一種六自由度康復(fù)器制造技術(shù)

一種六自由度康復(fù)器，包括一個(gè)支撐使用者身體的主床支撐板和兩個(gè)支撐使用者腿部的腿部部件，主床支撐板通過主床回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)底座上，兩個(gè)腿部部件設(shè)置在主床支撐板的同一端且都與底座連接，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置，腿部主架與腿部支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腿部支架鉸接在底座上，所述的加載裝置安裝在腿部主架遠(yuǎn)離主床支撐板的一端。本實(shí)用新型專利技術(shù)中康復(fù)器采用電力作為動(dòng)力源，來源方便，運(yùn)動(dòng)無噪音，無污染；每只腿部有三個(gè)自由度。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種六自由度康復(fù)器，包括一個(gè)支撐使用者身體的主床支撐板和兩個(gè)支撐使用者腿部的腿部部件，主床支撐板通過主床回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)底座上，兩個(gè)腿部部件設(shè)置在主床支撐板的同一端且都與底座連接，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置，腿部主架與腿部支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腿部支架鉸接在底座上，所述的加載裝置安裝在腿部主架遠(yuǎn)離主床支撐板的一端。本技術(shù)中康復(fù)器采用電力作為動(dòng)力源，來源方便，運(yùn)動(dòng)無噪音，無污染；每只腿部有三個(gè)自由度?！緦＠f明】一種六自由度康復(fù)器
本技術(shù)涉及一種腰椎康復(fù)裝置，尤其是涉及一種六自由度康復(fù)器。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及人民生活節(jié)奏的不斷加快，極大加重了人群健康的整體水平，目前我國“亞健康”人群的比重已達(dá)70%左右，超過了 9億人，而在我國利用推拿按摩進(jìn)行保健和治療，是我國中華醫(yī)學(xué)的傳統(tǒng)項(xiàng)目，因其老幼皆宜，應(yīng)用范圍十分廣泛，而隨著具有保健治療功能的各種按摩器具如按摩椅、按摩床等因?qū)徑馄?，消除亞健康效果明顯，備受處于亞健康狀態(tài)的中產(chǎn)階級(jí)歡迎，巨大的需求與發(fā)展空間，是得我國家庭用醫(yī)療器械發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，市場(chǎng)需求旺盛?，F(xiàn)在的市面上的康復(fù)、按摩床最高的自由度是五自由度，只能實(shí)現(xiàn)對(duì)腰部的水平、左右轉(zhuǎn)動(dòng)、上、下擺動(dòng)等位移。加載方式多采用氣動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，力的控制是依據(jù)位移實(shí)現(xiàn)。本康復(fù)床有多個(gè)自由度，且多個(gè)自由度有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)被按摩者的腰部可以獨(dú)立自動(dòng)加力，在人體位置發(fā)生變化時(shí)，可以保荷，確保被按摩者不會(huì)因?yàn)槿藶闊o法加載而過載的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的 目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種六自由度康復(fù)器，解決了現(xiàn)有康復(fù)器無法多方位加載、容易過載和因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)造成油污染等問題本技術(shù)為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:—種六自由度康復(fù)器，包括一個(gè)支撐使用者身體的主床支撐板和兩個(gè)支撐使用者腿部的腿部部件，主床支撐板通過主床回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)底座上，兩個(gè)腿部部件設(shè)置在主床支撐板的同一端且都與底座連接，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置，腿部主架與腿部支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腿部支架鉸接在底座上，所述的加載裝置安裝在腿部主架遠(yuǎn)離主床支撐板的一端。所述的腿部支架設(shè)有一個(gè)立柱，立柱兩端設(shè)置的軸頭分別與腿部主架的頂部和底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的立柱的側(cè)壁與底座通過鉸鏈連接，在腿部主架上設(shè)有一個(gè)電動(dòng)推桿IV，電動(dòng)推桿IV —端與立柱側(cè)壁鉸接，以控制立柱的旋轉(zhuǎn)，所述的立柱上還設(shè)置有一減速器接頭，減速器接頭直接與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器連接實(shí)現(xiàn)腿部主架繞鉸鏈上下擺動(dòng)。所述的加載裝置設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器、繩輪、繩索和導(dǎo)向輪，繩索一端連接在由減速器帶動(dòng)的繩輪上，另一端繞過導(dǎo)向輪用于使用者的腿部。本技術(shù)的有益效果是:1、本技術(shù)中康復(fù)床采用電力作為動(dòng)力源，來源方便，運(yùn)動(dòng)無噪音，無污染。2、本技術(shù)有多個(gè)自由度，且無相互干擾。在床縱向方向擺角度范圍為0-87°腿部在可向外擺角度范圍為0-30°。且在任意位置均可加載。3、其腿部位置靠傳動(dòng)裝置的自銷裝置來保持。二條腿的支架通過軸承與套筒相聯(lián)接，即提高了腿部支承的剛性，也可以實(shí)現(xiàn)單只腿的上、下擺動(dòng)。；4、本技術(shù)每只腿部有三個(gè)自由度，其中腿部的上、下擺動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)腿部裝置來完成。腿部裝置的縱向擺動(dòng)由電動(dòng)推桿來驅(qū)動(dòng)。對(duì)腿部的加載裝置由步進(jìn)電機(jī)通過減速器帶動(dòng)繩輪對(duì)腿部進(jìn)行加載。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)中腿部部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)中底座的主視圖。圖4為本技術(shù)中底座的俯視圖。圖5為腿部部件中腿部支架的安裝示意圖。圖6為圖5中腿部支架的左視圖。圖7為圖5中腿部支架與電動(dòng)推桿的連接示意圖。圖示標(biāo)記:1、主床支撐板；2、腿部部件；3、主床回轉(zhuǎn)軸；4、加載裝置；401、減速器；402、繩輪;403、彈簧;404、拉力傳感器;405、繩索;406、怪力輪;5、鉸鏈；6、腿部支架；601、軸頭；602、減速器接頭；603、立柱；604、橫支架；605、橫板；606、推桿軸頭；607、電動(dòng)推桿IV ;7、腿部主架；8、底座?！揪唧w實(shí)施方式】圖中所示，【具體實(shí)施方式】如下:一種六自由度康復(fù)器，包括一個(gè)支撐使用者身體的主床支撐板I和兩個(gè)支撐使用者腿部的腿部部件2，主床支撐板I通過主床回轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)底座8上，兩個(gè)腿部部件2設(shè)置在主床支撐板I的同一端且都與底座8連接，所述的腿部部件2包括腿部支架6、腿部主架7和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置4，腿部主架7與腿部支架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腿部支架6鉸接在底座8上，所述的加載裝置4安裝在腿部主架7遠(yuǎn)離主床支撐板I的一端。所述的腿部支架6設(shè)有一個(gè)立柱603，立柱603兩端設(shè)置的軸頭601分別與腿部主架7的頂部和底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的立柱603的側(cè)壁與底座通過鉸鏈5連接，在腿部主架7上設(shè)有一個(gè)電動(dòng)推桿IV607，電動(dòng)推桿IV607 —端與立柱603側(cè)壁鉸接，以控制立柱603的旋轉(zhuǎn)，所述的立柱603上還設(shè)置有一減速器接頭602，減速器接頭602直接與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器連接實(shí)現(xiàn)腿部主架7繞鉸鏈5上下擺動(dòng)。所述的加載裝置4設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器401、繩輪402、繩索403和導(dǎo)向輪404，繩索一端連接在由減速器401帶動(dòng)的繩輪402上，另一端繞過導(dǎo)向輪404用于使用者的腿部。本技術(shù)在具體操作過程中使用時(shí)，康復(fù)者直接躺在主床支撐板I的上，康復(fù)者的雙腿分別放置在兩個(gè)腿部部件2上，腿部裝置有相同的二件，其構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方案相同。腿部由腿部支架、腿部主架、加載裝置等組成。腿部的腿部支架與固定在轉(zhuǎn)軸支座上的傳動(dòng)裝置相聯(lián)接，傳動(dòng)裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，腿部可以實(shí)現(xiàn)上、下擺動(dòng)。腿部主架與腿部支架之間是鉸接，通過一電動(dòng)推桿可以使腿部主架與腿部支架在一個(gè)平面內(nèi)的擺動(dòng)。所述底座直接放在在地基上。所述腿部在上下擺角度范圍為0-87°，如圖所示，通過電動(dòng)推桿IV607推動(dòng)橫板605帶動(dòng)腿部主架7繞立柱603轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。所述腿部在可向外擺角度范圍為0-30°，如圖所示通過電機(jī)帶動(dòng)減速器直接減速器接頭602連接使得腿部主架7繞立柱603的側(cè)壁與底座8的鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)的。所述腿部可在腿部所在任何位置實(shí)現(xiàn)加載。所述腿部在受力可在0-50公斤范圍內(nèi)可調(diào)整。所述的機(jī)架外部除涂漆外，床面加蓋墊子。本技術(shù)所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制，與本技術(shù)所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同 或者效果相同方案都在本技術(shù)所保護(hù)的范圍內(nèi)?！緳?quán)利要求】1.一種六自由度康復(fù)器，包括一個(gè)支撐使用者身體的主床支撐板(I)和兩個(gè)支撐使用者腿部的腿部部件(2)，其特征在于:主床支撐板(I)通過主床回轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)底座(8)上，兩個(gè)腿部部件(2)設(shè)置在主床支撐板(I)的同一端且都與底座(8)連接，所述的腿部部件(2 )包括腿部支架(6 )、腿部主架(7 )和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置(4)，腿部主架(7)與腿部支架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腿部支架(6)鉸接在底座(8)上，所述的加載裝置(4 )安裝在腿部主架(7 )遠(yuǎn)離主床支撐板(I)的一端。2.根本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種六自由度康復(fù)器，包括一個(gè)支撐使用者身體的主床支撐板（1）和兩個(gè)支撐使用者腿部的腿部部件（2），其特征在于：主床支撐板（1）通過主床回轉(zhuǎn)軸（3）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一個(gè)底座（8）上，兩個(gè)腿部部件（2）設(shè)置在主床支撐板（1）的同一端且都與底座（8）連接，所述的腿部部件（2）包括腿部支架（6）、腿部主架（7）和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置（4），腿部主架（7）與腿部支架（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腿部支架（6）鉸接在底座（8）上，所述的加載裝置（4）安裝在腿部主架（7）遠(yuǎn)離主床支撐板（1）的一端。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龔予建，仝軍鋒，宋曉玲，皇甫躍，李妙玲，武亞平，錢瑞坤，王雪蓮，唐海峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：洛陽升華感應(yīng)加熱股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41