本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，包括一個龍門，在所述的龍門下面設(shè)有能使工件在水平面的X方向和Y方向運動的一個床身；所述的床身上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，在所述床身頂部與其相對固定安裝的龍門框架上設(shè)有排鉆，所述的排鉆包括多個鉆銑裝置,所述的鉆銑裝置由兩級動力裝置驅(qū)動其在豎直方向上上下運動，實現(xiàn)鉆銑裝置與工件之間垂直距離的兩級調(diào)整,且鉆銑裝置由同一套驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明專利技術(shù)大大提高了大批量鉆銑加工的工作效率，縮小了與先進國家的差距。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
數(shù)控多軸龍門鉆銑機床
本專利技術(shù)涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，具體地說是一種數(shù)控多軸龍門鉆銑機床。
技術(shù)介紹
當前，中國的制造業(yè)正處于蓬勃發(fā)展時期，各種工件的鉆銑加工需求量非常大，因此數(shù)控鉆銑機床正在得到越來越廣泛的應(yīng)用，這也使得當前國內(nèi)數(shù)控鉆銑機床存在著很大的市場需求。當前國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的數(shù)控鉆銑機床大多只有一個鉆銑加工頭，面對大批量加工任務(wù)時工作效率較低，操作工人勞動強度較大。當增加鉆銑加工頭的數(shù)量時不單單要求空間結(jié)構(gòu)上要增大很多，而且還要保證各個加工頭之間有較高的相對位置精度，同時由于加工頭數(shù)量的增加在加工過程中機床必然要承受更大的切削力，使得機床的穩(wěn)定性和精度都會有所下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本專利技術(shù)公開了一種數(shù)控多軸龍門鉆銑機床。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下: 一種數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，包括一個龍門，在所述的龍門下面設(shè)有能使工件在水平面的X方向和Y方向運動的床身；所述的床身上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，在所述床身頂部與其相對固定安裝的龍門框架上設(shè)有排鉆，所述的排鉆包括多個鉆銑裝置，所述的鉆銑裝置由兩級動力裝置驅(qū)動其在豎直方向上上下運動，實現(xiàn)鉆銑裝置與工件之間垂直距離的兩級調(diào)整，且鉆銑裝置由同一套驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。所述的床身包括X向床身和Y向床身，所述的Y向床身能沿著在X向床身來回運動，且Y向床身的頂部設(shè)有能沿其滑動的且用來夾緊工件的夾緊裝置。所述的X向床身，其兩側(cè)上設(shè)有兩個相互平行的X向?qū)к墸谒龅腦向?qū)к壣显O(shè)有X向滑塊，在X向床身的中間設(shè)有一個X向絲杠，所述的X向絲杠上面設(shè)有一個X向螺母，所述的X向螺母上設(shè)有一個X向螺母座，所述的X向絲杠通過一個聯(lián)軸器連接伺服電機。所述的Y向床身，其兩側(cè)上設(shè)有兩個相互平行的Y向?qū)к墸谒龅腨向?qū)к壣显O(shè)有Y向滑塊，在X向床身的中間設(shè)有一個Y向絲杠，所述的Y向絲杠上面設(shè)有一個Y向螺母，所述的X向螺母上設(shè)有一個Y向螺母座，所述的Y向絲杠通過一個聯(lián)軸器連接伺服電機。所述的Y向床身的底部固定在X向螺母座，且Y向床身的底部與X向滑塊配合。所述的排鉆包括6個鉆銑裝置，且6個鉆銑裝置各自均由一個氣缸驅(qū)動，6個氣缸依據(jù)需求實現(xiàn)對各自鉆銑裝置的一級驅(qū)動，進而實現(xiàn)鉆銑裝置與工件之間給定垂直行程設(shè)置的一級調(diào)整，以在1-6個鉆銑裝置間，柔性控制鉆銑裝置的鉆銑作用數(shù)量。所述的6個氣缸連同各自鉆統(tǒng)裝置一并安裝在同一個橫梁上,所述的橫梁在Z向伺服電機和Z向絲杠副作用下沿橫梁導(dǎo)軌上下運動，所述的Z向伺服電機輸出的力先由分力器分為沿水平布局安裝的傳力軸的旋轉(zhuǎn)力矩和垂直于電機軸線的垂直面內(nèi)布局的傳力軸驅(qū)動力矩I，所述的沿水平布局安裝的傳動軸末端安裝另一個分力器，將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為垂直面內(nèi)布局另一傳力軸驅(qū)動力II;同步驅(qū)動力矩Ι、π的傳力軸各自驅(qū)動一個絲杠，與所述的絲杠相配的驅(qū)動螺母固連在靠近所述橫梁兩端處，橫梁兩端各自連接一個滑塊，所述的橫梁在滑塊的帶動下上下運動，進而橫梁同時帶動6個獨立的鉆銑裝置上下運動，進而實現(xiàn)鉆銑裝置與工件之間垂直距離的二級連續(xù)進給運動。所述的6個獨立的鉆銑裝置均由同一副同步齒形帶驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了六個鉆銑裝置的集中驅(qū)動和轉(zhuǎn)速一致；所述的同步齒形帶由一個交流電機驅(qū)動，所述的同步齒形帶上還安裝有張緊輪； 所述的張緊輪包括三個，分別間隔的安裝在6個鉆銑裝置的驅(qū)動輪中；保證同步帶與同步帶輪之間有大的接觸角。同時，還可以通過簡單調(diào)整，靈活選擇6個鉆銑裝置的主運動驅(qū)動數(shù)量，既高效，又有效節(jié)能。所述的夾緊裝置包括一對夾緊氣缸，夾緊氣缸在夾緊工件時工件之間通過動塊調(diào)整間距。所述的鉆銑裝置為鉆銑動力頭。所述的絲杠螺母副均為滾珠絲杠螺母副。 本專利技術(shù)的有益效果如下: 排鉆氣缸安裝在橫梁上，在加工時，先由排鉆氣缸將鉆銑動力頭向下推出一段距離，這樣可以減小絲杠和橫梁的位移量，能夠提高加工效率，且實現(xiàn)鉆頭與工件之間距離的一級調(diào)整，且鉆銑動力頭的一級調(diào)整依據(jù)需求可在1-6個數(shù)量范圍內(nèi)柔性可控選擇；然后橫梁在Z向伺服電機和Z向絲杠作用下沿橫梁導(dǎo)軌上下運動，使鉆頭貼近或遠離工件，實現(xiàn)了鉆頭與工件之間距離的二級進給調(diào)整；Z向伺服電機輸出的力由分力器分為沿電機軸線的旋轉(zhuǎn)和垂直電機軸線的旋轉(zhuǎn)，再由換向器及絲杠螺旋傳動將電機傳遞過來的運動轉(zhuǎn)換成上下運動，這樣既減少了伺服電機的數(shù)量，還能保證橫梁上的兩個Z向絲杠有相同的進給速度；六個鉆銑動力頭由同一個交流電機驅(qū)動，為了保證六個鉆銑動力頭轉(zhuǎn)速一致，采用傳動精度高的同步帶40,并且加上了三個同步帶張緊輪，能夠保證同步帶與同步帶輪之間有大的接觸角。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)一次裝夾定位同時對六個工件的加工，并且利用伺服電機和絲杠這種高精度的傳動方式，不但提高了加工效率而且精度也大大提高。本專利技術(shù)同時可對多達6個工件同時進行鉆銑加工，鉆銑裝置設(shè)計了 6個鉆銑動力頭，由交流電機、Z向伺服電機和排鉆氣缸配合驅(qū)動。加工開始時六個鉆銑頭由交流電機通過同步帶輪驅(qū)動進行高速旋轉(zhuǎn)，先在排鉆氣缸的驅(qū)動下使鉆銑動力頭快速接近工件，然后6個鉆銑設(shè)備在Z向伺服電機和絲杠的驅(qū)動下進行精確的進給，這樣能夠通過氣缸的推動加快鉆銑頭靠近工件，提高加工效率。同時，利于6個鉆銑動力頭上各自設(shè)定行程的6個氣缸的一級快速進給調(diào)整，可在1-6個鉆銑動力頭間柔性選擇工作，保證了高效性、高精度和靈活性。為實現(xiàn)對不同寬度尺寸工件的柔性加工，夾緊裝置夾緊工件時，工件之間通過動塊調(diào)整間距，并由氣缸提供夾緊力；并且針對不同長度，不同孔的加工位置，通過調(diào)整夾具的位置來適應(yīng)不同工件的加工。數(shù)控多軸鉆銑機床采用龍門式結(jié)構(gòu)，三軸聯(lián)動，從而實現(xiàn)工件和鉆銑裝置的快速靈活移動。【附圖說明】附圖1數(shù)控多軸龍門鉆銑床主視圖； 附圖2 X向床身及其部件圖； 附圖3 X、Y向床身及其部件圖； 附圖4數(shù)控多軸龍門鉆銑床結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中:1.X向?qū)к墶?.X向床身、3.X向滑塊、4.龍門、5.Y向床身、6.Y向?qū)к墶?.Y向滑塊、8.夾緊氣缸、9.排鉆、10.排鉆氣缸、11.同步帶輪、12.分力器、13.護罩、14.傳力軸、15.交流電機、16.交流電機支架、17.分力器、18.Z向伺服電機、19.Z向支撐架、20.Z向絲杠、21.橫梁導(dǎo)軌、22.Z向絲杠與橫梁連接座、23.橫梁、24.橫梁滑塊、25.工件、26.氣動夾具、27.夾具滑塊、28.夾具導(dǎo)軌、29.X向螺母、30.X向螺母座、31.X向絲杠、32.X向聯(lián)軸器、33.X向伺服電機、34.Y向絲杠、35.Y向螺母、36.Y向螺母座、37.Y向伺服電機連接板、38.Y向伺服電機、39.Y向聯(lián)軸器、40.同步帶、41.張緊輪、42.工件定位板。【具體實施方式】圖1-4是所示的一種具體實施例，數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，包括一個龍門4，龍門4上設(shè)有護罩13，在所述的龍門4下面設(shè)有能使工件在水平面的X方向和Y方向運動的床身；所述的床身上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，在床身上面與其相對的設(shè)有排鉆9，所述的排鉆9由兩級動力驅(qū)動其在豎直方向上上下運動，排鉆9由同一個驅(qū)動力驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。床身包括X向床身2和Y向床身5，所述的Y向床身5能沿著在X向床身2來回運動，且Y向床身5的頂部設(shè)有能沿其滑動的且用來夾緊工件的夾緊裝置。X向床身2，其兩側(cè)上設(shè)有兩個相互平行的X向?qū)к壉疚臋n來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，包括一個龍門，在所述的龍門下面設(shè)有能使工件在水平面的X方向和Y方向運動的一個床身；所述的床身上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，其特征在于：在所述床身頂部與其相對固定安裝的龍門框架上設(shè)有排鉆，所述的排鉆包括多個鉆銑裝置,所述的鉆銑裝置由兩級動力裝置驅(qū)動其在豎直方向上上下運動，實現(xiàn)鉆銑裝置與工件之間垂直距離的兩級調(diào)整,且鉆銑裝置由同一套驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，包括一個龍門，在所述的龍門下面設(shè)有能使工件在水平面的X方向和Y方向運動的一個床身；所述的床身上設(shè)有用于夾緊工件的夾緊裝置，其特征在于:在所述床身頂部與其相對固定安裝的龍門框架上設(shè)有排鉆，所述的排鉆包括多個鉆銑裝置，所述的鉆銑裝置由兩級動力裝置驅(qū)動其在豎直方向上上下運動，實現(xiàn)鉆銑裝置與工件之間垂直距離的兩級調(diào)整，且鉆銑裝置由同一套驅(qū)動裝置驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，其特征在于:所述的床身包括X向床身和Y向床身，所述的Y向床身能沿著在X向床身來回運動，且Y向床身的頂部設(shè)有能沿其滑動的且用來夾緊工件的夾緊裝置。3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，其特征在于:所述的X向床身，其兩側(cè)上設(shè)有兩個相互平行的X向?qū)к墸谒龅腦向?qū)к壣显O(shè)有X向滑塊，在X向床身的中間設(shè)有一個X向絲杠，所述的X向絲杠上面設(shè)有一個X向螺母，所述的X向螺母上設(shè)有一個X向螺母座，所述的X向絲杠通過一個聯(lián)軸器連接伺服電機。4.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，其特征在于:所述的Y向床身，其兩側(cè)上設(shè)有兩個相互平行的Y向?qū)к墸谒龅腨向?qū)к壣显O(shè)有Y向滑塊，在X向床身的中間設(shè)有一個y向絲杠，所述的Y向絲杠上面設(shè)有一個Y向螺母，所述的X向螺母上設(shè)有一個Y向螺母座，所述的Y向絲杠通過一個聯(lián)軸器連接伺服電機。5.如權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，其特征在于:所述的Y向床身的底部固定在X向螺母座，且Y向床身的底部與X向滑塊配合。6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控多軸龍門鉆銑機床，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李中生，馮顯英，
申請(專利權(quán))人：菏澤市牡丹區(qū)金博利達精密機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。