本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種用于傾角測(cè)量的取像裝置,包括相機(jī),相機(jī)設(shè)于固定連接于支架上端的托盤(pán)上,相機(jī)外部設(shè)有盒子,所述盒子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與相機(jī)固定連接的橫軸,所述盒子上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面,橫軸上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)指針;盒子底部固定連接有與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱軸;所述托盤(pán)上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)刻度面,縱軸上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)指針。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)縱軸調(diào)節(jié)相機(jī)的水平轉(zhuǎn)角,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸調(diào)節(jié)相機(jī)的俯仰角,對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體的一個(gè)側(cè)面,調(diào)節(jié)俯仰角以及水平轉(zhuǎn)角使得目標(biāo)物體中心線處于鏡頭正中央,取像,根據(jù)照片得出目標(biāo)物體在垂直于測(cè)量方向上的傾角,本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)于古塔等文物的保護(hù)以及安全性評(píng)估具有重要意義。(*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開(kāi)了一種用于傾角測(cè)量的取像裝置,包括相機(jī),相機(jī)設(shè)于固定連接于支架上端的托盤(pán)上,相機(jī)外部設(shè)有盒子,所述盒子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與相機(jī)固定連接的橫軸,所述盒子上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面,橫軸上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)指針;盒子底部固定連接有與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱軸;所述托盤(pán)上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)刻度面,縱軸上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)指針。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)縱軸調(diào)節(jié)相機(jī)的水平轉(zhuǎn)角,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸調(diào)節(jié)相機(jī)的俯仰角,對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物體的一個(gè)側(cè)面,調(diào)節(jié)俯仰角以及水平轉(zhuǎn)角使得目標(biāo)物體中心線處于鏡頭正中央,取像,根據(jù)照片得出目標(biāo)物體在垂直于測(cè)量方向上的傾角,本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)于古塔等文物的保護(hù)以及安全性評(píng)估具有重要意義。【專利說(shuō)明】—種用于傾角測(cè)量的取像裝置
本技術(shù)屬于圖像處理
,具體涉及一種用于傾角測(cè)量的取像裝置。
技術(shù)介紹
在進(jìn)行實(shí)際測(cè)量時(shí),很多時(shí)候需要獲取實(shí)物的傾角,如古塔的保護(hù)及安全性評(píng)估,需要準(zhǔn)確獲取古塔的傾斜角度,但是現(xiàn)實(shí)工作過(guò)程中很多目標(biāo)物體為不規(guī)則形的這使得傾角的測(cè)量更加麻煩,對(duì)于文物尤其是古塔的保護(hù)及安全性評(píng)估設(shè)置了障礙。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用的用于傾角測(cè)量的取像裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本技術(shù)的技術(shù)方案是:一種用于傾角測(cè)量的取像裝置,包括相機(jī),相機(jī)設(shè)于固定連接于支架上端的托盤(pán)上,相機(jī)外部設(shè)有盒子,所述盒子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與相機(jī)固定連接的橫軸,所述盒子上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面,橫軸上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)指針;盒子底部固定連接有與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱軸;所述托盤(pán)上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)刻度面,縱軸上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)指針。所述托盤(pán)上表面上設(shè)有水平儀。所述相機(jī)的鏡頭表面的正下方設(shè)有一縱向豎線。所述的盒子上表面上設(shè)有激光測(cè)距儀,所述激光測(cè)距儀端頭與相機(jī)鏡頭在豎直方向上對(duì)齊。所述橫軸末端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。本技術(shù)的有益效果為:1、本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使得不規(guī)則物體的傾角測(cè)量更加方便,對(duì)于古文物尤其是古塔等古建筑的保護(hù)以及安全性評(píng)估具有重要意義;2、鏡頭上的豎線的設(shè)置方便目標(biāo)物體的中心線處于鏡頭的中心線方向上;3、水泡的設(shè)置能夠使得托盤(pán)為裝置的工作提供一個(gè)水平面,從而減小誤差。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】圖1為本技術(shù)所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的A-A視圖;圖3為圖1中相機(jī)的鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】如圖1、圖2及圖3所示,用于傾角測(cè)量的取像裝置,包括相機(jī)2,相機(jī)2外部設(shè)有盒子1,所述盒子I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接橫軸9,相機(jī)2固定設(shè)于橫軸9上,橫軸9末端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,方便了橫軸9的轉(zhuǎn)動(dòng),盒子I上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面3,所述俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面3為圓形,俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面3的圓心設(shè)于橫軸9上,橫軸9上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)指針10,在轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸9的過(guò)程中,相機(jī)2以及俯仰角測(cè)盤(pán)指針10同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而根據(jù)俯仰角測(cè)盤(pán)指針10在俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面3上的指示,讀出相機(jī)2的俯仰角。所述盒子I底部連接固定設(shè)于支架7上端的托盤(pán)6,所述支架7的高度根據(jù)需要可以調(diào)節(jié),托盤(pán)6上設(shè)有水平儀13,通過(guò)水平儀13可以判斷托盤(pán)6是否水平,在托盤(pán)6上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有縱軸4,托盤(pán)6上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)刻度面5,所述水平測(cè)盤(pán)刻度面5為圓形,水平測(cè)盤(pán)刻度面5的圓心設(shè)于縱軸4上,縱軸4上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)指針12,縱軸4與盒子I底部固定連接,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)縱軸4可以實(shí)現(xiàn)盒子I以及水平測(cè)盤(pán)指針12的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。盒子I上表面設(shè)有激光測(cè)距儀8,激光測(cè)距儀8與相機(jī)2的鏡頭11在豎直方向上對(duì)齊,通過(guò)激光測(cè)距儀8可以方便的得出距離目標(biāo)物體的距離。在所述相機(jī)2的鏡頭11表面正下方設(shè)有一縱向豎線14,以便在取像時(shí)拍攝目標(biāo)的中心在鏡頭的正中央。工作的過(guò)程中,根據(jù)選定位置,架設(shè)設(shè)備,根據(jù)激光測(cè)距儀8測(cè)出與所面對(duì)目標(biāo)物體的兩棱之間的距離,從而調(diào)整架設(shè)地點(diǎn)使得相機(jī)鏡頭的中心視線通過(guò)目標(biāo)物體基礎(chǔ)的中線,根據(jù)高度要求調(diào)節(jié)支架7,根據(jù)水平儀13將托盤(pán)6調(diào)平,轉(zhuǎn)動(dòng)縱軸4調(diào)節(jié)相機(jī)2的水平轉(zhuǎn)角,并記錄;轉(zhuǎn)動(dòng)橫軸9調(diào)節(jié)相機(jī)2的俯仰角,并記錄;調(diào)整到合適角度后取像,根據(jù)所取得的照片,進(jìn)行圖像分割處理,提出目標(biāo)物體的輪廓,找出目標(biāo)物體的中心線,并考慮取像時(shí)記錄的相機(jī)2水平轉(zhuǎn)角和俯仰角,量出每張照片上照片的中央豎線與目標(biāo)物體中心線的夾角,即為觀測(cè)方向上目標(biāo)物體的傾斜角度。通過(guò)使用相機(jī)取像的方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行傾斜角度的測(cè)量,避免了目標(biāo)物體不規(guī)則造成的測(cè)量角度不便的問(wèn)題,尤其對(duì)于塔體的保護(hù)以及安全性評(píng)估具有重要意義。【權(quán)利要求】1.一種用于傾角測(cè)量的取像裝置,包括相機(jī),相機(jī)設(shè)于固定連接于支架上端的托盤(pán)上,其特征在于:相機(jī)外部設(shè)有盒子,所述盒子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與相機(jī)固定連接的橫軸,所述盒子上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面,橫軸上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)指針;盒子底部固定連接有與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱軸;所述托盤(pán)上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)刻度面,縱軸上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)指針。2.如權(quán)利要求1所述的用于傾角測(cè)量的取像裝置,其特征在于:所述托盤(pán)上表面上設(shè)有水平儀。3.如權(quán)利要求2所述的用于傾角測(cè)量的取像裝置,其特征在于:所述相機(jī)的鏡頭表面的正下方設(shè)有一縱向豎線。4.如權(quán)利要求3所述的用于傾角測(cè)量的取像裝置,其特征在于:所述的盒子上表面上設(shè)有激光測(cè)距儀,所述激光測(cè)距儀端頭與相機(jī)鏡頭在豎直方向上對(duì)齊。5.如權(quán)利要求4所述的用于傾角測(cè)量的取像裝置,其特征在于:所述橫軸末端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。【文檔編號(hào)】G01C1/00GK203732057SQ201420100022【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日 【專利技術(shù)者】馬清文, 任克彬, 李威, 蔣永星, 趙剛 申請(qǐng)人:鄭州大學(xué)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于傾角測(cè)量的取像裝置,包括相機(jī),相機(jī)設(shè)于固定連接于支架上端的托盤(pán)上,其特征在于:相機(jī)外部設(shè)有盒子,所述盒子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與相機(jī)固定連接的橫軸,所述盒子上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)刻度面,橫軸上固定設(shè)有俯仰角測(cè)盤(pán)指針;盒子底部固定連接有與托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的縱軸;所述托盤(pán)上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)刻度面,縱軸上固定設(shè)有水平測(cè)盤(pán)指針。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:馬清文,任克彬,李威,蔣永星,趙剛,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:鄭州大學(xué),
類(lèi)型:新型
國(guó)別省市:河南;41
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