用于將機動車輛保持在斜面上的方法技術

一種用于將機動車輛（11）暫時保持在斜面（α）上的方法，其中，機動車輛（11）具有動力傳動系（10），該動力傳動系（10）具有：內燃機（12）；連接至內燃機（12）的離合器（30）；變速器（32），該變速器（32）連接至離合器（30）并且具有至少兩個檔位；驅動橋（17），該驅動橋（17）連接至變速器（32）；和控制裝置（50）；電機（40），該電機（40）連接至或者能夠連接至變速器（32）的輸入部，該方法具有下列步驟：在測控制裝置（50）中檢測保持命令；接合變速器（32）中的保持檔位；以及致動電機（40）使得電機（40）提供將機動車輛（11）輔助保持在斜面（α）上的保持扭矩。

【技術實現步驟摘要】
用于將機動車輛保持在斜面上的方法
本專利技術涉及一種用于將機動車輛暫時保持在斜面上的方法，其中，機動車輛具有動力傳動系，該動力傳動系具有內燃機、連接至內燃機的離合器、連接至離合器并且具有至少兩個檔位的變速器、連接至變速器的驅動橋、和控制裝置、連接至或能夠連接至變速器的輸入部的電機。本專利技術還涉及對應的方法，機動車輛具有帶有雙離合器變速器的動力傳動系，特別地是具有內燃機、連接至內燃機的第一離合器、連接至內燃機的第二離合器、連接至第一離合器并且具有至少兩個檔位的第一部件變速器、連接至第二離合器并且具有至少兩個檔位的第二部件變速器、連接至部件變速器的驅動橋和控制裝置的動力傳動系。本動力傳動系特別地為自動化動力傳動系，在該自動動力傳動系中，變速器或離合器可以通過合適的致動器以自動化方式啟動。相應的離合器特別地為這樣的摩擦離合器：該摩擦離合器優選地或者可以斷開或者可以閉合以傳輸最大扭矩，但還可以以滑動的方式啟動使得通過離合器傳輸的扭矩可以通過控制裝置的控制來調整。
技術介紹
在自動化動力傳動系的領域中，所謂的轉換器自動變速器已經已知很長時間。轉換器自動變速器具有內燃機與變速器之間的變矩器。在接合的起動檔位的情況下，變矩器以車輛即使不啟動加速器踏板仍以低速驅動的方式被調整。這還具有如下優點：車輛保持在斜面上特別在上升的斜面上，即，特別地不往回滾。這在任何情況下都適用于小于預定的傾斜閾值的傾斜的角度。在一般類型機動車輛的情況下，設置在內燃機與變速器之間的離合器通常為在其不被啟動時優選地斷開的摩擦離合器。這通常具有如下缺點：車輛將在離合器不被啟動的情況下在斜面上往回滾。因此，已知將用于將機動車輛暫時保持在斜面上的功能集成在這種動力傳動系中。這里已知自動地啟動車輛的制動系統，該系統作用在機動車輛的車輪上，而不是駕駛員為此目的不得不啟動制動踏板。然而，用于將機動車輛暫時保持在斜面上的該方法（也稱為“斜坡保持”功能）具有如下缺點：機動車輛在其布置上必須具有合適的制動系統或者必須建立變速器控制系統與制動控制系統之間的復雜的（可靠的）聯通。替代性地，還已知在一般動力傳動系中以如下方式建立斜坡保持功能：離合器以滑動的方式啟動使得其傳輸足以將車輛保持在斜面上的扭矩。由于滑動，產生高摩擦熱量使得斜坡保持功能在這種情況下僅可以執行有限的一段時間或處于相應的離合器上的大負荷/應變。文獻US7,166,060B2公開了一種具有雙離合器變速器的動力傳動系，其中，用于將車輛保持在斜面上的功能可以由自動化切換執行在離合器的保持扭矩與制動系統的保持扭矩之間的事實來實現。替代性地，為此目的保持功能還可以由于加速器踏板位置的靈敏性增加并且離合器確實根據踏板位置的變化在完全接合狀態與完全分離狀態之間來回切換的事實而建立。文獻US6,616,572B2公開了一種具有單一起動離合器的動力傳動系，其中，判定車輛是否被驅動在斜面上，其中，檢測動力傳動系的自動變速器的檔位，并且其中控制裝置在車輛靜止并且起動檔位接合時接合輸入軸與輸出軸之間的旁路離合器。此外，已知在汽車工程的領域中將電機整合為動力傳動系中的第二驅動機器。這種動力傳動系也稱為混合動力傳動系。
技術實現思路
針對該背景，本專利技術的一個目的在于提出一種用于將機動車輛暫時保持在斜面上的改進的方法，通過該方法可以優選地減少上述缺點中的至少一個缺點。根據本專利技術的第一方面通過一種用于將機動車輛暫時保持在斜面上的方法來實現該目的，該機動車輛具有動力傳動系，該動力傳動系具有內燃機、連接至內燃機的離合器、連接至離合器并且具有至少兩個檔位的變速器、連接至變速器的驅動橋、和控制裝置、連接至或能夠連接至變速器的輸入部的電機，該方法具有下列步驟：以控制裝置檢測保持命令；接合變速器中的保持檔位；以及致動電機使得電機提供將機動車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩。根據本專利技術的另一方面，以上目的通過一種用于將機動車輛暫時保持在斜面上的方法來實現，該機動車輛具有動力傳動系，該動力傳動系具有內燃機、連接至內燃機的第一離合器、連接至內燃機的第二離合器、連接至第一離合器并且具有至少兩個檔位的第一部件變速器、連接至第二離合器并且具有至少兩個檔位的第二部件變速器、連接至部件變速器的驅動橋，和控制裝置，該方法具有下列步驟：以控制裝置檢測保持命令；接合部件變速器中的至少一個部件變速器中的保持檔位，電機連接至或能夠連接至部件變速器的輸入部，并且該方法包括另一步驟：致動電機使得電機提供將機動車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩。根據第一方面的方法特別地旨在一種裝配有自動換擋變速器（AST）的機動車輛。根據第二方面的方法特別地旨在一種裝配有雙離合器變速器的機動車輛。在兩種情況下，電機（例如，通過另一離合器）連接至或能夠連接至變速器或部件變速器的輸入部。兩種方法還包括接合相應的變速器中的保持檔位。該步驟應當理解成使得保持檔位在保持檔位還沒有在變速器中接合的情況下積極地接合。最后，兩種方法包括以提供將機動車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩的方式致動電機的步驟。在一種變型中，可以通過以下方式提供另一輔助保持扭矩：相應的離合器以滑動的方式致動使得在運行或開啟內燃機的情況下或者在關閉內燃機的情況下，另一輔助保持扭矩通過內燃機來提供。在另一變型中，制動系統可以在駕駛員不必啟動制動踏板的情況下以提供輔助保持扭矩的方式被致動。在第三變型中，電機可以完全提供將機動車輛保持在斜面上所需的保持扭矩使得不需要致動機動車輛中的其他部件。由于使用集成在動力傳動系中的電機以提供將機動車輛輔助保持在斜面上的保持扭矩的措施，因此或者離合器可以減輕載荷或者可以省去復雜的控制單元。可以根據具有開啟的或關閉的內燃機的變型來執行機動車輛的保持。在包括雙離合器變速器的機動車輛的情況下，電機可以固定地聯接至部件變速器的輸入部，但還可以通過另一離合器聯接至部件變速器的輸入部。術語聯接至部件變速器的輸入部包括在本實例中電機的在力流方向上位于分配給相應的部件變速器的離合器后面的聯接的所有變型。例如，這里電機可以聯接至變速器的或相應的部件變速器的齒輪組。根據本專利技術的方法通常可以相對容易地通過控制裝置中的合適的軟件來實現，使得不需要另一機械部件。通過根據本專利技術的方法可以執行將機動車輛保持在上升的斜面上。在一些變型中，機動車輛的保持還可以執行在下降的斜面上。由于根據本專利技術的方法，傾斜的可能角度可以大于現有技術的方法的情況下的角度。根據本專利技術的方法優選地在控制裝置中觸發，這是因為控制裝置最初檢測傾斜的特定角度。此外，控制裝置優選地檢測制動踏板被釋放的時間。為了避免在這種情況下車輛往回滾，斜坡保持功能被啟動。這里啟動可以是有時間限制的。斜坡保持功能的終止可以通過合適的信號（視覺或聽覺）優選地公布在車輛中。斜坡保持功能的終止還可以根據相應的部件的最大載荷（離合器中的熱量的發展變化和/或電機的動力電子裝置中的熱量的發展變化等）執行。在該情況下，根據本專利技術的方法主要涉及特別是在車輛應當靜止的情況下保持在斜面上的車輛。在文中描述的方法中的一些方法中，還可以進行從該保持狀態直接到起動狀態中的轉換。最后，本方法或者可以發揮保持功能一段有限的時間，或者在一些情況下，優選的是在保持功能僅發揮一段有限的時間的情況下，隨后允許車輛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于將機動車輛（11）暫時保持在斜面（α）上的方法，所述機動車輛（11）具有動力傳動系（10），所述動力傳動系（10）具有：內燃機（12）；連接至所述內燃機（12）的離合器（30）；變速器（32），所述變速器（32）連接至所述離合器（30）并且具有至少兩個檔位；驅動橋（17），所述驅動橋（17）連接至所述變速器（32）；和控制裝置（50）；電機（40），所述電機（40）連接至或者能夠連接至所述變速器（32）的輸入部，所述方法具有下列步驟：?在所述控制裝置（50）中檢測保持命令；?接合所述變速器（32）中的保持檔位；以及?致動所述電機（40）使得所述電機（40）提供輔助所述機動車輛（11）保持在所述斜面（α）上的保持扭矩。

【技術特征摘要】
2013.01.21 DE 102013000838.71.一種用于將機動車輛(11)暫時保持在斜面(α)上的方法，所述機動車輛(11)具有動力傳動系(10)，所述動力傳動系(10)具有：內燃機(12)；連接至所述內燃機(12)的第一離合器(30)；連接至所述內燃機(12)的第二離合器(20)；第一部件變速器(32)，所述第一部件變速器(32)連接至所述第一離合器(30)并且具有至少兩個檔位；第二部件變速器(22)，所述第二部件變速器(22)連接至所述第二離合器(20)并且具有至少兩個檔位；驅動橋(17)，所述驅動橋(17)連接至所述第一和第二部件變速器(22、32)；電機(40)，所述電機(40)連接至所述第二部件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：托馬斯·霍夫邁斯特，英戈·馬圖舍，
申請(專利權)人：格特拉格傳動機構和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司兩合公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE