本發(fā)明專利技術(shù)的目的在于提供起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置，主要由主吊系統(tǒng)、升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)和橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)三部分組成。主吊系統(tǒng)的主要作用是起到承載吊重，完成吊重向船舷內(nèi)外擺動(dòng)，支撐升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)和橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的作用。升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的主要作用是，當(dāng)船舶不需要補(bǔ)償動(dòng)作時(shí)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)隨主吊系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要升沉補(bǔ)償作業(yè)時(shí)完成升沉波浪補(bǔ)償工作。橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)主要起到補(bǔ)償船舶橫搖位移的作用。本發(fā)明專利技術(shù)能消除波浪所引起的升沉及橫搖對(duì)A支架工作所帶來(lái)的影響，為A支架起吊系統(tǒng)正常工作提供有力保證。本發(fā)明專利技術(shù)具有成本低、效率高、可靠性好的特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置
本專利技術(shù)涉及的是一種起重船，具體地說(shuō)是起重船的補(bǔ)給機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
海洋補(bǔ)給指的是對(duì)遠(yuǎn)航船舶進(jìn)行生活或工作物資補(bǔ)充及工作人員交換的海上后勤作業(yè)。而隨著海洋科學(xué)的逐步發(fā)展及遠(yuǎn)離大陸架的深海能源勘探技術(shù)的深入研究，船舶、海上平臺(tái)等遠(yuǎn)洋設(shè)備的后勤補(bǔ)給工作已經(jīng)變成衡量一個(gè)國(guó)家海上作業(yè)能力及海軍長(zhǎng)途奔襲綜合戰(zhàn)斗能力的關(guān)鍵指標(biāo)。對(duì)于海上后勤補(bǔ)給作業(yè)，補(bǔ)給裝置無(wú)疑是其最為關(guān)鍵的構(gòu)成部分，因此隨著船舶技術(shù)的深入研究，各種補(bǔ)給方式及其設(shè)備的研制也層出不窮，極大的豐富和提高了我國(guó)遠(yuǎn)洋作業(yè)及海軍國(guó)防保障能力。海上補(bǔ)給有多種方式，大致可分為四大類:錨泊并靠補(bǔ)給、縱向補(bǔ)給、橫向補(bǔ)給和垂直補(bǔ)給，這里應(yīng)用最為廣泛的補(bǔ)給方式是通過(guò)船用起重機(jī)進(jìn)行物資補(bǔ)給的錨泊并靠補(bǔ)給方式。并靠補(bǔ)給通常補(bǔ)給過(guò)程為船舶處于錨泊狀態(tài)，具有補(bǔ)給裝置簡(jiǎn)單、補(bǔ)給過(guò)程快速、補(bǔ)給量大的優(yōu)點(diǎn)。但是由于補(bǔ)給船和目標(biāo)船的外形、排水噸位等存在差異，這就造成了兩船在海面上的姿態(tài)存在差異。在補(bǔ)給過(guò)程中兩船由于受到海浪的影響，會(huì)在縱搖、橫搖、升沉等響應(yīng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)補(bǔ)償設(shè)備也隨之運(yùn)動(dòng)。而隨著海況的升級(jí)，這些響應(yīng)運(yùn)動(dòng)會(huì)加劇，因此為了保證補(bǔ)償作業(yè)的安全，通常并靠補(bǔ)給方式要求在5級(jí)別海況以下進(jìn)行。隨著兩船在波浪中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)給裝置吊裝補(bǔ)給物資、設(shè)備等也隨之相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這使得操作人員不能準(zhǔn)確控制補(bǔ)給物資的下放速度和放置位置，還有可能造成物資、設(shè)備等與甲板發(fā)生硬性接觸，或者已經(jīng)放置好的設(shè)備沒(méi)來(lái)的及拆卸又再次被吊起，危及貨物及工作人員的安全，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。例如功勛之船向陽(yáng)紅9號(hào)起重船，上面配備A支架，但是由于設(shè)備不具備波浪補(bǔ)償功能，在執(zhí)行科考任務(wù)時(shí)只能在3級(jí)海況下工作，這使得科考任務(wù)不能在較為惡劣條件下進(jìn)行。由此看來(lái)，若要A支架補(bǔ)給設(shè)備安全工作，使得補(bǔ)給工作順利進(jìn)行，波浪補(bǔ)償裝置對(duì)整個(gè)系統(tǒng)是必不可少的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供提高A支架執(zhí)行起吊、施工等工作時(shí)的穩(wěn)定性的起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:本專利技術(shù)起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置，其特征是:包括主吊系統(tǒng)、升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)；主吊系統(tǒng)包括A支架、主吊鉤、主吊纜繩、主吊導(dǎo)向滑輪、主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一-第二擺幅液壓缸、主吊桿，A支架包括第一-第二立柱、橫梁、支撐平臺(tái)，橫梁固定在第一-第二立柱的上端部，支撐平臺(tái)固定在第一-第二立柱之間，主吊桿上安裝有主吊桿吊耳，主吊導(dǎo)向滑輪通過(guò)軸銷與主吊桿吊耳相連，主吊桿與橫梁相連，主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在起重船甲板上，第一-第二立柱、第一-第二擺幅液壓缸分別與起重船甲板鉸接，第一擺幅液壓缸與第一立柱鉸接，第二擺幅液壓缸與第二立柱鉸接，主吊纜繩纏繞在主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)和主吊導(dǎo)向滑輪上，主吊纜繩的端部安裝主吊鉤；升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)包括升沉補(bǔ)償支撐架、第一-第二升沉補(bǔ)償液壓缸、升沉補(bǔ)償滑輪、升沉補(bǔ)償?shù)蹉^、升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一-第二導(dǎo)向三角架、升沉纜繩，升沉補(bǔ)償支撐架固定在支撐平臺(tái)上，升沉補(bǔ)償支撐架前側(cè)開(kāi)有第一-第二前側(cè)導(dǎo)向槽，升沉補(bǔ)償支撐架左右兩側(cè)分別開(kāi)有左側(cè)導(dǎo)向槽、右側(cè)導(dǎo)向槽，第一-第二導(dǎo)向三角架的上端均安裝有導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別安裝在第一-第二前側(cè)導(dǎo)向槽里，第一-第二導(dǎo)向三角架的下端安裝導(dǎo)向軸銷，導(dǎo)向軸銷穿過(guò)左側(cè)導(dǎo)向槽和右側(cè)導(dǎo)向槽，第一-第二升沉補(bǔ)償液壓缸的第一端安裝在升沉補(bǔ)償支撐架上，第一-第二升沉補(bǔ)償液壓缸的第二端分別與第一-第二導(dǎo)向三角架相連，升沉補(bǔ)償滑輪通過(guò)升沉軸銷安裝在第一-第二導(dǎo)向三角架之間，升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在起重船甲板上，升沉纜繩纏繞在升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)和升沉補(bǔ)償滑輪上，升沉纜繩的端部安裝升沉補(bǔ)償?shù)蹉^。本專利技術(shù)還可以包括:1、還包括橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)包括第一-第二橫搖補(bǔ)償液壓缸、第一-第二橫搖補(bǔ)償液壓缸上擋板，橫梁下平面設(shè)置橫搖導(dǎo)向槽，第一-第二橫搖補(bǔ)償液壓缸分別通過(guò)第一-第二橫搖補(bǔ)償液壓缸上擋板安裝在橫搖導(dǎo)向槽的兩端，主吊桿通過(guò)主吊桿上擋板安裝在橫搖導(dǎo)向槽的中部，第一-第二橫搖補(bǔ)償液壓缸分別與主吊桿的兩端相連。2、第一-第二橫搖補(bǔ)償液壓缸推動(dòng)主吊桿在橫搖導(dǎo)向槽內(nèi)做橫向移動(dòng)來(lái)執(zhí)行橫搖波浪補(bǔ)償工作，第一-第二橫搖波浪補(bǔ)償液壓缸伸縮量滿足一端伸長(zhǎng)量等于另一端縮短量。本專利技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于:本專利技術(shù)工作時(shí)船舶檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到船舶在升沉及橫搖方向上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制系統(tǒng)計(jì)算出補(bǔ)償量并輸出控制信號(hào)給執(zhí)行系統(tǒng)即A支架補(bǔ)償裝置，補(bǔ)償裝置進(jìn)行補(bǔ)償工作，消除波浪所引起的升沉及橫搖對(duì)A支架工作所帶來(lái)的影響，為A支架起吊系統(tǒng)正常工作提供有力保證。本專利技術(shù)具有成本低、效率高、可靠性好的特點(diǎn)。【附圖說(shuō)明】圖1為本專利技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2為主吊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3為A支架結(jié)構(gòu)圖；圖4為主吊鉤纜繩卷?yè)P(yáng)機(jī)連接結(jié)構(gòu)圖；圖5為升沉波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)圖；圖6為升沉補(bǔ)償支撐架與升沉補(bǔ)償三角架連接結(jié)構(gòu)圖；圖7為升沉補(bǔ)償三角與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接結(jié)構(gòu)圖；圖8為橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖9為橫搖波浪補(bǔ)償液壓缸與主吊桿連接結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本專利技術(shù)做更詳細(xì)地描述:結(jié)合圖1-9，起重船A支架波浪補(bǔ)償裝置是一種對(duì)A支架在海面工作時(shí)隨波浪響應(yīng)引起的擺動(dòng)進(jìn)行抵消的補(bǔ)償裝置。主要應(yīng)用在起重船A支架進(jìn)行裝備轉(zhuǎn)運(yùn)或海洋施工時(shí)產(chǎn)生波浪響應(yīng)的情況下。起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置主要由主吊系統(tǒng)、升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)和橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)三部分組成。主吊系統(tǒng)的主要作用是起到承載吊重；完成吊重向船舷內(nèi)外擺動(dòng)；支撐升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)和橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的作用。升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的主要作用是，當(dāng)船舶不需要補(bǔ)償動(dòng)作時(shí)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)隨主吊系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要升沉補(bǔ)償作業(yè)時(shí)完成升沉波浪補(bǔ)償工作。橫搖波浪補(bǔ)償系統(tǒng)主要起到補(bǔ)償船舶橫搖位移的作用。主吊系統(tǒng)由A支架1、主吊鉤3、纜繩8、主吊導(dǎo)向滑輪2、主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)9、擺幅液壓缸7、主吊桿6和主吊桿上擋板5、甲板4所組成。A支架I是作為主要承重及支撐升沉補(bǔ)償系統(tǒng)和橫搖補(bǔ)償系統(tǒng)的裝置，它通過(guò)A支架支腿底端鉸支座與起重船甲板4通過(guò)銷軸13連接，A支架I圍繞軸銷13在夾板上擺動(dòng)。A支架I的下部有為支撐升沉補(bǔ)償系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的支撐平臺(tái)14，其上開(kāi)有螺栓孔為配合連接升沉補(bǔ)償支撐架。在A支架I橫梁上方開(kāi)有為階梯導(dǎo)向槽，階梯槽為橫搖補(bǔ)償液壓缸和主吊桿6提供安裝位置并起到橫搖滑動(dòng)補(bǔ)償導(dǎo)向作用。在A支架I的背側(cè)設(shè)有與擺幅液壓缸7連接的鉸支座。主吊桿6的主要作用是承擔(dān)兩側(cè)主吊鉤3載荷作用，安裝于階梯導(dǎo)向槽內(nèi)，可在階梯槽內(nèi)橫向移動(dòng)，由主吊桿上擋板5提供限位作用。主吊桿6兩側(cè)吊耳與主吊導(dǎo)向滑輪2通過(guò)軸銷10連接，軸銷10外側(cè)套有滾動(dòng)軸承來(lái)起到減小阻力作用。在主吊桿6兩側(cè)開(kāi)有螺紋孔與橫搖波浪補(bǔ)償液壓缸相配合。主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)9起到起吊或拖拽載荷和的作用。通過(guò)主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)9卷?yè)P(yáng)纜繩8通過(guò)主吊滑輪2和主吊鉤3完成起吊拖拽任務(wù)。擺幅液壓缸7主要起到支撐A支架并向船舷內(nèi)外擺動(dòng)的作用。擺幅液壓缸7缸筒與夾板4通過(guò)鉸支座軸銷12連接。擺幅液壓缸7液壓桿通過(guò)軸銷11與A支架I背側(cè)鉸支座連接。在日常工作中應(yīng)當(dāng)注意A支架橫梁15導(dǎo)向槽的潤(rùn)滑工作為橫搖作業(yè)減小工作阻力。升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)由升沉補(bǔ)償支撐架16、升沉補(bǔ)償液壓缸17、升沉補(bǔ)償滑輪18、升沉補(bǔ)償?shù)蹉^19、升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)20、升沉補(bǔ)償導(dǎo)向三角架21、纜繩22組成。升沉補(bǔ)償支撐架16主要本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置，其特征是：包括主吊系統(tǒng)、升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)；主吊系統(tǒng)包括A支架、主吊鉤、主吊纜繩、主吊導(dǎo)向滑輪、主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一?第二擺幅液壓缸、主吊桿，A支架包括第一?第二立柱、橫梁、支撐平臺(tái)，橫梁固定在第一?第二立柱的上端部，支撐平臺(tái)固定在第一?第二立柱之間，主吊桿上安裝有主吊桿吊耳，主吊導(dǎo)向滑輪通過(guò)軸銷與主吊桿吊耳相連，主吊桿與橫梁相連，主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在起重船甲板上，第一?第二立柱、第一?第二擺幅液壓缸分別與起重船甲板鉸接，第一擺幅液壓缸與第一立柱鉸接，第二擺幅液壓缸與第二立柱鉸接，主吊纜繩纏繞在主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)和主吊導(dǎo)向滑輪上，主吊纜繩的端部安裝主吊鉤；升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)包括升沉補(bǔ)償支撐架、第一?第二升沉補(bǔ)償液壓缸、升沉補(bǔ)償滑輪、升沉補(bǔ)償?shù)蹉^、升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一?第二導(dǎo)向三角架、升沉纜繩，升沉補(bǔ)償支撐架固定在支撐平臺(tái)上，升沉補(bǔ)償支撐架前側(cè)開(kāi)有第一?第二前側(cè)導(dǎo)向槽，升沉補(bǔ)償支撐架左右兩側(cè)分別開(kāi)有左側(cè)導(dǎo)向槽、右側(cè)導(dǎo)向槽，第一?第二導(dǎo)向三角架的上端均安裝有導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別安裝在第一?第二前側(cè)導(dǎo)向槽里，第一?第二導(dǎo)向三角架的下端安裝導(dǎo)向軸銷，導(dǎo)向軸銷穿過(guò)左側(cè)導(dǎo)向槽和右側(cè)導(dǎo)向槽，第一?第二升沉補(bǔ)償液壓缸的第一端安裝在升沉補(bǔ)償支撐架上，第一?第二升沉補(bǔ)償液壓缸的第二端分別與第一?第二導(dǎo)向三角架相連，升沉補(bǔ)償滑輪通過(guò)升沉軸銷安裝在第一?第二導(dǎo)向三角架之間，升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在起重船甲板上，升沉纜繩纏繞在升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)和升沉補(bǔ)償滑輪上，升沉纜繩的端部安裝升沉補(bǔ)償?shù)蹉^。...
【技術(shù)特征摘要】
1.起重船A支架波浪補(bǔ)償執(zhí)行裝置，其特征是:包括主吊系統(tǒng)、升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)；主吊系統(tǒng)包括A支架、主吊鉤、主吊纜繩、主吊導(dǎo)向滑輪、主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一-第二擺幅液壓缸、主吊桿，A支架包括第一-第二立柱、橫梁、支撐平臺(tái)，橫梁固定在第一-第二立柱的上端部，支撐平臺(tái)固定在第一-第二立柱之間，主吊桿上安裝有主吊桿吊耳，主吊導(dǎo)向滑輪通過(guò)軸銷與主吊桿吊耳相連，主吊桿與橫梁相連，主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在起重船甲板上，第一-第二立柱、第一-第二擺幅液壓缸分別與起重船甲板鉸接，第一擺幅液壓缸與第一立柱鉸接，第二擺幅液壓缸與第二立柱鉸接，主吊纜繩纏繞在主吊卷?yè)P(yáng)機(jī)和主吊導(dǎo)向滑輪上，主吊纜繩的端部安裝主吊鉤； 升沉波浪補(bǔ)償系統(tǒng)包括升沉補(bǔ)償支撐架、第一-第二升沉補(bǔ)償液壓缸、升沉補(bǔ)償滑輪、升沉補(bǔ)償?shù)蹉^、升沉補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)、第一-第二導(dǎo)向三角架、升沉纜繩，升沉補(bǔ)償支撐架固定在支撐平臺(tái)上，升沉補(bǔ)償支撐架前側(cè)開(kāi)有第一-第二前側(cè)導(dǎo)向槽，升沉補(bǔ)償支撐架左右兩側(cè)分別開(kāi)有左側(cè)導(dǎo)向槽、右側(cè)導(dǎo)向槽，第一-第二導(dǎo)向三角架的上端均安裝有導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別安裝在第一-第二前側(cè)導(dǎo)向槽里，第一-...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鋼，朱新波，王勇鵬，徐彪，周劉川，王盼，楊勝虎，于亞君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱工程大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：黑龍江;23
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