè)定或異相免疫測(cè)定的需要分離步驟的免疫測(cè)定是普及的，因?yàn)樗鼈円子谠O(shè)計(jì)，但是它們通常需要多個(gè)步驟，包括仔細(xì)清洗被標(biāo)記試劑已結(jié)合到其上的表面。信號(hào)受到結(jié)合的影響的免疫測(cè)定常常可在沒有分離步驟的情況下運(yùn)行。這類測(cè)定通常可簡(jiǎn)單地通過(guò)混合試劑和樣品并進(jìn)行物理測(cè)量來(lái)實(shí)施。這類測(cè)定被稱為均相免疫測(cè)定，或不那么頻繁地被稱為非分離免疫測(cè)定。不管使用的方法如何，對(duì)免疫測(cè)定中產(chǎn)生的信號(hào)的解釋需要參考模仿樣品介質(zhì)的特性的校準(zhǔn)器。對(duì)于定性測(cè)定，校準(zhǔn)器可以由沒有分析物的陰性樣品和具有被視為是可檢測(cè)的最低濃度的分析物的陽(yáng)性樣品組成。定量測(cè)定需要具有已知分析物濃度的附加校準(zhǔn)器。真實(shí)樣品的測(cè)定響應(yīng)與由校準(zhǔn)器產(chǎn)生的測(cè)定響應(yīng)的比較使得有可能就分析物在樣品中的存在或濃度而言來(lái)解釋信號(hào)強(qiáng)度。血液學(xué)是內(nèi)科醫(yī)學(xué)、生理學(xué)、病理學(xué)、臨床實(shí)驗(yàn)室作業(yè)和兒科學(xué)的分支，其涉及研究血液、造血器官和血液病。血液學(xué)包括對(duì)血液病的病因、診斷、治療、預(yù)后和預(yù)防的研究。在研究血液中進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)室作業(yè)通常由醫(yī)學(xué)技師來(lái)執(zhí)行。血液病影響血液及其組元的生產(chǎn)，比如血細(xì)胞、血紅蛋白、血蛋白、凝血機(jī)制等。血液測(cè)試包括廣泛的實(shí)驗(yàn)室研究，范圍為從凝血因子到各種細(xì)胞評(píng)價(jià)。通常從靜脈采集全血樣品。根據(jù)待進(jìn)行的測(cè)試的數(shù)量和類型以及待使用的測(cè)試器具，量會(huì)有所不同。通常，紅血細(xì)胞被計(jì)數(shù)并溶解(分解)，然后測(cè)量白血細(xì)胞。因?yàn)檠簳?huì)快速地凝結(jié)，所以根據(jù)待完成的測(cè)試(一個(gè)或多個(gè))，以溶解劑或抗凝劑來(lái)稀釋被測(cè)量的血液樣品。溶解劑分解紅血細(xì)胞，并允許對(duì)白血細(xì)胞的計(jì)數(shù)。稀釋在制備用于測(cè)試的樣品中是重要的步驟，原因有數(shù)個(gè)。首先，阻凝劑的濃度必須是足夠的以用于血液的體積。不充分的稀釋可能允許小凝塊的形成，其降低細(xì)胞計(jì)數(shù)；過(guò)度的稀釋可導(dǎo)致細(xì)胞收縮或膨脹。被廣泛使用的阻凝劑為EDTA(乙二胺四乙酸)和肝素。EDTA常常用于常規(guī)細(xì)胞計(jì)數(shù)和血小板計(jì)數(shù)。肝素抑制凝結(jié)而不使紅血細(xì)胞體積畸變，從而是用于研究白細(xì)胞的優(yōu)選阻凝劑。其次，即使相對(duì)較大的血液樣品也不提供足夠的量來(lái)流動(dòng)穿過(guò)用于測(cè)量的分析儀。血液必須與稀釋劑混合，所述稀釋劑將允許細(xì)胞均勻地懸浮在足夠的液體中，從而以恒定速率流動(dòng)來(lái)用于測(cè)量。應(yīng)該在獲得血液樣品的三到四個(gè)小時(shí)內(nèi)進(jìn)行計(jì)數(shù)和其它測(cè)試(對(duì)于血小板計(jì)數(shù)在一到兩個(gè)小時(shí)內(nèi))。自動(dòng)血液學(xué)已經(jīng)在大型實(shí)驗(yàn)室中使用了多年。自動(dòng)技術(shù)包括以下：1.阻抗原理：這是基于血細(xì)胞是差的電導(dǎo)體這一事實(shí)的庫(kù)爾特原理(coulterprinciple)。庫(kù)爾特計(jì)數(shù)器對(duì)成一列縱隊(duì)流動(dòng)穿過(guò)電場(chǎng)中的孔眼的細(xì)胞進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)每個(gè)細(xì)胞穿過(guò)孔眼時(shí)，電阻抗的增加與細(xì)胞的尺寸成比例。細(xì)胞均勻地懸浮在稀釋劑中，并且懸浮液以恒定速率穿過(guò)孔眼。因?yàn)檫@些計(jì)數(shù)器根據(jù)尺寸來(lái)在顆粒之間進(jìn)行區(qū)分，所以它們的閾值(通常為孔眼尺寸)可被設(shè)定為優(yōu)選的尺寸極限，取決于待計(jì)數(shù)的細(xì)胞。用于白血細(xì)胞計(jì)數(shù)的稀釋是關(guān)鍵的。因?yàn)檫@些細(xì)胞小而且眾多，所以具有高白血細(xì)胞計(jì)數(shù)的樣品可能超過(guò)儀器的計(jì)數(shù)能力，或者可能造成高重合計(jì)數(shù)，即兩個(gè)細(xì)胞同時(shí)穿過(guò)孔眼的計(jì)數(shù)。可能需要增加量的稀釋劑來(lái)避免這些誤差，或者儀器可以為這些誤差自動(dòng)地進(jìn)行校正。2.光學(xué)原理：自動(dòng)系統(tǒng)是基于流過(guò)式(也被稱為流式細(xì)胞儀)光學(xué)技術(shù)，其基于細(xì)胞的熒光標(biāo)記能力來(lái)識(shí)別細(xì)胞。稀釋劑中的血細(xì)胞穿過(guò)孔眼，散射聚焦的光束。細(xì)胞以可測(cè)量且每個(gè)細(xì)胞類型獨(dú)有的方式來(lái)衍射(散射)光。精確性可受到重合誤差的影響：穿過(guò)孔眼的兩個(gè)細(xì)胞可能被測(cè)量為一個(gè)大細(xì)胞(主重合)或者在測(cè)量閾值以下的兩個(gè)顆粒可能被計(jì)數(shù)為一個(gè)細(xì)胞(副重合)。在多數(shù)情況下，重合因子很小以致不會(huì)明顯地歪曲計(jì)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種離心分離機(jī)，包括具有上部部分和下部部分的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分具有：用于離心分離操作的多個(gè)用于樣品管的位置；附接至所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分的多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝在每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的可移動(dòng)元件，所述可移動(dòng)元件能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被致動(dòng)時(shí)橫越所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度；樣品管保持組件，其包括樣品管保持器和附接至每個(gè)可移動(dòng)元件的軸承；和至少一個(gè)平衡元件，其能夠有助于力矢量，所述力矢量抵銷由所述離心分離機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)生成的矢量。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】2011.06.06 US 13/1541471.一種離心分離機(jī)，包括：具有上部部分和下部部分的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分限定在其中的用于接收多個(gè)樣品管的多個(gè)位置；附接至所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分的多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；多個(gè)可移動(dòng)元件，每個(gè)可移動(dòng)元件安裝在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述可移動(dòng)元件用于在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被致動(dòng)時(shí)橫越所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度；多個(gè)樣品管保持組件，每個(gè)樣品管保持組件包括用于接收所述多個(gè)樣品管中的樣品管的樣品管保持器，所述樣品管保持組件被聯(lián)接到所述可移動(dòng)元件中的一者；多個(gè)軌道，每個(gè)樣品管保持組件能夠滑動(dòng)地聯(lián)接到所述多個(gè)軌道中的一者，每個(gè)樣品管保持組件沿相應(yīng)軌道運(yùn)行；和平衡元件，其用于產(chǎn)生力矢量以抵消在所述回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)期間所產(chǎn)生的不平衡矢量以穩(wěn)定所述回轉(zhuǎn)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，進(jìn)一步包括：振動(dòng)傳感器，以用于檢測(cè)在所述回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)期間所述回轉(zhuǎn)裝置的所述不平衡矢量。3.如權(quán)利要求2所述的離心分離機(jī)，其中，所述振動(dòng)傳感器用于將機(jī)械移動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以檢測(cè)不平衡的地方以及不平衡矢量的幅度。4.如權(quán)利要求2所述的離心分離機(jī)，其中，所述振動(dòng)傳感器是壓電加速計(jì)。5.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，在將每個(gè)樣品管與所述離心分離機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置的軸線的距離納入考量的同時(shí)，所述力矢量用于抵消由所述樣品管生成的不平衡。6.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述樣品管保持組件用于沿所述多個(gè)軌道中的相應(yīng)軌道的軌跡滑動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器設(shè)置在所述離心分離機(jī)的中心的近側(cè)，以防止所述樣品管中的一者以所述回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求7所述的離心分離機(jī)，其中所述制動(dòng)器包括磁力制動(dòng)器，其用于在所述樣品管保持器位于所述離心分離機(jī)的中心處時(shí)，防止所述樣品管保持器移動(dòng)。9.如權(quán)利要求7所述的離心分離機(jī)，其中所述制動(dòng)器包括鉗夾制動(dòng)器，其用于在所述樣品管保持器位于所述離心分離機(jī)的中心處時(shí)，防止所述樣品管保持器移動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，進(jìn)一步包括：多個(gè)防護(hù)罩，每個(gè)防護(hù)罩環(huán)繞每個(gè)所述樣品管保持組件、每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和每個(gè)所述可移動(dòng)元件。11.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，每個(gè)樣品管保持組件包括用于反射由發(fā)射器-檢測(cè)器發(fā)射的信號(hào)的反射器。12.如權(quán)利要求11所述的離心分離機(jī)，其中，所述反射器用于檢測(cè)所述相應(yīng)樣品管保持組件的傾斜的程度。13.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述平衡元件包括外部平衡蓋和內(nèi)部平衡蓋，所述外部平衡蓋與所述內(nèi)部平衡蓋同心。14.如權(quán)利要求13所述的離心分離機(jī)，其中，所述外部平衡蓋和所述內(nèi)部平衡蓋用于圍繞所述離心分離機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。15.如權(quán)利要求13所述的離心分離機(jī)，其中，還包括第一電動(dòng)機(jī)，其用于旋轉(zhuǎn)所述外部平衡蓋。16.如權(quán)利要求13所述的離心分離機(jī)，其中，還包括第二電動(dòng)機(jī)，其用于旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)部平衡蓋。17.如權(quán)利要求13所述的離心分離機(jī)，其中，所述內(nèi)部平衡蓋包括用于覆蓋所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分的第一平臺(tái)和與該第一平臺(tái)垂直地聯(lián)接的第一裙?fàn)畈浚龅谝蝗範(fàn)畈繌乃龅谝黄脚_(tái)下垂，且其中，所述外部平衡蓋包括用于覆蓋所述內(nèi)部平衡蓋的第二平臺(tái)以及與該第二平臺(tái)垂直地聯(lián)接的第二裙?fàn)畈浚龅诙範(fàn)畈繌乃龅诙脚_(tái)下垂。18.如權(quán)利要求17所述的離心分離機(jī)，其中，所述外部平衡蓋的第二平臺(tái)和所述內(nèi)部平衡蓋的第一平臺(tái)都垂直于所述回轉(zhuǎn)裝置的軸線。19.如權(quán)利要求17所述的離心分離機(jī)，其中，所述內(nèi)部平衡蓋的裙?fàn)畈康幕⌒尾糠直人鰞?nèi)部平衡蓋的其余弧形部分重，所述外部平衡蓋的裙?fàn)畈康幕⌒尾糠直人鐾獠科胶馍w的其余弧形部分重。20.如權(quán)利要求19所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)裝置處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述內(nèi)部平衡蓋的裙?fàn)畈康幕⌒尾糠趾退鐾獠科胶馍w的裙?fàn)畈康幕⌒尾糠址蛛x180°。21.如權(quán)利要求19所述的離心分離機(jī)，其中，當(dāng)所述內(nèi)部平衡蓋的裙?fàn)畈康幕⌒尾糠值奈恢孟鄬?duì)于所述外部平衡蓋的裙?fàn)畈康幕⌒尾糠值奈恢冒l(fā)生變化時(shí)，生成力矢量。22.如權(quán)利要求17所述的離心分離機(jī)，其中，第一組軸承介于所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分與所述內(nèi)部平衡蓋的第一平臺(tái)之間。23.如權(quán)利要求22所述的離心分離機(jī)，其中，第二組軸承被夾設(shè)在所述內(nèi)部平衡蓋的第一平臺(tái)與所述外部平衡蓋的第二平臺(tái)之間。24.如權(quán)利要求23所述的離心分離機(jī)，其中，所述第二組軸承用于允許所述外部平衡蓋在所述內(nèi)部平衡蓋的第一平臺(tái)的第二平面上方的第一平面中旋轉(zhuǎn)。25.如權(quán)利要求24所述的離心分離機(jī)，其中，所述第一組軸承用于允許所述內(nèi)部平衡蓋在所述回轉(zhuǎn)裝置的上部部分上方的所述第二平面中旋轉(zhuǎn)。26.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每個(gè)是導(dǎo)螺桿。27.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述可移動(dòng)元件中的每個(gè)是導(dǎo)螺桿螺母。28.如權(quán)利要求27所述的離心分離機(jī)，其中，所述樣品管保持組件中的每個(gè)通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧聯(lián)接至相應(yīng)導(dǎo)螺桿螺母。29.如權(quán)利要求28所述的離心分離機(jī)，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧將相應(yīng)樣品管保持組件偏置至豎直位置，并且在所述樣品管保持組件移動(dòng)離開所述離心分離機(jī)的中心時(shí)離心力克服所述扭轉(zhuǎn)彈簧的力。30.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，還包括扭轉(zhuǎn)彈簧和豎直鉸鏈，所述扭轉(zhuǎn)彈簧和豎直鉸鏈協(xié)同地控制門，所述門用于允許樣品管自由出入所述多個(gè)樣品管保持組件。31.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述平衡元件包括至少一個(gè)平衡重。32.如權(quán)利要求31所述的離心分離機(jī)，其中，所述平衡重聯(lián)接至第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)由第二定位機(jī)構(gòu)支承，所述第二定位機(jī)構(gòu)由所述回轉(zhuǎn)裝置支承。33.如權(quán)利要求32所述的離心分離機(jī)，還包括用于經(jīng)由電動(dòng)機(jī)控制所述第一定位機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。34.如權(quán)利要求32所述的離心分離機(jī)，其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)間接地聯(lián)接到所述第二定位機(jī)構(gòu)。35.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述平衡元件包括可由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一平衡元件、可由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第二平衡元件、和可由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第三平衡元件。36.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述回轉(zhuǎn)裝置的重量超過(guò)了所述多個(gè)樣品管和多個(gè)樣品管保持器的組合重量。37.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，還包括勵(lì)磁線圈，所述勵(lì)磁線圈被安裝在所述回轉(zhuǎn)裝置的下部部分上。38.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述回轉(zhuǎn)裝置與外部控制器無(wú)線地通信。39.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，從位于所述回轉(zhuǎn)裝置外的源來(lái)提供動(dòng)力，所述源是除了電源之外的源。40.如權(quán)利要求1所述的離心分離機(jī)，其中，所述多個(gè)樣品管保持組件包括第一樣品管保持組件和第二樣品管保持組件，所述第一樣品管保持組件包括用于接收所述多個(gè)樣品管中的第一樣品管的第一樣品管保持器并且所述第二樣品管保持組件包括用于接收所述多個(gè)樣品管中的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：PP弗里基，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：雅培制藥有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó);US