全景式輔助駕駛方法及系統技術方案

本發明專利技術公開一種全景式輔助駕駛方法及系統，該系統包括：檢測模塊、識別模塊、計算模塊、顯示模塊。本發明專利技術通過裝在車前后左右四個方向的魚眼攝像頭，能夠得到無死角的車周圍的環視實時圖像，結合預先標定的魚眼攝像頭參數，可以校正四張圖像成正常視角圖像，通過車輛識別算法，可以實時識別出周圍的車輛，再通過車道檢測算法，可計算出當前車輛在當前車道的位置，最后，按照一定的縮放比例，以俯視視角，將當前車輛與周圍車輛及車道的相對位置信息，模擬顯示在中控顯示器上，由此通過360度全景式顯示，駕駛員可以清晰的看到當前車輛在周圍車輛中的相對位置，提高了駕駛員的駕駛安全性。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種全景式輔助駕駛方法，其特征在于，包括：通過安裝在當前車輛前、后、左、右四個方向的攝像頭，檢測得到當前車輛周圍的實時圖像信息；根據預定的車輛識別算法對所述檢測得到的當前車輛周圍的實時圖像信息進行車輛識別，得到周圍其它車輛相對于當前車輛的距離和位置；通過車道檢測算法，計算出當前車輛在當前車道中的相對位置；將周圍其它車輛相對于當前車輛的距離和位置，以及當前車輛在當前車道中的相對位置信息顯示在中控顯示器上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張暉，
申請(專利權)人：深圳前向啟創數碼技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44