坐姿狀態中的四肢康復運動裝置制造方法及圖紙

坐姿狀態中的四肢康復運動裝置屬于康復器材技術領域?，F有技術體積大、功能單一。本發明專利技術在雙腿交替屈伸機構中，手輪、一級鏈輪機構、二級鏈輪機構、凸輪機構、踏板機構依次相連，在踏板機構中，兩個滑動踏板由矩形分布的環索連接，主驅動輪與二級鏈輪機構中的二級從動鏈輪同軸固定連接；凸輪機構與一個滑動踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機構中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構依次相連，橫撐安裝在滑塊滑軌機構中的滑塊上，繞繩機構中的環形傳動繩與所述滑塊連接；在輔助驅動裝置中，輔助手輪、初級鏈輪機構、次級鏈輪機構依次相連，輔驅動輪與次級鏈輪機構中的次級從動鏈輪同軸固定連接。能夠滿足人們居家進行四肢康復運動的需要。

【技術實現步驟摘要】
坐姿狀態中的四肢康復運動裝置
本專利技術涉及一種坐姿狀態中的四肢康復運動裝置，利用該裝置四肢康復運動者能夠被動或者主動活動四肢，屬于康復器材
。
技術介紹
在現有技術中有一種減重步態訓練器，由跑步機I及人體懸吊裝置構成，如圖1所示。所述的人體懸吊裝置其結構為，在底座2上設置升降立柱3，懸吊梁4呈水平狀態，其根部固定在升降立柱3上端。懸吊帶5懸掛在懸吊梁4上。在使用該減重步態訓練器時，由懸吊帶5將康復運動者懸吊在懸吊梁4下，調整升降立柱3，使康復運動者雙腳能夠踩踏在跑步機I上并隨跑步機I做步行運動。在運動過程中，康復運動者保持站姿，人體懸吊裝置能夠減輕康復運動者在訓練過程中下肢或腰部的承重量。該減重步態訓練器幫助康復運動者活動下肢，適合由骨關節、神經系統疾患引起的下肢無力、疼痛、痙攣等病癥的康復。然而，該減重步態訓練器結構復雜、體積大，笨重，不能移動，造價高，功能單一，不能滿足人們居家進行四肢康復運動的需要。
技術實現思路
為了能夠提供一種小巧、能夠在小范圍內載人移動、結構簡單、造價低，能夠進行四肢康復運動的康復器材，我們專利技術了一種坐姿狀態中的四肢康復運動裝置。四肢康復運動者自己一只手手動驅動雙腿交替屈伸機構，在主動活動該手臂的同時，使雙腿做被動屈伸動作；也可以由他人通過推動該康復運動裝置來驅動雙腿交替屈伸機構使雙腿做被動屈伸動作。由他人搖動雙臂同步屈伸機構使雙臂做被動屈伸動作，或者由此協助四肢康復運動者做；在所述雙腿或者雙臂做被動屈伸動作過程中，四肢康復運動者保持坐姿，避免軀干疲勞；當將座椅椅面、椅背折疊后，四肢康復運動者還能夠在雙臂同步屈伸機構的帶動下，做起立下蹲動作；在雙腿交替屈伸機構工作過程中，位于該運動裝置一側的主驅動輪轉動，驅動該運動裝置移動，由四肢康復運動者的另一只手驅動該運動裝置中的輔助驅動裝置，使位于該運動裝置另一側的輔驅動輪轉動，當主驅動輪、輔驅動輪差速轉動時，該運動裝置做轉向運動，當主驅動輪、輔驅動輪同步正轉或者反轉時，該運動裝置做前進或者后退運動，所述主驅動輪、輔驅動輪使得該運動裝置具有輪椅功能，能夠承載四肢康復運動者在小范圍內移動。本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置其特征在于由雙腿交替屈伸機構、雙臂同步屈伸機構、輔助驅動裝置、底盤以及座椅構成；在雙腿交替屈伸機構中，手輪、一級鏈輪機構、二級鏈輪機構、凸輪機構、踏板機構依次相連，在踏板機構中，兩個滑動踏板由矩形分布的環索連接，主驅動輪與二級鏈輪機構中的二級從動鏈輪同軸固定連接；凸輪機構與一個滑動踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機構中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構依次相連，蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構各有相同兩組，橫撐安裝在滑塊滑軌機構中的滑塊上，繞繩機構中的環形傳動繩與所述滑塊連接；在輔助驅動裝置中，輔助手輪、初級鏈輪機構、次級鏈輪機構依次相連，輔驅動輪與次級鏈輪機構中的次級從動鏈輪同軸固定連接；座椅安裝在底盤上部，兩個萬向輪、所述主驅動輪及所述輔驅動輪為底盤的四個支撐輪，所述滑動踏板的滑軌鑲嵌在底盤上。本專利技術其技術效果在于:首先，能夠實現雙腿交替屈伸康復運動。四肢康復運動者一手轉動手輪，通過一級鏈輪機構、二級鏈輪機構、凸輪機構使踏板機構中的兩個滑動踏板前后交替往復運動，通過落在該兩個滑動踏板上的四肢康復運動者的雙腳帶動其雙腿做交替屈伸動運動，同時也活動了該手臂。其次，能夠實現雙臂同步屈伸康復運動。由他人搖動雙臂同步屈伸機構中的搖柄，通過增速齒輪副、蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構使橫撐同步上下運動，四肢康復運動者的雙手分別握住一個橫撐，由橫撐帶動做雙臂同步屈伸康復運動。當四肢康復運動者將兩個橫撐夾在腋窩中時，在兩個橫撐的升降運動過程中，四肢康復運動者隨之做起立下蹲動作，以又一種方式進行雙腿的康復運動。第三，輪椅功能。在本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置的底盤上部安裝有座椅，底盤具有由兩個萬向輪、一個主驅動輪及一個輔驅動輪組成的支撐輪系統，使得該四肢康復運動裝置能夠作為輪椅使用。在所述雙腿或者雙臂做被動屈伸動作過程中，四肢康復運動者保持坐姿，避免軀干疲勞。在雙腿交替屈伸機構工作過程中，四肢康復運動者的一只手轉動手輪，位于該四肢康復運動裝置一側的主驅動輪隨之轉動，驅動該四肢康復運動裝置移動。同時由四肢康復運動者的另一只手驅動該四肢康復運動裝置中的輔助驅動裝置，也就是轉動輔助手輪，通過初級鏈輪機構、次級鏈輪機構使與次級鏈輪機構中的從動鏈輪同軸固定連接的輔驅動輪轉動。當主驅動輪、輔驅動輪差速轉動時，該運動裝置做轉向運動，當主驅動輪、輔驅動輪同步正轉或者反轉時，該運動裝置做前進或者后退運動，承載四肢康復運動者在小范圍內移動。相比于現有減重步態訓練器，從本專利技術的結構看，本專利技術具有結構簡單、造價低的特點?！靖綀D說明】圖1是現有減重步態訓練器結構及使用狀態示意圖。圖2是本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置整體結構示意圖，該圖同時作為摘要附圖。圖3是本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置中的雙腿交替屈伸機構和輔助驅動裝置機構及工作狀態示意圖。圖4是本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置中的底盤下部結構及外觀示意圖。圖5是本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置中的踏板機構的結構及工作狀態示意圖。圖6~圖10是本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置中的凸輪機構的結構及其工作過程示意圖。圖11是本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置中的雙臂同步屈伸機構的結構及工作狀態示意圖?！揪唧w實施方式】本專利技術之坐姿狀態中的四肢康復運動裝置由雙腿交替屈伸機構、雙臂同步屈伸機構、輔助驅動裝置、底盤以及座椅構成。在雙腿交替屈伸機構中，如圖2、圖3所示，手輪6、一級鏈輪機構、二級鏈輪機構、凸輪機構、踏板機構依次相連。一級鏈輪機構由一級主動鏈輪7、一級鏈條8、一級從動鏈輪9組成；二級鏈輪機構由二級主動鏈輪10、二級鏈條11、二級從動鏈輪12組成；凸輪機構由凸輪13、方軸14、連桿15組成；踏板機構由兩個滑動踏板16、環索17、四個導輪18組成。手輪6與一級主動鏈輪7同軸固定連接；一級鏈條8繞接于一級主動鏈輪7、一級從動鏈輪9之間，一級鏈條8呈垂直走向；一級從動鏈輪9與二級主動鏈輪10同軸固定連接；二級鏈條11繞接于二級主動鏈輪10、二級從動鏈輪12之間，二級鏈條11呈水平走向；二級從動鏈輪12與凸輪13同軸；在凸輪13內側有橢圓形滑槽19、方軸軸套20，方軸軸套20的軸線與二級從動鏈輪12的軸的軸線垂直，方軸軸套20安裝在二級從動鏈輪12的軸的里端，所述橢圓的中心與凸輪13軸心重合，方軸14與連桿15 —端鉸接，鉸接軸銷21探入橢圓形滑槽19，方軸14穿入方軸軸套20中；連桿15的另一端與一個滑動踏板16底部鉸接；四個導輪18使環索17呈矩形分布，兩個滑動踏板16由矩形分布的環索17連接，兩個滑動踏板16位于所述矩形的兩個長邊上。左倒L形輪柱22垂直安裝在底盤23上部左前方，手輪6與一級主動鏈輪7的軸安裝在左倒L形輪柱22的橫梁上。一級從動鏈輪9與二級主動鏈輪10的軸安裝在底盤23下部左前方，如圖4所示。二級從動鏈輪12與凸輪13的軸安裝在底盤23下部左后方，如圖4所示，并且，在二級從動鏈輪12外側，主驅動輪24與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種坐姿狀態中的四肢康復運動裝置，其特征在于，由雙腿交替屈伸機構、雙臂同步屈伸機構、輔助驅動裝置、底盤以及座椅構成；在雙腿交替屈伸機構中，手輪、一級鏈輪機構、二級鏈輪機構、凸輪機構、踏板機構依次相連，在踏板機構中，兩個滑動踏板由矩形分布的環索連接，主驅動輪與二級鏈輪機構中的二級從動鏈輪同軸固定連接；凸輪機構與一個滑動踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機構中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構依次相連，蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構各有相同兩組，橫撐安裝在滑塊滑軌機構中的滑塊上，繞繩機構中的環形傳動繩與所述滑塊連接；在輔助驅動裝置中，輔助手輪、初級鏈輪機構、次級鏈輪機構依次相連，輔驅動輪與次級鏈輪機構中的次級從動鏈輪同軸固定連接；座椅安裝在底盤上部，兩個萬向輪、所述主驅動輪及所述輔驅動輪為底盤的四個支撐輪，所述滑動踏板的滑軌鑲嵌在底盤上。

【技術特征摘要】
1.一種坐姿狀態中的四肢康復運動裝置，其特征在于，由雙腿交替屈伸機構、雙臂同步屈伸機構、輔助驅動裝置、底盤以及座椅構成；在雙腿交替屈伸機構中，手輪、一級鏈輪機構、二級鏈輪機構、凸輪機構、踏板機構依次相連，在踏板機構中，兩個滑動踏板由矩形分布的環索連接，主驅動輪與二級鏈輪機構中的二級從動鏈輪同軸固定連接；凸輪機構與一個滑動踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機構中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構依次相連，蝸輪蝸桿機構、繞繩機構、滑塊滑軌機構各有相同兩組，橫撐安裝在滑塊滑軌機構中的滑塊上，繞繩機構中的環形傳動繩與所述滑塊連接；在輔助驅動裝置中，輔助手輪、初級鏈輪機構、次級鏈輪機構依次相連，輔驅動輪與次級鏈輪機構中的次級從動鏈輪同軸固定連接；座椅安裝在底盤上部，兩個萬向輪、所述主驅動輪及所述輔驅動輪為底盤的四個支撐輪，所述滑動踏板的滑軌鑲嵌在底盤上。2.根據權利要求1所述的坐姿狀態中的四肢康復運動裝置，其特征在于，在雙腿交替屈伸機構中，一級鏈輪機構由一級主動鏈輪(7)、一級鏈條(8)、一級從動鏈輪(9)組成；二級鏈輪機構由二級主動鏈輪(10)、二級鏈條(11)、二級從動鏈輪(12)組成；凸輪機構由凸輪(13)、方軸(14)、連桿(15)組成；踏板機構由兩個滑動踏板(16)、環索(17)、四個導輪 (18)組成；手輪(6)與一級主動鏈輪(7)同軸固定連接；一級鏈條(8)繞接于一級主動鏈輪(7)、一級從動鏈輪(9)之間，一級鏈條(8)呈垂直走向；一級從動鏈輪(9)與二級主動鏈輪(10)同軸固定連接；二級鏈條(11)繞接于二級主動鏈輪(10)、二級從動鏈輪(12)之間，二級鏈條(11)呈水平走向；二級從動鏈輪(12)與凸輪(13)同軸；在凸輪(13)內側有橢圓形滑槽(19)、方軸軸套(20)，方軸軸套(20)的軸線與二級從動鏈輪(12)的軸的軸線垂直，方軸軸套(20)安裝在二級從動鏈輪(12)的軸的里端，所述橢圓的中心與凸輪(13)軸心重合，方軸(14)與連桿(15) —端鉸接，鉸接軸銷(21)探入橢圓形滑槽(19)，方軸(14)穿入方軸軸套(20)中；連桿(15)的另一端與一個滑動踏板(16)底部鉸接；四個導輪(18)使環索(17)呈矩形分布；兩個滑動踏板(16)位于所述矩形的兩個長邊上；左倒L形輪柱(22)垂直安裝在底盤(23)上部左前方，手輪(6)與一級主動鏈輪(7)的軸安裝在左倒L形輪柱(22)的橫梁上；一級從動鏈輪(9)與二級主動鏈輪(10)的軸安裝在底盤(23)下部左前方；二級從動鏈輪(12)與凸輪(13)的軸安裝在底盤(23)下部左后方；四個導輪(18)安裝在底盤(23)下部；兩個滑動踏板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李學光，楊廣東，彭偉，郭輝，劉青青，薛珂，
申請(專利權)人：長春理工大學，
類型：發明
國別省市：吉林;22