用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構制造技術

一種用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構，所述閥體入料結構包括閥體震動盤、直線振動器、限位板、第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪構成，所述間歇遞料結構由閥體支撐承料板、第二滑臺氣缸、第一遞料氣缸、第二遞料氣缸及第二平行氣爪、第三平行氣爪構成，所述閥體支撐承料板上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位。本實用新型專利技術提出的入料及間歇遞料結構，結構簡單，運行穩(wěn)定可靠，為閥體自動套裝密封圈及精確定位提供必要的站位支撐。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構，所述閥體入料結構包括閥體震動盤、直線振動器、限位板、第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪構成，所述間歇遞料結構由閥體支撐承料板、第二滑臺氣缸、第一遞料氣缸、第二遞料氣缸及第二平行氣爪、第三平行氣爪構成，所述閥體支撐承料板上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位。本技術提出的入料及間歇遞料結構，結構簡單，運行穩(wěn)定可靠，為閥體自動套裝密封圈及精確定位提供必要的站位支撐。【專利說明】用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構
本技術屬于自動化裝配機械領域，涉及一種閥芯柔性自動化裝配設備，尤其是一種用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構。
技術介紹
目前國內各類機械產(chǎn)品的裝配作業(yè)一般都是由手工完成。但是制造業(yè)的實踐表明，手工裝配生產(chǎn)在一般情況下存在一些明顯缺陷:1)產(chǎn)品質量的重復性、一致性差。大批量生產(chǎn)條件下，人工裝配中由于工人的情緒、環(huán)境影響、個人技能及體能的差異等因素，故不同工人、不同批次的產(chǎn)品質量特性可能會出現(xiàn)較大的差別，產(chǎn)品的質量特性分散范圍將變大，難以達到較高的質量標準。2)產(chǎn)品的精度較低。人工裝配產(chǎn)品的精度由于受到工人自身條件的限制，難以達到較高的精度水平，而且部分精度要求高的裝配工作難以依靠人工完成。3)勞動生產(chǎn)率低。人工裝配大多屬于勞動力密集型，勞動生產(chǎn)率很大程度上取決于裝配工人的技能水平和熟練程度，產(chǎn)品的裝配時間在產(chǎn)品生產(chǎn)總工時中占有相當高的比例。據(jù)有關資料數(shù)據(jù)顯示，一些典型產(chǎn)品的裝配時間占生產(chǎn)總工時的53%左右，若全部的裝配都是人工控制完成，則生產(chǎn)率將可能降低到40%左右。若隨著裝配自動化水平的提高，生產(chǎn)率可上升到85%-97%，但目前產(chǎn)品裝配的平均自動化水平僅為10% — 15%。4)裝配成本較高。隨著人工成本的增加，以手工為主的裝配作業(yè)占產(chǎn)品生產(chǎn)總成本的比例不斷增力口，部分產(chǎn)品已到達35%-50%甚至以上。裝配費用成為許多制造企業(yè)成本的最大組成部分之一。同時隨著先進制造技術的不斷發(fā)展與應用，特別是柔性制造系統(tǒng)和計算機技術的發(fā)展，機械制造加工自動化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已領先于裝配工藝與技術，兩者形成了明顯的反差，使得傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。據(jù)筆者調研發(fā)現(xiàn)，溫臺地區(qū)工業(yè)管道、水暖閥門類企業(yè)有300多家，產(chǎn)值超過200億元，其中臺州地區(qū)以水暖類陶瓷閥芯生產(chǎn)企業(yè)為主。以年產(chǎn)值達到I億以上的一家企業(yè)為例，其閥芯零件的生產(chǎn)基本實現(xiàn)了自動化與半自動化制造，而80%甚至以上的企業(yè)生產(chǎn)工人來完成水暖閥芯的裝配工作，裝配勞工成本投入已占到產(chǎn)品總成本的30%以上；且人工裝配效率與產(chǎn)品裝配質量不能保證，裝配難以跟上制造的快節(jié)拍；再加上近年來不斷涌現(xiàn)的“招工荒”與我國進入中等收入國家后勞工成本的快速增長，缺乏相應高效的自動化柔性裝配設備已成為制約企業(yè)提高產(chǎn)品產(chǎn)量、品質的重要瓶頸。本專利技術所形成的閥芯自動裝配機，裝配工作的對象主要為陶瓷閥芯。陶瓷閥芯是通過旋轉閥桿來控制水流通斷與流量的一種衛(wèi)浴產(chǎn)品，其使用壽命長，密封性能優(yōu)越，廣泛應用于水龍頭出水口處。其包括安裝在水龍頭內的閥體，閥體內插接有閥桿，閥桿下端通過消聲片卡接在陶瓷動片上，陶瓷動片與陶瓷靜片互相貼合，陶瓷靜片固定安裝在閥體內，下方還安裝有壓片和密封墊。陶瓷靜片上開有兩個相對的進水通孔，陶瓷動片與閥體上亦開有與進水通孔相對應的出水通孔。當旋轉閥桿的時候，其下端的消聲片帶動陶瓷動片轉動，使得動片上的出水通孔與靜片上的進水通孔與閥體上的出水口相互貫通，從而實現(xiàn)水從轉芯流出。
技術實現(xiàn)思路
為了克服陶瓷閥芯自動裝配過程中閥體上料過程繁雜的不足，本技術提出了一種結構簡單可靠、可為陶瓷閥體實現(xiàn)套裝密封圈及精確定位工序的入料及間歇遞料結構。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:—種用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構，所述閥體入料結構包括閥體震動盤、直線振動器、限位板、第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪構成，所述間歇遞料結構由閥體支撐承料板、第二滑臺氣缸、第一遞料氣缸、第二遞料氣缸及第二平行氣爪、第三平行氣爪構成，所述閥體支撐承料板上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位。進一步，所述閥體入料結構中，直線振動器末端設置有限位板，限位板側板安裝有檢測閥體震動到位的光電傳感器，所述第一滑臺氣缸固定在支架上，所述第一升降氣缸通過連接板固定在第一滑臺氣缸上，所述第一平行氣爪通過連接板立式固定在第一升降氣缸上，所述第一平行氣爪上安裝有夾持塊；所述間歇遞料結構中，所述第二滑臺氣缸固定在支架上，所述第一遞料氣缸、第二遞料氣缸通過連接板固定在所述第二滑臺氣缸上，所述第一遞料氣缸、第二遞料氣缸的輸出軸實現(xiàn)機械聯(lián)動，所述第二平行氣爪臥式安裝在第一遞料氣缸上，所述第三平行氣爪臥式安裝在第二遞料氣缸上，所述閥體支撐承料板上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位，閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位之間的相互距離相等。本技術的有益效果主要表現(xiàn)在:本技術提出的入料及間歇遞料結構，結構簡單，運行穩(wěn)定可靠，為閥體自動套裝密封圈及精確定位提供必要的站位支撐，是柔性自動化裝配設備必要的組成部分。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術用于自動裝配機的閥體裝配模塊結構示意圖圖2是本技術閥體裝配模塊的閥體入料結構、間歇遞料結構示意圖【具體實施方式】下面結合附圖對本技術做進一步說明。參考圖1?圖2，一種用于自動裝配機的閥體裝配模塊，用于形成一種陶瓷閥芯柔性自動裝配設備，該模塊的作用主要是實現(xiàn)閥體上高效、高質量裝配密封圈，同時實現(xiàn)陶瓷閥體4的精確定位，將閥體準確地裝配到自動裝配機大轉盤的組合夾具中。該閥體裝配模塊由閥體入料結構1、間歇遞料結構、閥體旋轉定位結構及裝配機械手3構成，所述閥體入料結構包括閥體震動盤、直線振動器、限位板1-1、第一滑臺氣缸1-3、第一升降氣缸1-4及第一平行氣爪1-5構成，所述間歇遞料結構由閥體支撐承料板1-12、第二滑臺氣缸1-6、第一遞料氣缸1-7、第二遞料氣缸1-8及第二平行氣爪1-9、第三平行氣爪1-10構成，所述第二平行氣爪、第三平行氣爪上安裝有V型夾持塊1-11。所述閥體支撐承料板1-12上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位。所述閥體入料結構中，直線振動器末端設置有限位板1-1，限位板側板安裝有檢測閥體震動到位的光電傳感器1-2，所述第一滑臺氣缸固定在支架上，所述第一升降氣缸通過連接板固定在第一滑臺氣缸上，所述第一平行氣爪通過連接板立式固定在第一升降氣缸上，所述第一平行氣爪上安裝有夾持塊；所述間歇遞料結構中，所述第二滑臺氣缸固定在支架上，所述第一遞料氣缸、第二遞料氣缸通過連接板固定在所述第二滑臺氣缸上，所述第一遞料氣缸、第二遞料氣缸的輸出軸實現(xiàn)機械聯(lián)動，所述第二平行氣爪臥式安裝在第一遞料氣缸上，所述第三平行氣爪臥式安裝在第二遞料氣缸上，所述閥體支撐承料板上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位，閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位之間的相互距離相等。所述閥體入料結構實現(xiàn)陶瓷閥體從直線振動器尾端到閥體支撐承料板上閥體入料過渡位的轉移，而所述間歇遞料結構實現(xiàn)閥體入料過渡位、密封圈裝配位上的陶瓷本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種用于閥體裝配模塊的入料及間歇遞料結構，其特征在于，所述閥體入料結構包括閥體震動盤、直線振動器、限位板、第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪構成，所述間歇遞料結構由閥體支撐承料板、第二滑臺氣缸、第一遞料氣缸、第二遞料氣缸及第二平行氣爪、第三平行氣爪構成，所述閥體支撐承料板上設置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄭祥模，
申請(專利權)人：鄭祥模，
類型：新型
國別省市：浙江;33