【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)、園藝番茄等蔬菜采收，具體涉及大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
技術(shù)介紹
目前大棚蔬菜自動(dòng)化采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是保證采收順利進(jìn)行的一個(gè)重要部分，也是自動(dòng)采收機(jī)械裝置設(shè)計(jì)需要解決的難點(diǎn)，該平臺(tái)必須使安裝于其上面的機(jī)械手靈活地上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)械手爪要基本上保持水平而不能發(fā)生較大的傾斜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括:固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、連接架和連接架支座；所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動(dòng)連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架。本技術(shù)與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是:I)該平臺(tái)能使安裝于其上面的機(jī)械手靈活地上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)械手爪要基本上保持水平而不能發(fā)生較大的傾斜。2)大棚栽培蔬菜自動(dòng)采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，克服了手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】圖1是...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、連接架和連接架支座；其特征在于：所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動(dòng)連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架。
【技術(shù)特征摘要】
1.大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、連接架和連接架支座； 其特征在于:所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樓建忠，沈樟高，沈政，王萌，李興，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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