自動上膠固化機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動上膠固化機(jī)，用于對物料進(jìn)行上膠，包括機(jī)架、上料裝置和上膠裝置；上料裝置設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的第一安裝區(qū)，上膠裝置設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)的第二安裝區(qū)；上料裝置包括轉(zhuǎn)盤上料單元、定位單元和物料移送手臂，且轉(zhuǎn)盤上料單元靠近機(jī)架的一側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤上料單元具有第一上料區(qū)和第二上料區(qū)，轉(zhuǎn)盤上料單元相對機(jī)架轉(zhuǎn)動，以使第一上料區(qū)和第二上料區(qū)的其中一者靠近機(jī)架的側(cè)邊，第一上料區(qū)和第二上料區(qū)的其中另一者正對物料移送手臂；物料移送手臂用于將第一上料區(qū)或第二上料區(qū)的物料經(jīng)定位單元定位后，移送至上膠裝置；上膠裝置用于對物料進(jìn)行點膠和固化。該自動上膠固化機(jī)實現(xiàn)定位、組裝、點膠、固化，提高生產(chǎn)合格率，減少生產(chǎn)損失。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
自動上膠固化機(jī)
本技術(shù)涉及一種電子產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種上膠固化裝置。
技術(shù)介紹
上膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、點膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對流體進(jìn)行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器。上膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。目前，上膠機(jī)廣泛應(yīng)用于電子器件組裝生產(chǎn)行業(yè)，用于對電子元器件進(jìn)行粘結(jié)定位。上膠機(jī)對電子元器件的粘結(jié)定位為永久連接，電子元器件連接成型后，無法拆分，硬性拆分會對電子元器件產(chǎn)生不可逆的損傷。目前的上膠機(jī)大多為半自動化作業(yè)，由人工上料完成定位，上膠機(jī)進(jìn)行點膠。人工定位電子元器件時，一旦發(fā)生偏移，即會導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，生產(chǎn)損失較大。因此，需要一種集定位、組裝、點膠、固化于一體的上膠固化裝置，以提高生產(chǎn)合格率，減少生廣損失。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種集定位、組裝、點膠、固化于一體的上膠固化裝置，以實現(xiàn)提聞生廣合格率，減少生廣損失的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)公開了一種自動上膠固化機(jī)，用于對物料進(jìn)行上膠，所述自動上膠固化機(jī)包括機(jī)架、上料裝置和上膠裝置；所述上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的第一安裝區(qū)，所述上膠裝置設(shè)置于所述機(jī)架另一側(cè)的第二安裝區(qū)；所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤上料單元、定位單元和物料移送手臂，且所述轉(zhuǎn)盤上料單元靠近所述機(jī)架的一側(cè)邊；所述轉(zhuǎn)盤上料單元具有第一上料區(qū)和第二上料區(qū)，所述轉(zhuǎn)盤上料單元相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，以使所述第一上料區(qū)和所述第二上料區(qū)的其中一者靠近所述機(jī)架的側(cè)邊，所述第一上料區(qū)和所述第二上料區(qū)的其中另一者正對所述物料移送手臂；所述物料移送手臂用于將所述第一上料區(qū)或所述第二上料區(qū)的物料經(jīng)所述定位單元定位后，移送至所述上膠裝置；所述上膠裝置用于對物料進(jìn)行點膠和固化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供的自動上膠固化機(jī)，人工將物料放置于第一上料區(qū)或第二上料區(qū)后，由物料移送手臂將第一上料區(qū)或第二上料區(qū)的物料移至定位裝置進(jìn)行定位檢測后，再由物料移送手臂移送至上膠裝置進(jìn)行點膠和固化；上料裝置對人工上料的物料進(jìn)行定位后，再移送至上膠裝置進(jìn)行點膠和固化，從而提高上料的準(zhǔn)確性，使得上料至上膠裝置的物料的位置非常準(zhǔn)確，避免人工上料產(chǎn)生的誤差。由自動上膠固化機(jī)實現(xiàn)定位、組裝、點膠、固化，提高生產(chǎn)合格率，減少生產(chǎn)損失。較佳的，所述轉(zhuǎn)盤上料單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、載料轉(zhuǎn)盤和定位件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述機(jī)架，所述載料轉(zhuǎn)盤固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述定位件設(shè)置于所述載料轉(zhuǎn)盤的底側(cè)，所述機(jī)架對應(yīng)設(shè)置有限位件；所述載料轉(zhuǎn)盤在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)直至所述限位件抵頂于所述定位件以限定所述載料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)；載料轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，以使載料轉(zhuǎn)盤上的物料轉(zhuǎn)移至物料移送手臂處，從而方便物料移送手臂移送物料，通過載料轉(zhuǎn)盤上料的方式，節(jié)約上料空間，縮小自動上膠固化機(jī)的體積；對應(yīng)設(shè)置的限位件和限位塊，進(jìn)一步限定載料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，使得載料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度精準(zhǔn)，使得物料移送手臂準(zhǔn)確地移送物料。具體地，于所述載料轉(zhuǎn)盤上側(cè)的第一上料區(qū)設(shè)置有第一夾具，于所述載料轉(zhuǎn)盤上側(cè)的第二上料區(qū)設(shè)置有第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具呈180°的夾角設(shè)置；所述定位件和所述限位件限定所述載料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至所述第一夾具正對所述物料移送手臂或所述第二夾具正對所述物料移送手臂。較佳的，所述上膠裝置包括轉(zhuǎn)盤移送單元、上膠單元和固化單元，所述轉(zhuǎn)盤移送單元可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)盤移送單元上側(cè)等間距地設(shè)置有四個第三夾具；所述自動上膠固化機(jī)靠近所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有第三上料區(qū)，所述第三上料區(qū)、所述物料移送手臂的上料區(qū)、所述上膠單元和所述固化單元等間距地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤移送單元的周側(cè)。具體地，所述轉(zhuǎn)盤移送單元包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、移送轉(zhuǎn)盤和定位組件，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定于所述機(jī)架，所述移送轉(zhuǎn)盤固定于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端，所述定位組件設(shè)置于所述移送轉(zhuǎn)盤周側(cè)以限定所述移送轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度；所述定位組件限定所述移送轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動時，一所述第三夾具正對所述上膠單元。具體地，所述定位組件為傳感器組件。較佳的，所述上料裝置還包括撕離型紙單元，所述撕離型紙單元設(shè)置于所述物料移送手臂和所述轉(zhuǎn)盤上料單元之間，所述撕離型紙單元用于去除物料上的離型紙。具體地,所述上料裝置還包括檢測單元。較佳的，所述機(jī)架包括底架和上蓋殼，所述上料裝置和所述上膠裝置設(shè)置于所述底架，所述上蓋殼固定連接于所述底架，且所述上蓋殼籠罩所述上料裝置和所述上膠裝置；所述上蓋殼開設(shè)有第一上料口和第二上料口，所述第一上料口正對所述轉(zhuǎn)盤上料裝置，所述第二上料口正對所述轉(zhuǎn)盤移送裝置；所述上蓋殼籠罩上料裝置和上膠裝置，防止自動上膠固化機(jī)工作過程中遭受外部干擾而影響生產(chǎn)品質(zhì)。具體地，所述第一上料口和所述第二上料口開設(shè)于所述上蓋殼的同一側(cè)；作業(yè)人員于自動上料固化機(jī)的一側(cè)方便地對通過第一上料口對上料裝置上料，通過第二上料口對轉(zhuǎn)盤移送單元上料。【附圖說明】圖1為本技術(shù)自動上膠固化機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)自動上膠固化機(jī)去除上蓋殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)自動上膠固化機(jī)去除上蓋殼后另一角度上的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)自動上膠固化機(jī)去除上蓋殼后的俯視圖。圖5為轉(zhuǎn)盤上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為轉(zhuǎn)盤上料單元安裝于底架上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為轉(zhuǎn)盤上料單元安裝于底架上的另一角度上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為轉(zhuǎn)盤上料單元的分解示意圖。圖9為轉(zhuǎn)盤移送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為上膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為上膠固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】為詳細(xì)說明本技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。如圖1-圖4所示的自動上膠固化機(jī)，包括機(jī)架100、上料裝置200和上膠裝置300。其中，機(jī)架100包括底架110和上蓋殼120，上料裝置200和上膠裝置300設(shè)置于底架110上側(cè)，上蓋殼120固定連接于底架110上側(cè)，且上蓋殼120籠罩上料裝置200和上膠裝置300，使得上料裝置200和上膠裝置300呈被籠罩的狀態(tài)，如圖1所示，以防止自動上膠固化機(jī)工作過程中遭受外部干擾而影響生產(chǎn)品質(zhì)。上蓋殼120的一側(cè)設(shè)置有操作臺121，該操作臺121與機(jī)架100內(nèi)部的控制裝置相連接，以實現(xiàn)對自動上膠固化機(jī)的控制。如圖2-圖4所示的自動上膠固化機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，上料裝置200設(shè)置于底架110左側(cè)的第一安裝區(qū)111，上膠裝置300設(shè)置于底架110右側(cè)的第二安裝區(qū)112。作業(yè)人員上料至上料裝置200，上料裝置200對物料進(jìn)行預(yù)處理和定位后，將物料轉(zhuǎn)移至上膠裝置300進(jìn)行上膠和固化。結(jié)合圖5-圖9所示，更具體地:上料裝置200包括轉(zhuǎn)盤上料單元210、定位單元220、物料移送手臂230、撕離型紙單元240和檢測單元250。其中，轉(zhuǎn)盤上料單元210設(shè)置于底架110靠近操作臺121的一偵牝物料移送手臂230設(shè)置于底架110遠(yuǎn)離操作臺121的另一側(cè)，撕離型紙單元240、定位單元220和檢測單元250位于轉(zhuǎn)盤上料單元210和物料移送手臂230之間。物料移送手臂230將轉(zhuǎn)盤上料單元210上的物料移送至檢測單元250檢測，判斷物料為OK品后，將物料移送至撕離型紙單元240，撕離型紙單元240去除物料表面的離型紙后，物料移送本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種自動上膠固化機(jī)，用于對物料進(jìn)行上膠，其特征在于：包括機(jī)架、上料裝置和上膠裝置；所述上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的第一安裝區(qū)，所述上膠裝置設(shè)置于所述機(jī)架另一側(cè)的第二安裝區(qū)；所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤上料單元、定位單元和物料移送手臂，且所述轉(zhuǎn)盤上料單元靠近所述機(jī)架的一側(cè)邊；所述轉(zhuǎn)盤上料單元具有第一上料區(qū)和第二上料區(qū)，所述轉(zhuǎn)盤上料單元相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，以使所述第一上料區(qū)和所述第二上料區(qū)的其中一者靠近所述機(jī)架的側(cè)邊，所述第一上料區(qū)和所述第二上料區(qū)的其中另一者正對所述物料移送手臂；所述物料移送手臂用于將所述第一上料區(qū)或所述第二上料區(qū)的物料經(jīng)所述定位單元定位后，移送至所述上膠裝置；所述上膠裝置用于對物料進(jìn)行點膠和固化。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動上膠固化機(jī)，用于對物料進(jìn)行上膠，其特征在于:包括機(jī)架、上料裝置和上膠裝置；所述上料裝置設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)的第一安裝區(qū)，所述上膠裝置設(shè)置于所述機(jī)架另一側(cè)的第二安裝區(qū)；所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤上料單元、定位單元和物料移送手臂，且所述轉(zhuǎn)盤上料單元靠近所述機(jī)架的一側(cè)邊；所述轉(zhuǎn)盤上料單元具有第一上料區(qū)和第二上料區(qū)，所述轉(zhuǎn)盤上料單元相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，以使所述第一上料區(qū)和所述第二上料區(qū)的其中一者靠近所述機(jī)架的側(cè)邊，所述第一上料區(qū)和所述第二上料區(qū)的其中另一者正對所述物料移送手臂；所述物料移送手臂用于將所述第一上料區(qū)或所述第二上料區(qū)的物料經(jīng)所述定位單元定位后，移送至所述上膠裝置；所述上膠裝置用于對物料進(jìn)行點膠和固化。2.如權(quán)利要求1所述的自動上膠固化機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上料單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、載料轉(zhuǎn)盤和定位件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述機(jī)架，所述載料轉(zhuǎn)盤固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述定位件設(shè)置于所述載料轉(zhuǎn)盤的底側(cè)，所述機(jī)架對應(yīng)設(shè)置有限位件；所述載料轉(zhuǎn)盤在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)直至所述限位件抵頂于所述定位件以限定所述載料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的自動上膠固化機(jī)，其特征在于:于所述載料轉(zhuǎn)盤上側(cè)的第一上料區(qū)設(shè)置有第一夾具，于所述載料轉(zhuǎn)盤上側(cè)的第二上料區(qū)設(shè)置有第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具呈180°的夾角設(shè)置；所述定位件和所述限位件限定所述載料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至所述第一夾具正對所述物料移送手臂或所述第二夾具正對所述物料移送手臂。4.如權(quán)利要求1所述的自動上膠固化機(jī)，其特征在于:所述上膠裝置包括轉(zhuǎn)盤移送單元、上膠單...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭湃，郭遠(yuǎn)倫，莫才佳，劉江瓊，
申請(專利權(quán))人：東莞市沃德精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44