輸送裝置以及檢查裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供輸送裝置以及檢查裝置。本實用新型專利技術的輸送裝置具有：基部；被固定于基部的第一支承部；被支承于第一支承部的吸附管嘴；能夠相對于第一支承部在Y方向移動的第一移動部；被支承于第一移動部的吸附管嘴；能夠在基部沿X方向移動的第二支承部；被支承于第二支承部的吸附管嘴；能夠相對于第二支承部在Y方向移動的第二移動部；被支承于第二移動部的吸附管嘴；使第一移動部、第二移動部一體地在Y方向移動并使吸附管嘴與吸附管嘴的離開距離變化的Y方向移動機構；以及使第一支承部、第二支承部的離開距離變化的X方向移動機構。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
輸送裝置以及檢查裝置本申請是中國申請號為201320381990.9的技術專利申請的分案申請(原申請的名稱為“輸送裝置以及檢查裝置”，原申請的申請日為2013年6月28日)。
本技術涉及輸送裝置以及檢查裝置。
技術介紹
以往，公知有例如檢查IC器件等電子部件的電氣特性的檢查裝置。上述檢查裝置構成為，從供給托盤向檢查部供給電子部件，對被供給到檢查部的電子部件的電氣特性進行檢查，在該檢查結束后，將電子部件從檢查部回收到回收托盤。另夕卜，收納于供給托盤的電子部件被暫時轉移到梭，由梭將其輸送到檢查部附近。在梭上設置有托盤，該托盤形成有凹槽(pocket)，在該凹槽收納電子部件。從供給托盤到托盤的電子部件的輸送由供給機器人執行。供給機器人具有多個吸附管嘴，利用各吸附管嘴吸附保持供給托盤的凹槽內的電子部件，并在將所保持的電子部件轉移到托盤的凹槽后釋放該電子部件，由此將電子部件從供給托盤輸送到托盤。作為這種供給機器人，例如公知有專利文獻I所記載的供給機器人。然而，一般的供給機器人的多個吸附管嘴的配設間距(彼此的位置關系)是固定的，所以會產生以下的問題。即，設置于供給托盤的多個凹槽的配設間距與設置于托盤的多個凹槽的配設間距不一定相等。假設在設置于供給托盤的多個凹槽的配設間距與設置于托盤的多個凹槽的配設間距不同的情況下，則無法將保持于各吸附管嘴的電子部件統一釋放到設置于托盤的凹槽內，需要針對各吸附管嘴一個一個地按順序進行相對于凹槽的對位、以及將電子部件釋放到該凹槽內。在上述方法中會產生如下問題:從供給托盤到托盤的電子部件的輸送過于花費時間，無法進行順利的檢查。為了解決上述問題，公知有專利文獻I那樣的能夠改變吸附管嘴的配設間距的機器人，在這種結構中，由于部件把持部旋轉，所以需要用于修正部件把持部的旋轉的機構，通常會導致部件個數增加，根據情況不同，存在導致機器人大型化的問題。專利文獻1:日本特開2006-17575號公報
技術實現思路
本技術的目的在于:在能夠使部件保持部的配設間距變化的輸送裝置中，提供部件個數少的輸送裝置以及檢查裝置。本技術是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠通過以下的方式或者應用例來實現。上述目的通過下述的本技術實現。本技術的輸送裝置的特征在于，在將相互正交的三個方向設為第一方向、第二方向以及第三方向時，上述輸送裝置具有:基部；第一支承部，該第一支承部被固定于上述基部，在動作時，上述第一支承部相對于上述基部相對位置不變；第一部件保持部，該第一部件保持部被支承于上述第一支承部，設置成能夠相對于上述第一支承部在上述第三方向移動，并且保持部件；第一移動部，該第一移動部被支承于上述第一支承部，能夠相對于上述第一支承部在上述第二方向移動；第二部件保持部，該第二部件保持部被支承于上述第一移動部，相對于上述第一部件保持部位于上述第二方向，并且設置成能夠相對于上述第一移動部在上述第三方向移動，并且保持部件；第二支承部，該第二支承部被支承于上述基部，相對于上述第一支承部位于上述第一方向，并且能夠相對于上述基部在上述第一方向移動；第三部件保持部，該第三部件保持部被支承于上述第二支承部，設置成能夠相對于上述第二支承部在上述第三方向移動，并且保持部件；第二移動部，該第二移動部被支承于上述第二支承部，能夠相對于上述第二支承部在上述第二方向移動；第四部件保持部，該第四部件保持部被支承于上述第二移動部，相對于上述第三部件保持部位于上述第二方向，并且設置成能夠相對于上述第二移動部在上述第三方向移動，并且保持部件；第一移動機構，該第一移動機構使上述第一移動部和上述第二移動部一體地在上述第二方向移動，使上述第一部件保持部與上述第二部件保持部在上述第二方向的離開距離以及上述第三部件保持部與上述第四部件保持部在上述第二方向的離開距離一起變化；以及第二移動機構，該第二移動機構使上述第二支承部在上述第一方向移動，使上述第一支承部與上述第二支承部在上述第一方向的離開距離變化。通過形成為上述結構，形成為部件個數的少的輸送裝置。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第一移動機構的至少一部分被支承于上述基部。由此，裝置的結構變得簡單。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第一移動機構具有:第一移動機構用第一引導輪和第一移動機構用第二引導輪，它們在上述第二方向離開；第一移動機構用第一環形驅動繩，該第一移動機構用第一環形驅動繩掛設于上述第一移動機構用第一引導輪與上述第一移動機構用第二引導輪之間；以及第一移動機構用驅動源，該第一移動機構用驅動源使上述第一移動機構用第一引導輪和上述第一移動機構用第二引導輪的至少一方旋轉，從而使上述第一移動機構用第一環形驅動繩旋轉，至少上述第一移動機構用第一引導輪以及上述第一移動機構用第二引導輪分別由上述基部支承為能夠旋轉。由此，第一移動機構的結構變得簡單。另外，能夠實現第一移動機構部件個數的減少，所以能夠實現伴隨于此的小型化。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第一移動部以及上述第二移動部分別直接或者間接地與上述第一移動機構用第一環形驅動繩連結，伴隨著上述第一移動機構用第一環形驅動繩的旋轉，上述第一移動部相對于上述第一支承部在上述第二方向移動，并且上述第二移動部相對于上述第二支承部在上述第二方向移動。由此，能夠簡單并且可靠地使被固定于第一移動部的第二部件保持部以及被固定于第二移動部的第四部件保持部在第二方向移動。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第一移動機構還具有:第一移動機構用第三引導輪和第一移動機構用第四引導輪，它們以能夠旋轉的方式固定于上述第一支承部，且在上述第二方向離開；第一移動機構用第二環形驅動繩，該第一移動機構用第二環形驅動繩掛設于上述第一移動機構用第三引導輪與上述第一移動機構用第四引導輪之間；傳遞部，該傳遞部連結上述第一移動機構用第一引導輪與上述第一移動機構用第三引導輪，且將上述第一移動機構用第一引導輪的旋轉傳遞到上述第一移動機構用第三引導輪；以及連結部，該連結部連結上述第一移動機構用第一環形驅動繩與上述第一移動機構用第二環形驅動繩，上述第一移動部以及上述第二移動部分別與上述連結部連結。[0021 ] 由此，能夠使第一移動部以及第二移動部均衡地在第二方向移動。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第一移動機構用驅動源被支承于上述基部。由此，裝置的結構變得簡單。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第二移動機構的至少一部分被支承于上述基部。由此，裝置的結構變得簡單。在本技術的輸送裝置中，優選形成為:上述第二移動機構具有:第二移動機構用第一引導輪和第二移動機構用第二引導輪，它們在上述第一方向離開；第二移動機構用環形驅動繩，該第二移動機構用環形驅動繩掛設于上述第二移動機構用第一引導輪與上述第二移動機構用第二引導輪之間；以及第二移動機構用驅動源，該第二移動機構用驅動源使上述第二移動機構用第一引導輪和上述第二移動機構用第二引導輪的至少一方旋轉，從而使上述第二移動機構用環形驅動繩旋轉，至少上述第二移動機構用第一引導輪以及上述第二移動機構用第二引導輪分別由上述基部支承為能夠旋轉。由此，第二移動機構的結構變得簡單。在本技術的輸送裝置中，優選本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸送裝置，其特征在于，?在將相互正交的三個方向設為第一方向、第二方向以及第三方向時，?所述輸送裝置包括：?基部；?第一支承部，該第一支承部被固定于所述基部；?第二支承部，該第二支承部被支承于所述基部，相對于所述第一支承部位于所述第一方向，并且相對于所述基部在所述第一方向移動；以及?移動機構，?所述第一支承部包括：?第一部件保持部，該第一部件保持部相對于所述第一支承部在所述第三方向移動，并且保持部件；?第一移動部，該第一移動部相對于所述第一支承部在所述第二方向移動；以及?第二部件保持部，該第二部件保持部被支承于所述第一移動部，相對于所述第一部件保持部位于所述第二方向，并且相對于所述第一移動部在所述第三方向移動，并且保持所述部件，?所述第二支承部包括：?第三部件保持部，該第三部件保持部相對于所述第二支承部在所述第三方向移動，并且保持所述部件；?第二移動部，該第二移動部相對于所述第二支承部在所述第二方向移動；以及?第四部件保持部，該第四部件保持部被支承于所述第二移動部，相對于所述第三部件保持部位于所述第二方向，并且相對于所述第二移動部在所述第三方向移動，并且保持所述部件，?所述移動機構使所述第一移動部和所述第二移動部在所述第二方向移動，從而使所述第一部件保持部與所述第二部件保持部在所述第二方向的離開距離以及所述第三部件保持部與所述第四部件保持部在所述第二方向的離開距離變化。...

【技術特征摘要】
2012.06.28 JP 2012-1460181.一種輸送裝置，其特征在于， 在將相互正交的三個方向設為第一方向、第二方向以及第三方向時， 所述輸送裝置包括: 基部; 第一支承部，該第一支承部被固定于所述基部； 第二支承部，該第二支承部被支承于所述基部，相對于所述第一支承部位于所述第一方向，并且相對于所述基部在所述第一方向移動；以及移動機構， 所述第一支承部包括: 第一部件保持部，該第一部件保持部相對于所述第一支承部在所述第三方向移動，并且保持部件； 第一移動部，該第一移動部相對于所述第一支承部在所述第二方向移動；以及第二部件保持部，該第二部件保持部被支承于所述第一移動部，相對于所述第一部件保持部位于所述第二方向，并且相對于所述第一移動部在所述第三方向移動，并且保持所述部件， 所述第二支承部包括: 第三部件保持部，該第三部件保持部相對于所述第二支承部在所述第三方向移動，并且保持所述部件； 第二移動部，該第二移動部相對于所述第二支承部在所述第二方向移動；以及第四部件保持部，該第四部件保持部被支承于所述第二移動部，相對于所述第三部件保持部位于所述第二方向，并且相對于所述第二移動部在所述第三方向移動，并且保持所述部件， 所述移動機構使所述第一移動部和所述第二移動部在所述第二方向移動，從而使所述第一部件保持部與所述第二部件保持部在所述第二方向的離開距離以及所述第三部件保持部與所述第四部件保持部在所述第二方向的離開距離變化。2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 所述移動機構的至少一部分被支承于所述基部。3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 所述移動機構具有:移動機構用第一引導輪和移動機構用第二引導輪，它們在所述第二方向離開；移動機構用第一環形驅動繩，該移動機構用第一環形驅動繩掛設于所述移動機構用第一引導輪與所述移動機構用第二引導輪之間；以及移動機構用驅動源，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：長谷川信夫，前田政己，
申請(專利權)人：精工愛普生株式會社，
類型：新型
國別省市：日本;JP