【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種洗車設備,?具體涉及一種基于計算機視覺技術的雙目相機三維成像的自動洗車設備。
技術介紹
隨著社會水平的不斷提高,汽車日益走到每個家庭,給人們的出行提供了極大的方便。車輛行駛的過程中與空氣摩擦,車漆表面會附著很多灰塵,時間長了會形成一種膜,這個膜會對車漆造成持續傷害,因此需要對車輛定期清洗,以保持車身表面的清潔。目前,自動洗車機有無接觸式自動洗車機和毛刷式全自動洗車機。無接觸式自動洗車機完全依靠高壓水的噴射來完成洗車,屬于半自動產品,主要的操作步驟是:清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車過程,這會造成洗車工的工作強度增加。毛刷式全自動洗車機主要是隧道式洗車機,該洗車機具有洗車速度快的優點,但是有三個缺點:一、占地面積比較大,安裝起來不方便。二、價格比較貴,太便宜可能質量會有瑕疵。三、耗水、耗電比較多。目前自動洗車機依靠光電掃描的方式得到車輛的形狀信息,光電感應器在刷子接觸車身之前就能判斷出車身不同部位的高度以及各種裝備品的位置,然后經過計算,提前規定好刷子的運動軌跡,真正做到安全、快速洗車。但是光學器件和電子器件價格較貴,為了對車型定位更精確,不得不使用較多的傳感器,這無疑增加了洗車機的成本。
技術實現思路
本技術旨在克服
技術介紹
的不足,提供一種價格低廉、安裝方便、可靠性高的雙目相機三維成像的自動洗車設備。本技術的目的是以下述方式實現的:基于雙目相機三維成像的自動洗車設備,包括支架、刷子和一個提供人機界面的機箱,所述支架上部設置有用于拍攝具有視距差的車輛圖片的雙目相機,雙目相機包括 ...
【技術保護點】
基于雙目相機三維成像的自動洗車設備,包括支架(7)、刷子(6)及一個提供人機界面和處理圖像的機箱(1),其特征在于,所述的支架上部設置有用于拍攝具有視距差的車輛圖片的雙目相機(3),所述的支架上部四側設置有四組光源(5)。
【技術特征摘要】
1.基于雙目相機三維成像的自動洗車設備,包括支架(7)、刷子(6)及一個提供人機界面和處理圖像的機箱(1),其特征在于,所述的支架上部設置有用于拍攝具有視距差的車輛圖片的雙目相機(3),所述的支架上部四側設置有四組光源(5)。
2.根據權利要求1所述的基于雙目相機三維成像的自動洗車設備,其特征在于,所述雙目相機(3)包括CCD或CMOS成像器件和鏡頭等組成部分。
3.根據權利要...
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