自動(dòng)取樣機(jī)的夾取式進(jìn)料系統(tǒng)，涉及試樣分析領(lǐng)域，目前分析檢測(cè)取樣普遍是人工的操作，本發(fā)明專利技術(shù)包括容器、標(biāo)簽、進(jìn)料裝置、移料裝置、夾入裝置、控制裝置、電源，標(biāo)簽分別在容器上，進(jìn)料裝置平臥狀位于移動(dòng)滑條的旁邊夾具的下方，其功能是根據(jù)控制裝置的指令，將指定的容器移動(dòng)到夾具的下方，移料裝置位于進(jìn)料裝置的下方，其功能是根據(jù)控制裝置的指令，將指定的移料孔移動(dòng)到指定的位置，夾入裝置在進(jìn)料裝置、移料裝置的上方，夾入裝置能在進(jìn)料裝置和移料裝置上夾起或放落指定的容器。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
自動(dòng)取樣機(jī)的夾取式進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括殼架（600）、進(jìn)料裝置（200）、移料裝置（300）、夾入裝置（400）、控制裝置（500）、電源（700）、容器（100）、標(biāo)簽（110）；所述進(jìn)料裝置（200）、移料裝置（300）、夾入裝置（400）分別與所述控制裝置（500）連接，所述控制裝置（500）與電源（700）連接，所述標(biāo)簽（110）在所述容器（100）的上部；所述進(jìn)料裝置（200）、移料裝置（300）位于所述夾入裝置（400）的下方；所述夾入裝置（400）包括可以起落的起落機(jī)構(gòu)（410）、可以水平移動(dòng)的位移機(jī)構(gòu)（450）、可以開合的夾具（480）；所述起落機(jī)構(gòu)（410）包括起落導(dǎo)軌（421）、起落滑塊（422）、起落架（423）、起落托舉組件（440）；所述起落導(dǎo)軌（421）呈豎直方向固定在所述殼架（600）內(nèi)，所述起落滑塊（422）能夠在所述起落導(dǎo)軌（421）上滑動(dòng)，所述起落架（423）固定在所述起落滑塊（422）上，所述起落托舉組件（440）是一個(gè)有彈性的彈簧或拉簧，一端固定在所述殼架（600）上，另一端固定在所述起落架（423），使起落架（423）保持一個(gè)向上的力，所述起落架（423）與所述起落驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（430）連接；所述位移機(jī)構(gòu)（450）固定在所述起落架（423）上，所述位移機(jī)構(gòu)（450）包括位移導(dǎo)軌（461）、位移滑塊（462）、位移架（463），所述位移導(dǎo)軌（461）平臥狀地固定在所述起落架（423）上，所述位移滑塊（462）在所述位移導(dǎo)軌（461）上滑動(dòng)，所述位移架（463）固定在所述位移滑塊（462）上，所述位移架（463）與所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（470）連接；所述夾具（480）包括夾塊（483）、夾具驅(qū)動(dòng)件（482）、夾具架（481），所述夾具架（481）固定在所述位移架（463）上，所述夾具驅(qū)動(dòng)件（482）固定在所述夾具架（481），所述夾塊（483）在所述夾具驅(qū)動(dòng)件（482）的下端，所述夾塊（483）在所述夾具驅(qū)動(dòng)件（482）的作用下能夠開合，所述夾塊（483）張開時(shí)的距離大于所述容器（100）的直徑，所述夾具驅(qū)動(dòng)件（482）與所述控制裝置（500）連接；所述進(jìn)料裝置（200）包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)（210）、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（220）；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)（210）的進(jìn)料滑槽架（211）固定在所述殼架（600）上，所述進(jìn)料滑條（212）的兩端各有個(gè)進(jìn)料空擋（213），所述進(jìn)料滑條（212）的上表面排列有多個(gè)進(jìn)料孔（214），所述進(jìn)料孔（214）是豎直的孔，所述進(jìn)料滑條（212）上設(shè)置有進(jìn)料齒條（216），進(jìn)料定位標(biāo)識(shí)（215）在所述進(jìn)料滑條（212）的側(cè)面上；所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（220）的進(jìn)料電動(dòng)機(jī)（221）固定在所述殼架（600）上，所述進(jìn)料電動(dòng)機(jī)（221）的驅(qū)動(dòng)件與所述控制裝置（500）連接，進(jìn)料齒輪（222）固定在所述進(jìn)料電動(dòng)機(jī)（221）的轉(zhuǎn)軸上，所述進(jìn)料齒輪（222）與所述的進(jìn)料齒條（216）是嚙合相配的，進(jìn)料定位標(biāo)識(shí)傳感器（224）在所述進(jìn)料定位標(biāo)識(shí)（215）的旁邊，所述進(jìn)料定位標(biāo)識(shí)傳感器（224）與所述控制裝置（500）連接，進(jìn)料標(biāo)簽識(shí)別器（223）在所述進(jìn)料滑條（212）的旁邊，所述進(jìn)料標(biāo)簽識(shí)別器（223）與所述控制裝置（500）連接；所述移料裝置（300）包括移料機(jī)構(gòu)（310）、移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（320）；所述移料機(jī)構(gòu)（310）的移料滑槽架（311）固定在所述殼架（600）上，所述移料滑條（312）的兩端各有個(gè)移料空擋（313），所述移料滑條（312）的上表面排列有多個(gè)移料孔（314），所述移料孔（314）是豎直的孔，移料定位標(biāo)識(shí)（315）在所述移料滑條（312）的側(cè)面上；所述移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（320）的移料電動(dòng)機(jī)（321）固定在所述殼架（600）上，所述移料電動(dòng)機(jī)（321）的驅(qū)動(dòng)件與所述控制裝置（500）連接，移料齒輪（322）固定在所述移料電動(dòng)機(jī)（321）的轉(zhuǎn)軸上，所述移料齒輪（322）與上述的移料齒條（316）是嚙合相配的，移料定位標(biāo)識(shí)傳感器（324）在所述移料定位標(biāo)識(shí)（315）的旁邊，所述移料定位標(biāo)識(shí)傳感器（324）與控制裝置（500）連接，移料標(biāo)簽識(shí)別器（323）在所述移料滑條（312）的旁邊，所述移料標(biāo)簽識(shí)別器（323）與所述控制裝置（500）連接。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹偉龍，李琳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海宏莘科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31
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