本發明專利技術涉及一種智能化母豬馬桶，包括在母豬產床上設置可移動的接糞車、垂直伸縮裝置、水平移動裝置和探測裝置，接糞車通過水平移動裝置來回于糞便傾倒區與母豬屁股之間，接糞車由靜接糞車和動接糞車組合，接糞車位于糞便傾倒區上方后通過垂直伸縮裝置拉起動接糞車并使動接糞車與靜接糞車分離并傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置和垂直伸縮裝置。本發明專利技術智能化母豬馬桶完全實現自動化控制和衛生管理，大大的節省了人力成本支出，同時也提高了養殖效率。
【技術實現步驟摘要】
—種智能化母豬馬桶
本專利技術申請為申請日2012年02月23日，申請號為:201210041419.2，名稱為“一種智能化母豬馬桶”的專利技術專利申請的分案申請。本專利技術涉及一種母豬排泄物處理裝置，尤其是一種智能化母豬馬桶。
技術介紹
現有市場上使用的母豬產床，其主要包括兩個部分:母豬限制活動圍欄和小豬活動圍欄，母豬限制活動圍欄設有圍欄前門和圍欄后門。小豬活動圍欄位于母豬限制活動圍欄的兩側。該母豬限制活動圍欄主要是將母豬限制在其中，小豬放在小豬活動圍欄中圈養。在母豬限制活動圍欄上開有小豬可通行間隙，小豬可以通過圍欄上的間隙進入母豬限制活動圍欄中進行哺乳。這種結構母豬產床雖然可以起到保護小豬免于母豬的壓傷危險，但是這種母豬產床依然存在以下缺陷:母豬由于被限制在母豬限制活動圍欄中，其排泄的糞便也就殘留在其中的漏糞板，進入其中的小豬有可能誤食到母豬的糞便或吮吸被糞便污染的母豬乳頭，誤食母豬糞便或吮吸被糞便污染母豬乳頭成為小豬致病的一個很重要的原因。如何能夠迅速清除母豬排泄出的糞便，將成為確保大大提高仔豬成活率的一個重要技術問題。此外，根據生豬養殖專家觀察，發現在通常情況下母豬是通過站立方式進行排泄糞便。
技術實現思路
本專利技術設計了一種智能化母豬馬桶，其解決的技術問題是現有母豬產床中的母豬排泄物不能及時進行清理，有可能被仔豬誤食，而影響到仔豬的健康發育，甚至危害仔豬的生命O為了解決上述存在的技術問題，本專利技術采用了以下方案: 一種智能化母豬馬桶，其特征在于:包括在母豬產床上設置可移動的接糞車(I)、垂直伸縮裝置(2)、水平移動裝置(3)和探測裝置，接糞車(I)通過水平移動裝置(3)來回于糞便傾倒區(8 )與母豬屁股之間，接糞車(I)由靜接糞車(11)和動接糞車(12 )組合，接糞車(I)位于糞便傾倒區(8)上方后通過垂直伸縮裝置(2)拉起動接糞車(12)使得動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離并傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置(3)和垂直伸縮裝置(2)。進一步，動接糞車(12)通過動接糞車連接塊(5)與垂直伸縮裝置(2)的伸縮連接桿(21)連接，所述動接糞車連接塊(5 )至少包括第一連接部(51)、第二連接部(52 )以及第三連接部(53 )，第二連接部(52 )的兩端分別與第一連接部(51)和第三連接部(53 )鉸接。進一步，第二連接部(52 )成一直角形結構，第一連接部(51)和第三連接部(53 )分別與直角形的兩個銳角端鉸接。進一步，垂直伸縮裝置(2)通過電機、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅動動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離。進一步，電機傳動方式中的驅動電機(24)帶動驅動輪(251)轉動,驅動輪(251)通過齒輪給從動輪(252)傳動，從動輪(252)與傳動螺桿(28)固定連接，傳動螺桿(28)兩端分別通過第一軸承(261)和第二軸承(262)進行限位，傳動螺桿(28)與連接塊(27)的一端通過螺紋的方式配合傳動，連接塊(27)的另一端與伸縮連接桿(21)固定連接，伸縮連接桿(21)下端通過動接糞車連接塊(5)與動接糞車(12)連接。進一步，垂直伸縮裝置(2)下端還連接有固定連接桿(22)，固定連接桿(22)、靜接糞車的連接部(117)以及動接糞車的連接片(122)通過銷軸進行鉸接。進一步，靜接糞車(11)的底部連接一連桿(112 )，連桿(112 )連接有豬脊保護裝置(115)，該豬脊保護裝置(115)為梯子結構，豬脊保護裝置(115)底部設有光滑球體(116)。進一步，水平移動裝置(3)通過通過電機、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅動接糞車(I)來回于糞便傾倒區(8 )與母豬屁股之間。進一步，智能化母豬馬桶設有兩個滑套(62)，兩個滑套(62)分別套接在兩側導桿(61)上；鏈輪傳動方式中電機驅動鏈輪(31)轉動，鏈輪(31)帶動鏈條(32 )移動，在一節鏈條上設有推動橫軸(33)，智能化母豬馬桶設有一推動頂桿(23)，在推動頂桿(23)上還設有擋片(231)，移動的推動橫軸(33)通過推動擋片(231)的方式驅使垂直伸縮裝置(2)和接糞車(I)向糞便傾倒區(8)移動；水平移動裝置(3)還包括一復位系統，該復位系統包括重物(35),拉繩(36)以及滑輪(35)，拉繩(36)的一端與重物(35)連接，拉繩(36)的另一端與推動頂桿(23)連接。 進一步，還包括第一開關(71)、第二開關(72)以及第三開關(73)，第一開關(71)通過水平移動裝置觸發并用于啟動電機(24)和電磁鐵(4)，電磁鐵(4)將智能化母豬馬桶固定在糞便傾倒區(8)上方，第二開關(72)位于軌道長孔(341)上方，伸縮連接桿(21)通過電機(24)驅動向上移動并接觸第二開關(72)后關閉電磁鐵(4)電源，智能化母豬馬桶在復位系統作用下與第三開關(73)接觸并等待探測器發出的向下移動信號。該智能化母豬馬桶具有以下有益效果: (I)本專利技術智能化母豬馬桶根據母豬習性自動對母豬糞便進行收集和傾倒，因而可以隨時清理母豬的排泄物，也可以完全避免小豬誤食母豬的糞便或吮吸被糞便污染的母豬乳頭，大大地提高了仔豬的成活率，同時也減少了人工成本的支出。(2)本專利技術智能化母豬馬桶完全實現自動化控制和衛生管理，大大的節省了人力成本支出，同時也提高了養殖效率。(3)本專利技術豬脊保護裝置防止智能化母豬馬桶沿著母豬背繼續向前移動，降低了智能化母豬馬桶傷害母豬或智能化母豬馬桶自身發生損壞的可能。【附圖說明】圖1:本專利技術智能化母豬馬桶準備移動示意圖； 圖2:本專利技術智能化母豬馬桶傾倒糞便示意圖； 圖3:本專利技術智能化母豬馬桶使用完畢示意圖； 圖4:本專利技術中水平移動裝置的軌道長孔結構示意圖； 圖5:本專利技術中垂直伸縮裝置結構示意圖；圖6:本專利技術中動接糞車連接塊結構示意圖； 圖1:本專利技術中靜接糞車的結構主視圖； 圖8:本專利技術中靜接糞車的結構后視圖； 圖9:本專利技術中靜接糞車與豬脊保護裝置連接示意圖； 圖10:本專利技術中動接糞車結構示意圖； 圖11:本專利技術中垂直伸縮裝置與推動頂桿連接示意圖； 圖12:圖11的部分右視圖； 圖13:圖12中推動頂桿的結構示意圖。附圖標記說明: I一接糞車；11 一靜接糞車；111 一空心框架；112—連桿；113—彈性覆蓋件；114一安裝點；115—豬脊保護裝置；116—球體；117—連接部；12—動接糞車；121—連接桿；122—連接片；1221—螺孔；2—垂直伸縮裝置；21—伸縮連接桿；211—通行孔；212—螺紋；22—固定連接桿；221—軸連接孔；23—推動頂桿；231—擋片；232—減振彈簧；24—驅動電機；251—驅動輪；252—從動輪；261—第一軸承；262—第二軸承；27—連接塊；28—傳動螺桿；29—連接塊定位桿；3—水平移動裝置；31—鏈輪；32—鏈條；33—推動橫軸；34—鏈條軌道；341—軌道長孔；35—重物；36—拉繩；37—滑輪；4一電磁鐵；5—動接糞車連接塊；51—第一連接部；52—第二連接部；53—第三連接部；61—導桿；62—滑套；71—第一開關；72—第二開關；73—第三開關；8—糞便傾倒區；9一探測器?！揪唧w實施方式】下面結合圖1至圖13本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種智能化母豬馬桶，其特征在于：包括在母豬產床上設置可移動的接糞車（1）、垂直伸縮裝置（2）、水平移動裝置（3）和探測裝置，接糞車（1）通過水平移動裝置（3）來回于糞便傾倒區（8）與母豬屁股之間，接糞車（1）由靜接糞車（11）和動接糞車（12）組合，接糞車（1）位于糞便傾倒區（8）上方后通過垂直伸縮裝置（2）拉起動接糞車（12）使得動接糞車（12）與靜接糞車（11）分離并傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置（3）和垂直伸縮裝置（2）；動接糞車（12）通過動接糞車連接塊（5）與垂直伸縮裝置（2）的伸縮連接桿（21）連接，所述動接糞車連接塊（5）至少包括第一連接部（51）、第二連接部（52）以及第三連接部（53），第二連接部（52）的兩端分別與第一連接部（51）和第三連接部（53）鉸接；垂直伸縮裝置（2）通過電機驅動動接糞車（12）與靜接糞車（11）分離；電機傳動方式中的驅動電機（24）帶動驅動輪（251）轉動，驅動輪（251）通過齒輪給從動輪（252）傳動，從動輪（252）與傳動螺桿（28）固定連接，傳動螺桿（28）兩端分別通過第一軸承（261）和第二軸承（262）進行限位，傳動螺桿（28）與連接塊（27）的一端通過螺紋的方式配合傳動，連接塊（27）的另一端與伸縮連接桿（21）固定連接，伸縮連接桿（21）下端通過動接糞車連接塊（5）與動接糞車（12）連接；垂直伸縮裝置（2）下端還連接有固定連接桿（22），固定連接桿（22）、靜接糞車的連接部（117）以及動接糞車的連接片（122）通過銷軸進行鉸接。...
【技術特征摘要】
1.一種智能化母豬馬桶，其特征在于:包括在母豬產床上設置可移動的接糞車(I)、垂直伸縮裝置(2)、水平移動裝置(3)和探測裝置，接糞車(I)通過水平移動裝置(3)來回于糞便傾倒區(8)與母豬屁股之間，接糞車(I)由靜接糞車(11)和動接糞車(12)組合，接糞車(I)位于糞便傾倒區(8 )上方后通過垂直伸縮裝置(2 )拉起動接糞車(12)使得動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離并傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置(3)和垂直伸縮裝置(2);動接糞車(12)通過動接糞車連接塊(5)與垂直伸縮裝置(2)的伸縮連接桿(21)連接，所述動接糞車連接塊(5)至少包括第一連接部(51)、第二連接部(52)以及第三連接部(53)，第二連接部(52)的兩端分別與第一連接部(51)和第三連接部(53)鉸接；垂直伸縮裝置(2)通過電機驅動動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離；電機傳動方式中的驅動電機(24)帶動驅動輪(251)轉動，驅動輪(251)通過齒輪給從動輪(252)傳動，從動輪(252)與傳動螺桿(28)固定連接，傳動螺桿(28)兩端分別通過第一軸承(261)和第二軸承(262)進行限位，傳動螺桿(28)與連接塊(27)的一端通過螺紋的方式配合傳動，連接塊(27)的另一端與伸縮連接桿(21)固定連接，伸縮連接桿(21)下端通過動接糞車連接塊(5)與動接糞車(12)連接；垂直伸縮裝置(2)下端還連接有固定連接桿(22)，固定連接桿(22)、靜接糞車的連接部(117)以及動接糞車的連接片(122)通過銷軸進行鉸接。2.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹建勝，
申請(專利權)人：寧波江東科海運拓機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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