經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置，包括控制面板、步進(jìn)器、加壓器和旋轉(zhuǎn)器，加壓器設(shè)置在步進(jìn)器上，旋轉(zhuǎn)器設(shè)置在加壓器上，步進(jìn)器可調(diào)節(jié)經(jīng)直腸超聲探頭的步進(jìn)距離，加壓器可調(diào)節(jié)探頭的加壓幅度和加壓頻率，旋轉(zhuǎn)器可調(diào)節(jié)探頭的旋轉(zhuǎn)角度。還公開了一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集裝置，包括經(jīng)直腸超聲探頭和所述的經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)裝置能提高彈性聲像圖的圖像質(zhì)量，消除前列腺組織兩側(cè)的彈性偽像，使經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像的操作方法更為標(biāo)準(zhǔn)化，且可重復(fù)性好。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置，包括控制面板、步進(jìn)器、加壓器和旋轉(zhuǎn)器，加壓器設(shè)置在步進(jìn)器上，旋轉(zhuǎn)器設(shè)置在加壓器上，步進(jìn)器可調(diào)節(jié)經(jīng)直腸超聲探頭的步進(jìn)距離，加壓器可調(diào)節(jié)探頭的加壓幅度和加壓頻率，旋轉(zhuǎn)器可調(diào)節(jié)探頭的旋轉(zhuǎn)角度。還公開了一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集裝置，包括經(jīng)直腸超聲探頭和所述的經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置。本技術(shù)裝置能提高彈性聲像圖的圖像質(zhì)量，消除前列腺組織兩側(cè)的彈性偽像，使經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像的操作方法更為標(biāo)準(zhǔn)化，且可重復(fù)性好。【專利說明】 經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置
本技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，屬于經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集裝置，具體地說，是一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置。
技術(shù)介紹
在經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集過程中，現(xiàn)有的經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集方法主要包括:(I)操作者手動(dòng)對經(jīng)直腸探頭施加恒定頻率及幅度的壓力；(2)前列腺水囊加壓裝置，通過在經(jīng)直腸探頭的頂端加裝水囊加壓裝置來改善彈性聲像圖的圖像質(zhì)量。壓迫性彈性成像在操作時(shí)需要操作者固定探頭與受檢組織的位置，并對受檢組織垂直施加恒定頻率和幅度的外力。而經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像由于將超聲探頭置入直腸內(nèi)，操作者無法觀察到經(jīng)直腸探頭與前列腺組織的位置關(guān)系，因此在施力時(shí)不僅很難保證施力頻率和幅度的恒定，而且往往在加壓時(shí)造成探頭在直腸內(nèi)的移動(dòng)，產(chǎn)生相應(yīng)的彈性偽像，因此經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像更容易受檢查者經(jīng)驗(yàn)的影響，操作者通常需要三個(gè)月或更長的系統(tǒng)培訓(xùn)，從而影響了該方法的通用性。此外，由于不同操作者之間或同一操作者不同檢查之間對經(jīng)直腸探頭施壓的力度及頻率不同，使同一病例的彈性聲像圖的可重復(fù)性受到較大的影響。其次，由于經(jīng)直腸探頭與前列腺組織的接觸面為凸弧形，位于前列腺兩側(cè)的組織由于與探頭并非呈垂直關(guān)系，造成前列腺組織在施壓時(shí)受力不均，因此在前列腺的兩側(cè)的彈性聲像圖上可出現(xiàn)彈性偽像，雖然通過旋轉(zhuǎn)探頭可減少前列腺兩側(cè)的彈性偽像，但由于不同的操作者旋轉(zhuǎn)的角度不同，使得前列腺兩側(cè)彈性聲像圖的可重復(fù)性采集受到較大影響。為了減少前列腺組織受力不均產(chǎn)生的彈性偽像，將水囊置于經(jīng)直腸探頭前方可增加前列腺組織的受力面，通過水囊對前列腺加壓來操作，雖然在一定范圍內(nèi)可改善前列腺組織受力不均的問題，然而該水囊加壓裝置卻帶來了新的偽像，例如水囊壁引起的多重反射偽像及殘留氣泡所產(chǎn)生的偽像，從而影響彈性聲像圖的圖像質(zhì)量。由于經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像可顯著提高前列腺癌尤其是早期前列腺癌的檢出率，所以彈性聲像圖的圖像質(zhì)量非常重要，但現(xiàn)有技術(shù)在圖像標(biāo)準(zhǔn)化采集方面仍需改進(jìn)以提高其圖像質(zhì)量及通用性。因此，亟需要一種可以使經(jīng)直腸探頭自動(dòng)對前列腺組織以設(shè)定頻率及幅度施壓的裝置。關(guān)于本技術(shù)的裝置，目前還未見報(bào)道。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置。本技術(shù)裝置應(yīng)用于經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像，使經(jīng)直腸超聲探頭以所設(shè)定的頻率及幅度向前列腺組織施壓，從而克服不同操作者之間或同一操作者不同檢查之間對經(jīng)直腸超聲探頭施壓的力度及頻率不同而影響彈性聲像圖穩(wěn)定性的缺陷。本技術(shù)的另一個(gè)目的是提供一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集裝置。為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是:一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置，包括控制面板、步進(jìn)器、加壓器和旋轉(zhuǎn)器，所述的步進(jìn)器設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)和支座，支座上固定有用于支撐導(dǎo)向滑臺(tái)的導(dǎo)向桿和用于帶動(dòng)導(dǎo)向滑臺(tái)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠連接絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)向滑臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的限位滑槽；所述的加壓器設(shè)有壓迫促動(dòng)導(dǎo)板，壓迫促動(dòng)導(dǎo)板底部的一端連接有能使其垂直運(yùn)動(dòng)的壓迫促動(dòng)電機(jī)，壓迫促動(dòng)電機(jī)固定在導(dǎo)向滑臺(tái)上，壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的一外側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的限位凸筋，所述的限位凸筋與導(dǎo)向滑臺(tái)的限位滑槽匹配促使壓迫促動(dòng)導(dǎo)板沿導(dǎo)向滑臺(tái)內(nèi)側(cè)壁做垂直運(yùn)動(dòng)，壓迫促動(dòng)導(dǎo)板設(shè)有弧形內(nèi)壁和位于弧形內(nèi)壁一側(cè)的豎直隔板；所述的旋轉(zhuǎn)器包括半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪位于旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)齒輪連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪再帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪放置于壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的弧形內(nèi)壁上，弧形內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的接觸面足夠潤滑，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的豎直隔板上；所述半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的頂部設(shè)有能放置經(jīng)直腸超聲探頭的固定槽和牢牢固定探頭的鎖扣；所述的控制面板接線至絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓迫促動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制面板上設(shè)有顯示屏、加壓幅度控制旋鈕、加壓頻率控制旋鈕、探頭步進(jìn)距離控制旋鈕、探頭旋轉(zhuǎn)角度控制旋鈕。所述步進(jìn)器的導(dǎo)向桿設(shè)有兩根，分別位于驅(qū)動(dòng)絲杠的兩側(cè)，導(dǎo)向桿和驅(qū)動(dòng)絲杠穿過導(dǎo)向滑臺(tái)的底部。導(dǎo)向滑臺(tái)底部設(shè)有導(dǎo)向桿穿孔和絲杠穿孔，絲桿穿孔內(nèi)壁設(shè)有與驅(qū)動(dòng)絲杠外表面螺紋匹配的內(nèi)螺紋，驅(qū)動(dòng)絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)向滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。所述步進(jìn)器的支座底部固設(shè)有支架固定筒，通過支架固定筒將步進(jìn)器固定在支架上，支架固定筒上設(shè)有螺栓式固定旋鈕。支架固定筒內(nèi)腔的橫截面優(yōu)選為正多邊形，可增強(qiáng)穩(wěn)固性。所述的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述支座的外側(cè)壁上。所述驅(qū)動(dòng)絲杠的兩端與支座的連接處均設(shè)有軸承。所述導(dǎo)向滑臺(tái)的限位滑槽設(shè)有兩條，所述壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的限位凸筋設(shè)有兩根。需要說明的是，限位滑槽與限位凸筋的數(shù)量不限于所列數(shù)量，相鄰兩滑槽或凸筋的距離不做限定。所述導(dǎo)向滑臺(tái)的限位滑槽的橫截面形狀與壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的限位凸筋的橫截面形狀相同，它們同時(shí)為三角形、半圓形、方形或其他形狀。所述半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪頂部探頭固定槽的一側(cè)設(shè)有探頭鎖扣插槽，探頭鎖扣的一端插在插槽內(nèi)，探頭鎖扣的另一端通過螺絲固定在探頭固定槽的另一側(cè)。當(dāng)然，探頭鎖扣的兩端均可以通過螺絲固定，或者，一端采用鉸接方式，另一端通過螺絲固定，都可以將超聲探頭的尾部固定住。為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是:一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集裝置，包括經(jīng)直腸超聲探頭，還包括上述任一項(xiàng)所述的經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置，所述的經(jīng)直腸超聲探頭的尾部固定在自動(dòng)加壓裝置上。具體地說，超聲探頭尾部固定在半圓形旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪頂部的固定槽內(nèi)。所述的經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像彈性聲像圖采集裝置還包括用于支撐所述自動(dòng)加壓裝置的支架。具體地說，支架固定在支座底部的固定筒內(nèi)。支架的頂部設(shè)有能穿過固定筒內(nèi)腔的橫桿，橫桿的橫截面與內(nèi)腔的橫截面一致，優(yōu)選為正多邊形，防止橫桿與固定筒相對轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于:1、本技術(shù)裝置能以所設(shè)定的頻率及幅度使經(jīng)直腸超聲探頭向前列腺組織施壓，能提高彈性聲像圖的圖像質(zhì)量，使經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像的操作方法更為標(biāo)準(zhǔn)化。2、通過步進(jìn)器使超聲探頭對前列腺組織進(jìn)行逐層經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像檢查，實(shí)現(xiàn)彈性聲像圖自動(dòng)化采集，其采集的逐層彈性聲像圖可用于三維重建。3、通過旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)超聲探頭來消除前列腺組織兩側(cè)的彈性偽像，由于探頭旋轉(zhuǎn)角度可控，避免了手動(dòng)加壓操作過程中不同操作者旋轉(zhuǎn)探頭角度不同而引起的彈性聲像圖圖像可重復(fù)性差的弊端。4、本技術(shù)的自動(dòng)加本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種經(jīng)直腸前列腺壓迫式彈性成像自動(dòng)加壓裝置，其特征在于，包括控制面板、步進(jìn)器、加壓器和旋轉(zhuǎn)器；所述的步進(jìn)器設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)和支座，支座上固定有用于支撐導(dǎo)向滑臺(tái)的導(dǎo)向桿和用于帶動(dòng)導(dǎo)向滑臺(tái)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠連接絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)向滑臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的限位滑槽；所述的加壓器設(shè)有壓迫促動(dòng)導(dǎo)板，壓迫促動(dòng)導(dǎo)板底部的一端連接有能使其垂直運(yùn)動(dòng)的壓迫促動(dòng)電機(jī)，壓迫促動(dòng)電機(jī)固定在導(dǎo)向滑臺(tái)上，壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的一外側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的限位凸筋，所述的限位凸筋與導(dǎo)向滑臺(tái)的限位滑槽匹配促使壓迫促動(dòng)導(dǎo)板沿導(dǎo)向滑臺(tái)內(nèi)側(cè)壁做垂直運(yùn)動(dòng)，壓迫促動(dòng)導(dǎo)板設(shè)有弧形內(nèi)壁和位于弧形內(nèi)壁一側(cè)的豎直隔板；所述的旋轉(zhuǎn)器包括半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪位于旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)齒輪連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪再帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪放置于壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的弧形內(nèi)壁上，弧形內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的接觸面足夠潤滑，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在壓迫促動(dòng)導(dǎo)板的豎直隔板上；所述半圓形的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪的頂部設(shè)有能放置經(jīng)直腸超聲探頭的固定槽和牢牢固定探頭的鎖扣；所述的控制面板接線至絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓迫促動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制面板上設(shè)有顯示屏、加壓幅度控制旋鈕、加壓頻率控制旋鈕、探頭步進(jìn)距離控制旋鈕、探頭旋轉(zhuǎn)角度控制旋鈕。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳亞青，朱云開，
申請(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬新華醫(yī)院，
類型：新型
國別省市：上海;31