一種電動汽車，其包括再生制動器(34)和機械式制動器(9)，在車輪用軸承(4)中設置荷載傳感器(41)，并且設置荷載對應再生制動限制機構(36)，上述荷載傳感器(41)檢測作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載。該荷載對應再生制動限制機構(36)在荷載傳感器(41)的輸出達到設定值時，減少再生制動器(34)的制動轉矩。另外，設置最大動作機構(35)，其根據車輪轉數以及電池的充電狀態，計算再生制動器(34)的最大可能的再生制動轉矩，在指令范圍內，以使再生制動器(34)的制動轉矩為最大的方式而動作。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】一種電動汽車，其包括再生制動器(34)和機械式制動器(9)，在車輪用軸承(4)中設置荷載傳感器(41)，并且設置荷載對應再生制動限制機構(36)，上述荷載傳感器(41)檢測作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載。該荷載對應再生制動限制機構(36)在荷載傳感器(41)的輸出達到設定值時，減少再生制動器(34)的制動轉矩。另外，設置最大動作機構(35)，其根據車輪轉數以及電池的充電狀態，計算再生制動器(34)的最大可能的再生制動轉矩，在指令范圍內，以使再生制動器(34)的制動轉矩為最大的方式而動作。【專利說明】電動汽車相關申請本申請要求申請日為2011年11月22日、申請號為JP特愿2011-254570號申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。
本專利技術涉及采用具有驅動車輪的電動機的電池驅動、燃料電池驅動等的內輪電動機車輛的電動汽車。
技術介紹
在電動汽車中，為了在有限的電池容量下提高續航距離，多采用IPM型的電動機(埋入磁鐵型同步電動機)。該電動機的特征在于容易使再生制動器發揮作用，希望在續航距離很重要的場合，盡可能地利用該再生制動器。該
的現有技術比如有專利文獻1現有技術文獻專利文獻專利文獻I JP特開2010-32038號公報
技術實現思路
由于再生制動器直接對車輪進行制動，故與摩擦制動器相比較，如果過度加載，則會發生輪胎滑移，由此，適當的作用方式成為課題。特別是，在內輪電動機驅動裝置中，由于其制動轉矩直接傳遞給各車輪，故無法進行與其它的車輪之間的轉矩分配，故必須要求極力避免輪胎的滑移。關于按照不產生滑移的方式使再生制動器發揮適當作用的方面，根據電動機的驅動轉矩、車輪轉速的檢測值，可控制機械式制動器和再生制動器中的再生制動器分配。但是，在行駛中，也有許多車輪相對路面瞬間地上浮的情況，另外，根據路面狀態，輪胎與路面之間的摩擦系數也變化。由此，僅僅根據電動機的驅動轉矩、車輪轉速的檢測值，是難以進行再生制動器的適當控制的。本專利技術的目的在于提供一種電動汽車，該電動汽車盡可能地采用再生制動器，并且可防止再生制動器的過度加載造成的輪胎的滑移。在下面，采用表示實施方式的附圖中的標號對本專利技術的概要進行說明。解決課題用的技術方案本專利技術的電動汽車為下述的電動汽車，其包括:驅動車輪2的電動機6 ;控制該電動機6的電動機控制部29 ;再生制動器34，該再生制動器34設置于該電動機控制部29中，通過上述電動機6的發電將再生制動力提供給上述車輪2 ;機械式制動器9，該機械式制動器9以機械方式將制動力提供給上述車輪2，該電動汽車還包括:荷載傳感器41，該荷載傳感器41設置于支承上述車輪2的車輪用軸承4中，檢測作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載；荷載對應再生制動限制機構36，該荷載對應再生制動限制機構36在上述荷載傳感器41的輸出達到設定值時，減少上述再生制動器34的制動轉矩。按照該方案，荷載對應再生制動限制機構36在作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載達到設定值時，減少再生制動器34的制動轉矩。像這樣，由于對應作用于路面與輪胎之間的荷載，減少再生制動器34的制動轉矩，故可防止再生制動器34的過度加載造成的輪胎的滑移。特別是由于對應于實際上作用于路面與輪胎之間的荷載，限制再生制動器34的作用影響，故與根據電動機6的驅動轉矩、車輪轉速的檢測值而限制的情況不同，針對路面狀態的不同、輪胎相對路面的上浮等，快速地進行適合的控制。于是，即使在要盡可能地采用再生制動器34的情況下，仍可防止再生制動器34的過度加載造成的輪胎的滑移。上述荷載對應再生制動限制機構36可在上述荷載傳感器41的輸出達到設定值而減少再生制動器34的制動轉矩后，在荷載傳感器41的輸出處于低于上述設定值的恢復用的設定值以下時，解除減少上述再生制動器34的制動轉矩的控制。在路面與輪胎之間的行進方向荷載降低時，不必要求降低再生制動器34的制動轉矩，通過解除該降低的控制，從而盡可能多地采用再生制動器34，進行能量回收。在本專利技術中，可在上述電動機控制部29中設置最大動作機構35，在從制動操作機構17經由作為控制車輛整體的電動控制單元的ECU21將再生制動轉矩指令提供給上述電動機控制部29時，該最大動作機構35按照已確定的規則，根據車輪2的轉數和電池19的充電狀態，計算再生制動器34的最大可能的再生制動轉矩，如果該最大可能的再生制動轉矩小于上述再生制動轉矩指令，則相對上述再生制動轉矩指令進行動作，使上述再生制動器34的制動轉矩最大，上述荷載對應再生制動限制機構36產生減少上述再生制動器34的制動轉矩的功能比上述最大動作機構的控制優先。再生制動器34在電池19的充電率高的場合、可充電的剩余容量少的場合，無法有效地進行制動，但是上述最大動作機構35計算最大可能的制動轉矩，并在該范圍內使再生制動器34的制動轉矩最大地動作。由此，不產生再生制動器34的制動轉矩的不足的問題，可盡可能地采用再生制動器34。像這樣，由于在監視電池19的充電狀況的同時，盡可能地采用再生制動器34，此外由于采用上述荷載對應再生制動限制機構36而防止再生制動器34的過度加載造成的滑移，故可靠地防止滑移，并且可更進一步提高再生制動器34的使用。在本專利技術中，可在上述電動機控制部29中設置報告機構37，該報告機構37將上述再生制動器34產生的再生制動轉矩的值報告給上述E⑶21，可在上述E⑶21中設置制動力分配機構38，該制動力分配機構38將構成差分的制動轉矩疊加于上述機械式制動器9中，該差分為上述報告機構37所報告的再生制動轉矩的值和提供給上述電動機控制部29的再生制動轉矩指令的差分。在采用荷載對應再生制動限制機構36而減少再生制動轉矩的場合，和/或根據最大動作機構35計算的最大可能的制動轉矩，再生制動器34無法獲得再生轉矩指令的再生制動轉矩的場合等時，通過報告給作為控制車輛整體的電動控制單元的E⑶21，適當地進行E⑶21的各種控制。特別是，通過制動力分配機構38，將構成減少后的再生制動轉矩的值與再生制動轉矩指令的差分的制動轉矩提供給機械式制動器9，由此，即使在減少再生制動轉矩的情況下，仍可確保車輛的總制動轉矩。在本專利技術中，上述荷載傳感器41可具有檢測上述車輛行進方向的荷載、以及作用于路面與輪胎之間的車寬方向的荷載的功能，上述荷載對應再生制動限制機構36在根據上述荷載傳感器41所輸出的上述車輛行進方向的荷載和車寬方向的荷載,在按照設定規則而運算的值達到設定值的場合，減少上述再生制動器34的制動轉矩。車輛在曲線路上行駛時，左右的車輪2的車輛行進方向的路面與輪胎之間的荷載不同，另外，在路面與輪胎之間作用有車寬方向的荷載。由此，通過采用車寬方向的荷載與車輛行進方向的荷載的兩者，判斷采用荷載對應再生制動限制機構36是否降低再生制動轉矩，由此，可更加可靠地、盡可能地采用再生制動器34，并且防止再生制動器34的過度加載造成的輪胎的滑移。在本專利技術中，上述電動機6可構成內輪電動機驅動裝置8，該內輪電動機驅動裝置8的一部分或整體設置于車輪2內部，包括上述電動機6和車輪用軸承4。該內輪電動機驅動裝置8也可包括減速器7，該減速器7減小上述電動機6的轉速，并將本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動汽車，該電動汽車包括：驅動車輪的電動機；控制該電動機的電動機控制部；再生制動器，該再生制動器設置于該電動機控制部中，通過上述電動機的發電將再生制動力提供給上述車輪；機械式制動器，該機械式制動器以機械方式將制動力提供給上述車輪；該電動汽車還包括：荷載傳感器，該荷載傳感器設置于支承上述車輪的車輪用軸承中，檢測作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載；荷載對應再生制動限制機構，該荷載對應再生制動限制機構在上述荷載傳感器的輸出達到設定值時，減少上述再生制動器的制動轉矩。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尾崎孝美，
申請(專利權)人：NTN株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。