一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有通孔，所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置和補(bǔ)藥裝置，所述檢測裝置包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)無需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測和補(bǔ)藥。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

????本技術(shù)屬于制藥
，具體涉及一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
藥粒包裝入瓶是藥廠片劑車間非常重要的包裝工序。如果出現(xiàn)缺粒的藥流入市場將會給企業(yè)聲譽(yù)帶來非常嚴(yán)重的影響。在傳統(tǒng)的檢測工序中，都是依靠人工對缺粒進(jìn)行檢測，效率非常低，工作強(qiáng)度非常大，而且由于長時(shí)間靠眼睛盯著生產(chǎn)線的藥粒，人很容易疲勞，容易發(fā)生漏檢的情況，已不能滿足現(xiàn)代工藝的檢測要求。 目前，制藥廠對其生產(chǎn)的每一瓶藥都額外贈送一粒，以彌補(bǔ)人工檢查的不足，姑且不論此能否徹底解決缺粒藥流入市場的問題，但卻增加約1%制藥成本，已不能滿足企業(yè)現(xiàn)代化經(jīng)營、市場化競爭的要求。 因此，需要一種新的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)中藥粒包裝入瓶人工對缺粒進(jìn)行監(jiān)測效率低，容易發(fā)生漏檢的缺陷，提供一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)。 為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案為： ???????一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有通孔，所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置和補(bǔ)藥裝置，所述檢測裝置包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置。 ???????更進(jìn)一步的，所述補(bǔ)藥裝置包括振動裝置和螺旋形振動板，所述螺旋形振動板連接所述振動裝置，所述振動裝置連接所述工控機(jī)。 ???????更進(jìn)一步的，還包括報(bào)警器，所述工控機(jī)連接所述報(bào)警器。 ???????更進(jìn)一步的，還包括LED光源，所述同步編碼裝置連接所述LED光源。 ???????更進(jìn)一步的，還包括單片機(jī)，所述同步編碼裝置通過所述單片機(jī)連接所述相機(jī)，所述工控機(jī)通過所述單片機(jī)連接所述報(bào)警器，所述同步編碼裝置通過所述單片機(jī)連接所述LED光源。 有益效果：本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)無需人工監(jiān)控即可實(shí)現(xiàn)對藥粒包裝入瓶裝置中藥粒缺粒檢測，其中，圖像識別可采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的圖像識別軟件來實(shí)現(xiàn)，方便簡單，容易實(shí)現(xiàn)。 附圖說明 圖1是本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)應(yīng)用示意圖； 圖2是本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本技術(shù)的補(bǔ)藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本技術(shù)的補(bǔ)藥裝置的剖視圖。 具體實(shí)施方式 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本技術(shù)，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本技術(shù)而不用于限制本技術(shù)的范圍，在閱讀了本技術(shù)之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。 ????請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，其中，藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤1，電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤1，一個(gè)通孔只能容納一個(gè)藥粒通過。轉(zhuǎn)盤1的下方設(shè)置有漏斗4，轉(zhuǎn)盤1的通孔連接漏斗4的入口，漏斗4的出口設(shè)置在藥瓶5的正上方。有多少通孔就可以容納多少藥粒通過，從而可以控制藥瓶中藥粒的數(shù)量。圍繞轉(zhuǎn)盤的圓心，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)通孔區(qū)域，每個(gè)通孔區(qū)域都有固定數(shù)量的通孔。藥廠轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)式裝藥過程中，藥粒被轉(zhuǎn)盤上的通孔帶走，到達(dá)特定缺口漏到藥瓶中，從而完成一瓶藥的加裝。因此要檢測該瓶藥是否缺粒，必須在藥粒到達(dá)特定缺口下漏之前，完成拍照檢測。 ????同步編碼裝置給單片機(jī)根據(jù)提供實(shí)時(shí)角度信號，單片機(jī)根據(jù)這一同步信號，控制光源、相機(jī)曝光拍照，完成藥粒圖像采集。圖像拍攝完成后，檢測軟件對當(dāng)前圖像進(jìn)行分析處理，并將處理結(jié)果通過RS232及時(shí)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前處理結(jié)果，控制補(bǔ)藥裝置進(jìn)行缺粒補(bǔ)藥。 本技術(shù)采用“相機(jī)+PC圖像處理軟件”（PC-BASE）的檢測模式，填補(bǔ)了該檢測領(lǐng)域空白。其中，PC圖像處理軟件可采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的圖像處理軟件來實(shí)現(xiàn)，方便簡單。 ???????檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、單片機(jī)、檢測裝置2和補(bǔ)藥裝置3，檢測裝置2包括相機(jī)和同步編碼裝置，同步編碼裝置設(shè)置在電機(jī)上，同步編碼裝置連接相機(jī)。相機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1的正上方，相機(jī)連接工控機(jī)，工控機(jī)連接補(bǔ)藥裝置2。 ???????請參閱圖3和圖4所示，補(bǔ)藥裝置3包括振動裝置32和螺旋形振動板31，螺旋形振動板31連接振動裝置32，振動裝置32連接工控機(jī)。螺旋形振動板31的出口處設(shè)置有藥品出料口33，藥品出料口33設(shè)置在漏斗4的入口處。優(yōu)選的，振動裝置32為電磁振動臺。其中，還包括報(bào)警器，工控機(jī)連接報(bào)警器。還包括LED光源，同步編碼裝置連接LED光源。還包括單片機(jī)，同步編碼裝置通過單片機(jī)連接相機(jī)，工控機(jī)通過單片機(jī)連接報(bào)警器，同步編碼裝置通過單片機(jī)連接LED光源。 ???????本技術(shù)還公開了一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的圖像識別方法，采用如上所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，包括以下步驟： ???????（1）、首先把合格的藥片圖像的形狀、大小和位置存儲起來； ???????（2）、生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像， ???????（3）、將步驟（2）得到的藥片圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像； ???????（4）、將步驟（2）得到灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像； ???????（5）、將步驟（3）得到的二值圖像濾波后進(jìn)行BLOB分析； （6）、根據(jù)步驟（5）的BLOB分析得到的藥片的形狀、大小和位置與步驟（1）的合格的藥片圖像進(jìn)行對比，如果在合格范圍內(nèi)則判定為不缺藥，反之缺藥。 本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的圖像識別方法采用簡單有效的圖像處理方法對藥粒缺粒進(jìn)行檢測。現(xiàn)有技術(shù)中有很多能夠?qū)崿F(xiàn)圖像識別的方法和軟件，但是無一例外相對于本技術(shù)都較復(fù)雜且效率低下，同時(shí)準(zhǔn)確率也比較低。而要實(shí)現(xiàn)藥粒包裝入瓶缺藥檢測，效率和準(zhǔn)確率都是比較重要的方面，而本技術(shù)的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)的圖像識別方法即可滿足上述要求。 具體的工作流程為： ???????首先，單片機(jī)根據(jù)攝像傳感器，判斷藥粒已經(jīng)到位，控制LED光源，然后發(fā)送攝像脈沖給相機(jī)，工控機(jī)通過相機(jī)，采集當(dāng)前藥片的圖像，并進(jìn)行處理。處理完，工控機(jī)給單片機(jī)發(fā)送缺粒數(shù)目信號，單片機(jī)根據(jù)此信號，通過補(bǔ)藥裝置，控制檔藥閥，進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤補(bǔ)藥。同時(shí)控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提醒正在補(bǔ)藥。 ???????片劑藥品缺粒在線檢測系統(tǒng)對藥片被檢測的部位進(jìn)行圖像識別。首先把合格的藥片圖像的形狀、大小、位置存儲起來。生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)采集藥片圖像，首先把彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤（1），所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤（1），所述轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)置有通孔，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置（2）和補(bǔ)藥裝置（3），所述檢測裝置（2）包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（1）的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置（3）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，所述藥粒包裝入瓶裝置包括電機(jī)和轉(zhuǎn)盤（1），所述電機(jī)的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤（1），所述轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)置有通孔，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括工控機(jī)、檢測裝置（2）和補(bǔ)藥裝置（3），所述檢測裝置（2）包括相機(jī)和同步編碼裝置，所述同步編碼裝置設(shè)置在所述電機(jī)上，所述同步編碼裝置連接所述相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（1）的正上方，所述相機(jī)連接所述工控機(jī)，所述工控機(jī)連接所述補(bǔ)藥裝置（3）。
2.如權(quán)利要求1所述的片劑藥品缺粒檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)藥裝置（3）包括振動裝置和螺旋形振動板，所述螺旋形振動板連接所述振動裝置，所述振動裝置連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張樂年，鄭啟旺，徐鄧，徐宏愛，王李蘇，
申請(專利權(quán))人：南京大樹智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32