數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于滾齒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)穩(wěn)定性差等技術(shù)問(wèn)題。本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀架殼體上且與滾刀主軸相連，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸上的第一傳動(dòng)斜齒輪和固定在傳動(dòng)軸上的第二傳動(dòng)斜齒輪，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪與第二傳動(dòng)斜齒輪相互嚙合相連，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸外圍且與第二傳動(dòng)斜齒輪相嚙合的消隙齒輪，所述的傳動(dòng)軸與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)多楔帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明專利技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)更合理，穩(wěn)定性好且結(jié)構(gòu)緊湊。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)屬于滾齒機(jī)
，尤其涉及一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等，其用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機(jī)床，這種機(jī)床使用特制的滾刀時(shí)也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。現(xiàn)有的滾齒機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)航天器等各種機(jī)械制造業(yè)中，目前滾齒機(jī)一般使用螺旋滾刀按展成法加工齒輪，而滾刀加工齒輪一般都是斷續(xù)切削，現(xiàn)有的滾齒機(jī)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其至少存在以下缺陷：傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，轉(zhuǎn)速低，安裝不方便，傳動(dòng)不平穩(wěn)和不能很好的滿足自動(dòng)化的需求；為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種滾齒機(jī)的組合刀架,[申請(qǐng)?zhí)枺?00720114027.9]，由主軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主軸竄動(dòng)機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的精確控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)組成,主軸設(shè)置在刀架殼體的右下方,其右端通過(guò)花鍵與主齒輪嚙合,主齒輪通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)連接主電機(jī),左端通過(guò)主軸軸承與滑板的一端連接,滑板的另一端設(shè)有活動(dòng)托座,活動(dòng)托座內(nèi)設(shè)有軸套,軸套的軸心線與主軸的軸心線在同一直線上。上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問(wèn)題，但是，該方案的還至少存在以下缺陷：1、設(shè)計(jì)不合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高；2、傳動(dòng)鏈長(zhǎng)且轉(zhuǎn)速低，傳動(dòng)不平穩(wěn)和不能很好的滿足自動(dòng)化的需求；3、安裝不方便且體積大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且能提高滾刀主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用了下列技術(shù)方案：本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀架殼體上且與滾刀主軸相連，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸上的第一傳動(dòng)斜齒輪和固定在傳動(dòng)軸上的第二傳動(dòng)斜齒輪，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪與第二傳動(dòng)斜齒輪相互嚙合相連，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸外圍且與第二傳動(dòng)斜齒輪相嚙合的消隙齒輪，所述的傳動(dòng)軸與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)多楔帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。本申請(qǐng)的第一傳動(dòng)斜齒輪外徑大于第二傳動(dòng)斜齒輪的外徑，保證傳動(dòng)比。在本申請(qǐng)中，通過(guò)第一傳動(dòng)斜齒輪和第二傳動(dòng)斜齒輪與消隙齒輪形成的齒輪組將加工需求轉(zhuǎn)速傳輸至滾刀主軸。第二傳動(dòng)斜齒輪與消隙齒輪的組合齒輪有效消除滾刀主軸在加工過(guò)程中的高頻振動(dòng)，提高了加工零件的表面粗糙度和精度，避免了滾齒機(jī)打刀事故的發(fā)生，帶輪組使用的多楔帶傳動(dòng)綜合了皮帶和V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)高效、適合高速轉(zhuǎn)動(dòng)，縮短了滾刀主軸調(diào)整時(shí)間。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的多楔帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定在傳動(dòng)軸上且設(shè)于帶輪箱內(nèi)的第一多楔帶輪，在帶輪箱內(nèi)還設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置相連的第二多楔帶輪，所述的第一多楔帶輪和第二多楔帶輪之間通過(guò)多楔帶相連，傳動(dòng)軸一端穿設(shè)在刀架殼體上且與刀架殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端穿設(shè)在帶輪箱內(nèi)且與帶輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)相連。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)板固定在帶輪箱的外側(cè)，所述的第一多楔帶輪通過(guò)第一脹緊結(jié)構(gòu)固定在伺服電機(jī)的輸出軸上且該第一多楔帶輪與調(diào)節(jié)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第二多楔帶輪通過(guò)第二脹緊結(jié)構(gòu)固定在傳動(dòng)軸上，所述的調(diào)節(jié)板與帶輪箱之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)多楔帶緊度的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。第一脹緊結(jié)構(gòu)包括第一脹緊套，第二脹緊結(jié)構(gòu)包括第二脹緊套。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪通過(guò)花鍵套固定在滾刀主軸上，在花鍵套的內(nèi)部?jī)啥朔謩e設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸上的定位套，在刀架殼體和花鍵套之間設(shè)有用于防止該第一傳動(dòng)斜齒輪沿花鍵套軸向移動(dòng)的第一軸向定位結(jié)構(gòu)。不僅轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性好，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高；在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的刀架殼體與傳動(dòng)軸之間設(shè)有用于防止所述的第二傳動(dòng)斜齒輪沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)的第二軸向定位結(jié)構(gòu)，在帶輪箱遠(yuǎn)離刀架殼體的一側(cè)設(shè)有套設(shè)在傳動(dòng)軸外圍的筒狀定位環(huán)，在筒狀定位環(huán)和傳動(dòng)軸之間設(shè)有至少一個(gè)深溝球軸承，在筒狀定位環(huán)的兩端設(shè)有用于防止該深溝球軸承沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng)的第三軸向定位結(jié)構(gòu)。不僅轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性好，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高；在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的傳動(dòng)軸上設(shè)有位于筒狀定位環(huán)外側(cè)的編碼器，所述的編碼器和驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制電路相連，在筒狀定位環(huán)上設(shè)有罩在編碼器外側(cè)的保護(hù)蓋。編碼器的使用，使預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速誤差縮小；伺服電機(jī)通過(guò)獲取系統(tǒng)指令啟動(dòng)輸出接近預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)速至第二多楔帶輪，通過(guò)多楔帶傳動(dòng)至傳動(dòng)軸，同時(shí)使編碼器獲取伺服電機(jī)傳送至傳動(dòng)軸上的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋至系統(tǒng)，使系統(tǒng)即時(shí)做出反應(yīng)將實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速調(diào)整至允許誤差范圍內(nèi)。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的第一軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在花鍵套兩端且分別與刀架殼體固連的第一前端蓋和第一后端蓋，在花鍵套上還設(shè)有位于所述的第一前端蓋和第一后端蓋之間的第一前軸承與第一后軸承，第一前軸承一端通過(guò)第一前隔套抵靠在第一前端蓋上，另一端抵靠在第一傳動(dòng)斜齒輪上，第一后軸承的一端通過(guò)第一后隔套抵靠在第一后端蓋上，另一端抵靠在花鍵套的環(huán)形阻擋面上。第一前軸承與第一后軸承均為圓錐滾子軸承。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的第二軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二傳動(dòng)斜齒輪兩端且分別與刀架殼體固連的第二前端蓋和第二后端蓋，在第二前端蓋和傳動(dòng)軸之間設(shè)有第二前軸承，在第二后端蓋與傳動(dòng)軸之間設(shè)有第二后軸承，第二前軸承的一端抵靠在第二前端蓋上，另一端通過(guò)第二前隔套抵靠在第二傳動(dòng)斜齒輪上，第二后軸承的一端抵靠在第二傳動(dòng)斜齒輪上，另一端抵靠在第二后端蓋上。第二前軸承和第二后軸承均為圓錐滾子軸承。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的第三軸向定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在筒狀定位環(huán)內(nèi)壁內(nèi)端的環(huán)形阻擋部，深溝球軸承的一端抵靠在環(huán)形阻擋部上，在筒狀定位環(huán)的外端設(shè)有環(huán)形端蓋，深溝球軸承的另一端通過(guò)環(huán)形隔套抵靠在環(huán)形端蓋上。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在調(diào)節(jié)板上的延伸部，在延伸部上穿設(shè)有緊度調(diào)節(jié)螺釘，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘螺紋端抵靠在帶輪箱側(cè)部，所述的緊度調(diào)節(jié)螺釘與延伸部之間螺紋相連。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在第一前端蓋和花鍵套之間、第一后端蓋和花鍵套之間分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈，在第二前端蓋和傳動(dòng)軸之間、第二后端蓋和傳動(dòng)軸之間分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈，在筒狀定位環(huán)的兩端分別設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈，在作業(yè)時(shí)，先將潤(rùn)滑物添加從而使各個(gè)軸承充分潤(rùn)滑，可大大提高滾刀主軸的轉(zhuǎn)速，提升加工效率。在上述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在傳動(dòng)軸上設(shè)有與傳動(dòng)軸螺紋相連的至少一個(gè)圓螺母，該圓螺母的一端抵靠在第二后軸承上，在第二后端蓋和刀架殼體之間設(shè)有彈性預(yù)夾墊圈，這里的圓螺母和彈性預(yù)夾墊圈的作用在于實(shí)現(xiàn)軸承預(yù)緊，保證組裝效率。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，通過(guò)第一傳動(dòng)斜齒輪和第二傳動(dòng)斜齒輪與消隙齒輪形成的齒輪組將加工需求轉(zhuǎn)速傳輸至滾刀主軸。第二傳動(dòng)斜齒輪與消隙齒輪的組合齒輪有效消除滾刀主軸在加工過(guò)程中的高頻振動(dòng)，提高了加工零件的表面粗糙度和精本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在刀架殼體(1a)上且與滾刀主軸(1b)相連，其特征在于，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸(1b)上的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)和固定在傳動(dòng)軸(3)上的第二傳動(dòng)斜齒輪(4)，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)與第二傳動(dòng)斜齒輪(4)相互嚙合相連，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸(1b)外圍且與第二傳動(dòng)斜齒輪(4)相嚙合的消隙齒輪(5)，所述的傳動(dòng)軸(3)與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(6)相連，所述的傳動(dòng)軸(3)和驅(qū)動(dòng)裝置(6)之間通過(guò)多楔帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在刀架殼體(1a)上且與滾刀主軸(1b)相連，其特征在于，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滾刀主軸(1b)上的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)和固定在傳動(dòng)軸(3)上的第二傳動(dòng)斜齒輪(4)，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)與第二傳動(dòng)斜齒輪(4)相互嚙合相連，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)上設(shè)有套設(shè)在滾刀主軸(1b)外圍且與第二傳動(dòng)斜齒輪(4)相嚙合的消隙齒輪(5)，所述的傳動(dòng)軸(3)與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(6)相連，所述的傳動(dòng)軸(3)和驅(qū)動(dòng)裝置(6)之間通過(guò)多楔帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)相連；所述的多楔帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)包括設(shè)置在固定在傳動(dòng)軸(3)上且設(shè)于帶輪箱(7a)內(nèi)的第一多楔帶輪(71)，在帶輪箱(7a)內(nèi)還設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置(6)相連的第二多楔帶輪(72)，所述的第一多楔帶輪(71)和第二多楔帶輪(72)之間通過(guò)多楔帶(73)相連，傳動(dòng)軸(3)一端穿設(shè)在刀架殼體(1a)上且與刀架殼體(1a)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端穿設(shè)在帶輪箱(7a)內(nèi)且與帶輪箱(7a)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括伺服電機(jī)(61)，所述的伺服電機(jī)(61)通過(guò)調(diào)節(jié)板(62)固定在帶輪箱(7a)的外側(cè)，所述的第二多楔帶輪(72)通過(guò)第二脹緊結(jié)構(gòu)固定在伺服電機(jī)(61)的輸出軸上且該第二多楔帶輪(72)與調(diào)節(jié)板(62)之間轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的第一多楔帶輪(71)通過(guò)第一脹緊結(jié)構(gòu)固定在傳動(dòng)軸(3)上，所述的調(diào)節(jié)板(62)與帶輪箱(7a)之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)多楔帶(73)緊度的帶輪緊度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的刀架殼體(1a)與傳動(dòng)軸(3)之間設(shè)有用于防止所述的第二傳動(dòng)斜齒輪(4)沿傳動(dòng)軸(3)軸向移動(dòng)的第二軸向定位結(jié)構(gòu)，在帶輪箱(7a)遠(yuǎn)離刀架殼體(1a)的一側(cè)設(shè)有套設(shè)在傳動(dòng)軸(3)外圍的筒狀定位環(huán)(7b)，在筒狀定位環(huán)(7b)和傳動(dòng)軸(3)之間設(shè)有至少一個(gè)深溝球軸承(7c)，在筒狀定位環(huán)(7b)的兩端設(shè)有用于防止該深溝球軸承(7c)沿傳動(dòng)軸(3)軸向移動(dòng)的第三軸向定位結(jié)構(gòu)，所述的傳動(dòng)軸(3)上設(shè)有位于筒狀定位環(huán)(7b)外側(cè)的編碼器(8)，所述的編碼器(8)和驅(qū)動(dòng)裝置(6)分別與控制電路相連，在筒狀定位環(huán)(7b)上設(shè)有罩在編碼器(8)外側(cè)的保護(hù)蓋(8a)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾齒機(jī)滾刀主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一傳動(dòng)斜齒輪(2)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳立新，吳文杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江嘉力寶精機(jī)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33