一種車身裝焊升降往復傳輸系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種車身裝焊升降往復傳輸系統，包括往復傳送機構、升降機構和車身支撐機構，所述往復傳送機構包括電機、支撐梁、行走梁、齒條和滾輪部件，升降機構安裝在電機和每個工位支撐梁的底部，車身支撐機構的支撐位置和高度可調節。本實用新型專利技術具有傳輸距離容易控制、精度高、運行穩定、效率高、噪音低、操控方便快捷、結構緊湊、制造成本低、維護方便和安全性高等特點，尤其是不停車即可實現多種不同車型的混線生產傳輸，提高了生產線的適用范圍，避免了停車維護，節約了生產成本，有較好的推廣利用價值。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種車身裝焊升降往復傳輸系統，包括往復傳送機構、升降機構和車身支撐機構，所述往復傳送機構包括電機、支撐梁、行走梁、齒條和滾輪部件，升降機構安裝在電機和每個工位支撐梁的底部，車身支撐機構的支撐位置和高度可調節。本技術具有傳輸距離容易控制、精度高、運行穩定、效率高、噪音低、操控方便快捷、結構緊湊、制造成本低、維護方便和安全性高等特點，尤其是不停車即可實現多種不同車型的混線生產傳輸，提高了生產線的適用范圍，避免了停車維護，節約了生產成本，有較好的推廣利用價值。【專利說明】一種車身裝焊升降往復傳輸系統
本技術屬于汽車制造
，具體涉及一種便于車身裝焊時工件進行工位間自動化傳輸且能有效地保證生產節拍的車身裝焊升降往復傳輸系統。
技術介紹
目前，汽車生產制造的自動化程度已越來越高，如何實現車身在各工位間平穩、準確、安全、快捷的傳輸已成為汽車制造行業提高自動化水平主要研發課題。傳統汽車車身裝焊線傳輸主要采用人工輔助工藝小車、吊具、簡易滑撬等形式進行工位間傳輸，這些傳輸方式由于存在自動化程度較低、生產節拍難以控制、生產效率較低、安全性差等問題，目前已較少采用。目前較常用的傳輸方式主要有兩種，一種是在各工位間采用鏈傳動輸送帶對工件進行輸送，自動化程度較高，但運行噪音大、精度低、易發生故障；另一種是采用單個工位獨立頂升后推動工件在雙軌上滾動傳輸的方式對工件進行輸送，其自動化程度和精度較高，噪音也小，但由于每個工位是獨立升降，要所有工位均頂升到位后才可以輸送，耗時長，生產效率較低，且各工位間同步性難于控制，安裝調試煩瑣，輸送裝置的制造成本高。同時采用以上傳輸方式的生產線只能輸送一種車型的車身，當需要輸送不同車型的車身時需要停車對輸送裝置的托架進行更換，費工費時，運行成本較高。所以，為進一步提高汽車生產的自動化水平，研制開發一種運行穩定、精度高、成本低、效率高、能實現不同車型不停車轉換的車身傳輸系統是客觀需要的。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種運行穩定、精度高、成本低、效率高、能實現不同車型不停車轉換的車身傳輸系統。本技術的目的是這樣實現的，本技術包括3個以上用于裝焊車身的工位，各工位上安裝有結構尺寸相同的固定支座，各工位間的距離相等，在所有工位的車身裝夾位置下側安裝有可整體升降和水平往復運動的往復傳送機構，所述往復傳送機構包括電機、支撐梁、行走梁、齒條和滾輪部件，行走梁活動安裝在支撐梁上側，行走梁與支撐梁間安裝有滾輪部件，齒條固定安裝在行走梁下表面上，電機輸出軸上的齒輪與齒條嚙合組裝，電機底部和每個工位的支撐梁底部安裝有同步升降機構，每個工位的行走梁上表面安裝有用于傳輸時支撐車身的支撐機構，所述支撐機構包括2個以上車身支撐和用于控制車身支撐旋轉的旋轉氣缸，各車身支撐相互間的距離可調節，車身支撐本身的長度可調節。所述升降機構包括動力氣缸、連接桿、齒輪、齒桿、齒條和安裝在電機底部的電機頂升部件，齒條固定安裝在連接桿上，齒輪同時與齒條和齒桿嚙合組裝，動力氣缸可帶動連接桿水平往復運動。所述滾輪部件包括設置在行走梁底部的滾輪和設置在行走梁兩側的糾偏輪。所述動力氣缸包括安裝在連接桿前段的前動力氣缸和安裝在后段的后動力氣缸。所述升降機構的齒桿兩側還安裝有用于控制升降平衡度的輔助氣缸。所述車身支撐的端部支撐點上安裝有感應開關。所述固定支座的端部支撐點上安裝有感應開關和定位插銷。本技術具有以下有益效果:1、采用齒輪齒條機構帶動行走梁在支撐梁上滾動，傳輸距離容易控制，精度高；2、電機底部和每個工位的支撐梁底部安裝有采用齒輪齒條傳動的同步升降機構，各工位和電機整體同步頂升后再進行傳輸,確保了各工位間的同步性,運行穩定,精度高，噪音低，操控方便快捷；3、用于支撐車身的各車身支撐位置及其本身的長度可調節，當生產線上需要傳輸支點不同的車型時，只需根據需要在線控制車身支撐的位置和長度即可，不停車即可實現多種不同車型的混線生產傳輸，提高了生產線的柔性化程度和適用范圍，避免了停車維護，降低了生產成本；4、裝置采用在單軌梁上滾動輸送的機構，相對于雙軌式滑撬，其結構簡單、緊湊，制造成本低、維護方便；5、加裝控制元件后可方便的實現系統全自動控制，遇緊急情況時齒輪傳動機構可立即停止動作，無動作延遲，安全性高。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術整體結構示意圖；圖2為本技術關閉狀態時的結構示意圖；圖3本技術開啟并將工件頂升后的結構示意圖。圖中:1-工位，2-升降機構，21-動力氣缸，211-前動力氣缸，212-后動力氣缸，22-連接桿，23-齒輪，24-齒桿，25-齒條，26-輔助氣缸，27-電機頂升部件，3-往復傳送機構，31-電機，32-支撐梁，33-行走梁，34-齒條，35-滾輪部件，4-支撐機構，41-車身支撐，42-旋轉氣缸，5-固定支座，6-車身。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步的說明，但不以任何方式對本技術加以限制，基于本技術教導所作的任何變更或改進，均屬于本技術的保護范圍。如圖1?3所示，本技術包括3個以上用于裝焊車身6的工位1，各工位I上安裝有結構尺寸相同的固定支座5，各工位I間的距離相等，在所有工位I的車身6裝夾位置下側安裝有可整體升降和水平往復運動的往復傳送機構3，所述往復傳送機構3包括電機31、支撐梁32、行走梁33、齒條34和滾輪部件35，行走梁33和支撐梁32均為具有足夠強度的板式單軌支撐梁，行走梁33活動安裝在支撐梁32上側，行走梁33與支撐梁32間安裝有滾輪部件35，齒條34固定安裝在行走梁33下表面上，電機31輸出軸上的齒輪與齒條34嚙合組裝，電機31底部和每個工位的支撐梁32底部安裝有同步升降機構2，每個工位的行走梁33上表面安裝有用于傳輸時支撐車身6的支撐機構4，所述支撐機構4包括2個以上車身支撐41和用于控制車身支撐41旋轉的旋轉氣缸42，各車身支撐41相互間的距離可調節，車身支撐41本身的長度可調節。要實現車身支撐41相互間的距離可調節有多種方式，例如可以在行走梁33上表面沿車身支撐41的擬調節區域開設縱向和橫向的滑槽，在加裝簡單的驅動機構后即可使車身支撐41在需要調節時沿其滑動，也可以在車身支撐41底部安裝能通過控制裝置驅動變換位置的活動支座，等等；車身支撐41本身長度的調節也有多種方式可實現，可以把車身支撐41設計成液壓或氣壓升降機構，也可以設計成蝸桿機構，或者齒輪齒條機構等等。通過將車身支撐41的控制機構與系統連接，即可實現在線對車身支撐41的位置和長度的調節，使其適應不同車型的傳輸。升降機構2的目的是實現電機31和每個工位支撐梁32的同步升降，確保整個運行機構的平穩性。要實現該功能，可以采用液壓驅動機構、氣壓驅動機構、鏈傳動提升機構、渦輪頂升機構等技術，本實施方式中采用齒輪齒條傳動的結構，即所述升降機構2包括動力氣缸21、連接桿22、齒輪23、齒桿24、齒條25和安裝在電機31底部的電機頂升部件27，齒條25固定安裝在連接桿22上，齒輪23同時與齒條25和齒桿24嚙合組裝，動力氣缸21可帶動連接桿22水平往復運動。在如圖2所示狀態下，當需要頂升時，動力氣缸21帶動連接桿22向右水平移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車身裝焊升降往復傳輸系統，包括3個以上用于裝焊車身（6）的工位（1），各工位（1）上安裝有結構尺寸相同的固定支座（5），其特征在于：各工位（1）間的距離相等，在所有工位（1）的車身（6）裝夾位置下側安裝有可整體升降和水平往復運動的往復傳送機構（3），所述往復傳送機構（3）包括電機（31）、支撐梁（32）、行走梁（33）、齒條（34）和滾輪部件（35），行走梁（33）活動安裝在支撐梁（32）上側，行走梁（33）與支撐梁（32）間安裝有滾輪部件（35），齒條（34）固定安裝在行走梁（33）下表面上，電機（31）輸出軸上的齒輪與齒條（34）嚙合組裝，電機（31）底部和每個工位的支撐梁（32）底部安裝有同步升降機構（2），每個工位的行走梁（33）上表面安裝有用于傳輸時支撐車身（6）的支撐機構（4），所述支撐機構（4）包括2個以上車身支撐（41）和用于控制車身支撐（41）旋轉的旋轉氣缸（42），各車身支撐（41）相互間的距離可調節，車身支撐（41）本身的長度可調節。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王剛，孫永祥，金柱發，楊春茂，趙建華，
申請(專利權)人：一汽通用紅塔云南汽車制造有限公司，
類型：新型
國別省市：云南;53